专利名称：多车型高精度伺服自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在汽车多车型转接过程中对车身转接位置进行精准定位的纠偏
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背景技术：
在汽车自动生产线中，车身转接方式是指车身直接由一条输送线的挂具或台车转移到另外一台输送设备上。由于在车身的输送过程中，存在晃动，转接设备动作偏差以及多车型支点的偏差，使车身在每次转接时，定位位置出现明显的偏差现象，造成车身的定位销孔无法准确对接到输送台车的支撑销上，从而产生车身侧歪，甚至会出现侧翻的事故，严重影响到了系统的正常运行。
发明内容本发明提供了一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，解决了现有系统存在的在车身转接过程中车身的定位销孔无法准确对接到输送台车的支撑销上的问题。本发明是通过以下方案解决以上问题的一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，包括底架，在底架上固定设置有校正平台， 在校正平台上分别设置有浮动式车身支撑机构、车型识别系统、车身校正机构和PLC，所述的浮动式车身支撑机构包括在校正平台上的左右两侧边上分别固定设置的浮动台支撑架， 在浮动台支撑架的侧面设置有与PLC电连接的车型识别系统，在每个浮动台支撑架的顶端固定设置有浮动台支撑座，长方形的浮动滚珠安装板通过四个安装板支柱固定在浮动台支撑座上，在浮动滚珠安装板上设置有浮动滚珠，在浮动滚珠上活动设置有浮动板，在浮动板的底面中部固定设置有向下的浮动板回位轴，在浮动滚珠安装板的底面四个角上固定设置有四个向下的弹簧拉力柱，在浮动板回位轴与每个弹簧拉力柱之间均设置有回位弹簧；所述的车身校正机构包括在校正平台上的左右浮动台支撑架之间设置的与PLC电连接的伺服减速电动机，伺服减速电动机的输出轴连有滚珠丝杠，滚珠丝杠沿与车身校正中心线垂直方向设置，在滚珠丝杠上设置有一对丝杠螺母，伺服减速电动机带动滚珠丝杠正向或反向旋转时，该对丝杠螺母将相向或相背运动，在该对丝杠螺母上固定连接有对称的阶梯形校正爪支架，在校正爪支架的头部设置有车身校正爪。在校正爪支架的头部设置的车身校正爪的外侧设置有纠偏极限保护机构。在底架的左右两侧固定设置有车身升降支架，在车身升降支架上设置有车身举升机构。本发明通过对不同规格车身参数的自动判断，由伺服驱动系统带动滚珠丝杆传动机构自动完成对各种车身支点位置的精准校正，实现了不同车型转接位置的精准校正，达到完全的自动化转接功能。
[0009]图1为本发明的主视方向的结构示意图；[0010]图2为本发明的侧视方向的结构示意图；[0011]图3为本发明的校正机构的结构示意图；[0012]图4为本发明的浮动式车身支撑机构的结构示意图；[0013]图5为本发明的车身举升机构的结构示意图。具体实施例[0014]一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，包括底架1，在底架1上固定设置有校正平台11，在校正平台11上分别设置有浮动式车身支撑机构、车型识别系统19、车身校正机构和PLC，所述的浮动式车身支撑机构包括在校正平台11上的左右两侧边上分别固定设置的多个浮动台支撑架10，在浮动台支撑架10的侧面设置有与PLC电连接的车型识别系统19， 车型识别系统19对活动设置在浮动台支撑架10上的车型进行识别，并将识别信号传送给 PLC, PLC根据识别信号操纵纠偏机构的电机进行对应的旋转，通过移动校正爪来实现对活动设置在浮动台支撑架10顶端的浮动板6上的车身的纠偏。在每个浮动台支撑架10的顶端均固定设置有浮动台支撑座2，长方形的浮动滚珠安装板4通过四个安装板支柱3固定在浮动台支撑座2上，在浮动滚珠安装板4上设置有多个浮动滚珠5，在浮动滚珠5上活动设置有浮动板6，在浮动板6的底面中部固定设置有向下的浮动板回位轴7，在浮动滚珠安装板4的底面四个角上固定设置有四个向下的弹簧拉力柱8，在浮动板回位轴7与每个弹簧拉力柱8之间均设置有回位弹簧9，被校正的车身放置在浮动板6上，浮动板6通过浮动滚珠 5实现对浮动台支撑座2的浮动运动，当车身校正机构撤消对车身的纠偏作用后，浮动板6 在回位弹簧9的作用下回归原位。[0015]所述的车身校正机构包括在校正平台11上的左右浮动台支撑架10之间设置的与 PLC电连接的伺服减速电动机12，伺服减速电动机12的输出轴连有滚珠丝杠13，滚珠丝杠 13沿与车身校正中心线垂直方向设置，在滚珠丝杠13上设置有一对丝杠螺母14，伺服减速电动机12带动滚珠丝杠13正向或反向旋转时，该对丝杠螺母14将相向或相背运动，在该对丝杠螺母14上固定连接有对称的阶梯形校正爪支架15，在校正爪支架15的头部设置有车身校正爪16，车身校正爪16与被校正的车身接触，使车身的中轴线与底架中轴线对正， 完成对车身的纠偏。在校正爪支架15的头部设置的车身校正爪16的外侧设置有纠偏极限保护机构20，通过对校正爪到车身间距离的监控，起到对校正爪保护的作用。[0016]在底架1的左右两侧固定设置有车身升降支架18，在车身升降支架18上设置有车身举升机构17，车身举升机构17将校正后精准位置的车身举起，再移交到转接装置中去。
权利要求1.一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，包括底架(1)，在底架(1)上固定设置有校正平台(11)，在校正平台(11)上分别设置有浮动式车身支撑机构、车型识别系统(19)、车身校正机构和PLC，其特征在于，所述的浮动式车身支撑机构包括在校正平台(11)上的左右两侧边上分别固定设置的浮动台支撑架(10)，在浮动台支撑架(10)的侧面设置有与PLC 电连接的车型识别系统(19)，在每个浮动台支撑架(10)的顶端固定设置有浮动台支撑座 (2)，长方形的浮动滚珠安装板(4)通过四个安装板支柱(3)固定在浮动台支撑座(2)上，在浮动滚珠安装板(4)上设置有浮动滚珠(5)，在浮动滚珠(5)上活动设置有浮动板(6)，在浮动板(6)的底面中部固定设置有向下的浮动板回位轴(7)，在浮动滚珠安装板(4)的底面四个角上固定设置有四个向下的弹簧拉力柱(8)，在浮动板回位轴(7)与每个弹簧拉力柱(8) 之间均设置有回位弹簧(9);所述的车身校正机构包括在校正平台(11)上的左右浮动台支撑架(10)之间设置的与PLC电连接的伺服减速电动机(12)，伺服减速电动机(12)的输出轴连有滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)沿与车身校正中心线垂直方向设置，在滚珠丝杠(13) 上设置有一对丝杠螺母(14)，伺服减速电动机(12)带动滚珠丝杠(13)正向或反向旋转时， 该对丝杠螺母(14)将相向或相背运动，在该对丝杠螺母(14)上固定连接有对称的阶梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的头部设置有车身校正爪(16)。
2.根据权利要求1所述的多车型高精度伺服自动纠偏装置，其特征在于，在校正爪支架(15)的头部设置的车身校正爪(16)的外侧设置有纠偏极限保护机构(20)。
3.根据权利要求1或2所述的多车型高精度伺服自动纠偏装置，其特征在于，在底架 (1)的左右两侧固定设置有车身升降支架(18)，在车身升降支架(18)上设置有车身举升机构(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种多车型高精度伺服自动纠偏装置，解决了现有系统存在的在车身转接过程中车身的定位销孔无法准确对接到输送台车的支撑销上的问题。包括在底架(1)上固定设置有校正平台(11)，在校正平台(11)上分别设置有浮动式车身支撑机构、车身校正机构和PLC，在每个浮动台支撑架(10)的顶端固定设置有浮动台支撑座(2)，在校正平台(11)上设置有与PLC电连接的伺服减速电动机(12)，其输出轴连有滚珠丝杠(13)，在滚珠丝杠(13)上设置有一对丝杠螺母(14)并固定连接有对称的阶梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的头部设置有车身校正爪(16)。实现了不同车型转接位置的精准校正，达到完全的自动化转接功能。
文档编号B65G47/24GK202272491SQ20112033896
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月10日 优先权日2011年9月10日
发明者冀万元, 刘红兵, 夏中华, 尹海兵, 李德虎 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司