专利名称：一种瓷砖翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种大规格瓷砖包装运输的翻转装置。
背景技术：
目前陶瓷市场整线包装完之后，需要人工打托装集装箱运输，交货期，工作效率完全取决于人工的熟练程度以及工人的体质，可控性低，且陶瓷厂家需要支付大量的成本进行打托装运。打托装运有时需要瓷砖包水平放置，有时需要瓷砖竖直放置，但现有的包装线由于不具有翻转功能，无法配合搬运机械手实现自动化水平和竖直打托搬运，因此只能依靠人工操作，效率低。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种实现瓷砖自动翻转输送的瓷砖翻转装置，其与机械手配合可实现自动化的瓷砖打托搬运工序，提供瓷砖包装运输的效率。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种瓷砖翻转装置，包括机架，所述机架上设有左侧翻转挡砖组件及右侧翻转挡砖组件；所述左侧翻转挡砖组件包括左翻转组件及左挡砖组件；所述左翻转组件包括铰接于机架左侧的左翻转架及用于驱动左翻转架在机架上方水平面与左侧竖直面之间翻转的左翻转动力组件；所述左挡砖组件包括铰接于机架左侧的左挡砖架及用于驱动左挡砖架向上翻转、用以配合左翻转架向下翻转时挡砖的左挡砖动力组件；所述右侧翻转挡砖组件包括右翻转组件及右挡砖组件；所述右翻转组件包括铰接于机架右侧的右翻转架及用于驱动右翻转架在机架上方水平面与右侧竖直面之间翻转的右翻转动力组件；所述右挡砖组件包括铰接于机架右侧的右挡砖架及用于驱动右挡砖架向上翻转、用以配合右翻转架向下翻转时挡砖的右挡砖动力组件。为了使左翻转架、右翻转架能一开一合协调翻转工作，所述左翻转架与右翻转架两者分别与一拉杆的两端铰接，左翻转架、右翻转架及拉杆构成联动的连杆机构，该拉杆使左翻转架水平摆放时，右翻转架向右侧竖直方式摆放，而右翻转架水平摆放时，左翻转架向左侧竖直方式摆放，从而一开一合协调翻转工作。作为优选，上述左翻转动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与左翻转架底部铰接，另一端与机架右侧铰接。作为优选，上述左挡砖动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与左挡砖架铰接，另一端与机架铰接。作为优选，上述右翻转动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与右翻转架底部铰接，另一端与机架左侧铰接。作为优选，上述右挡砖动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与右挡砖架铰接，另一端与机架铰接。作为优选，上述左挡砖架及右挡砖架的端部上设有弹性缓冲辊。作为优选，上述机架上方设有水平设置的无动力支撑辊棒。本实用新型结构简单，其设置左右翻转挡砖组件，把砖包由水平方向翻转至左侧或右侧竖直方向，其与机械手配合可实现自动化的瓷砖打托搬运工序，提供瓷砖包装运输的效率。
图1为本实用新型所述瓷砖翻转装置结构示意图。图2为本实用新型所述右侧翻转挡砖组件把砖包翻转至右侧竖直方向结构示意图。图3为本实用新型左、右侧翻转挡砖组件翻转过程结构示意图。以下通过附图和具体实施方式
来对本实用新型作进一步描述
具体实施方式
如图1至3所示，本实用新型所述的一种瓷砖翻转装置，包括机架1，所述机架1上设有左侧翻转挡砖组件2及右侧翻转挡砖组件3，且机架上方设有水平设置的无动力支撑辊棒4。具体如下所述左侧翻转挡砖组件2包括左翻转组件21及左挡砖组件22 ；所述左翻转组件21包括铰接于机架1左侧的左翻转架211及用于驱动左翻转架211在机架1上方水平面与左侧竖直面之间翻转的左翻转动力组件212 ；所述左挡砖组件22包括铰接于机架左侧的左挡砖架221及用于驱动左挡砖架221向上翻转、用以配合左翻转架211向下翻转时挡砖的左挡砖动力组件222。进一步，上述左翻转动力组件212为气缸组件，该气缸组件一端与左翻转架211底部铰接，另一端与机架1右侧铰接。上述左挡砖动力组件222为气缸组件，该气缸组件一端与左挡砖架221铰接，另一端与机架1铰接。所述右侧翻转挡砖组件3包括右翻转组件31及右挡砖组件32 ；所述右翻转组件31包括铰接于机架1右侧的右翻转架311及用于驱动右翻转架311在机架1上方水平面与右侧竖直面之间翻转的右翻转动力组件312 ；所述右挡砖组件32包括铰接于机架1右侧的右挡砖架321及用于驱动右挡砖架321向上翻转、用以配合右翻转架312向下翻转时挡砖的右挡砖动力组件322。进一步，上述右翻转动力组件312为气缸组件，该气缸组件一端与右翻转架311底部铰接，另一端与机架1左侧铰接。上述右挡砖动力组件322为气缸组件，该气缸组件一端与右挡砖架321铰接，另一端与机架1铰接。如图1、2和3所述，为了使左翻转架、右翻转架能一开一合协调翻转工作，所述左翻转架211与右翻转架311两者分别与一拉杆5的两端铰接，左翻转架211、右翻转架311及拉杆5构成联动的连杆机构，如图2，该拉杆使左翻转架211水平摆放时，右翻转架311向右侧竖直方式摆放；如图1，而右翻转架311水平摆放时，左翻转架211向左侧竖直方式摆放，从而一开一合协调翻转工作。进一步具体，为了防止砖包被打碎，上述左挡砖架221及右挡砖架321的端部上设有弹性缓冲辊6。[0025]左翻转动力组件212、左挡砖动力组件222、右翻转动力组312件及右挡砖动力组件322均与一电气控制组件连接，实现协调的翻转配合工作。以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步说明如图2所示，以右翻转为例翻转之前，右挡砖架321由气缸组件驱动，气缸伸到最大行程，右挡砖架321绕铰接部位旋转成一定角度，给予即将翻转的砖包7以防护作用。翻转过程中，右翻转架311由气缸组件驱动，气缸伸到最大行程，右翻转架311绕铰接部位旋转，最后成竖直状态，其巧妙的将砖包7由水平状态放置，转换成竖直放置状态，方便机械手8夹起砖包摆放。翻转之后，机械手8夹取砖包，同时右挡砖架321由气缸拉回。左翻转原理与上述相同，只是方向不同。本实用新型采用两气缸交叉驱动，一伸一缩且同时由拉杆把左、右两翻转架连接成一体，使得整套翻转架同步，机构成一体，使得性能稳定，可靠。
权利要求1.一种瓷砖翻转装置，包括机架，其特征在于所述机架上设有左侧翻转挡砖组件及右侧翻转挡砖组件；所述左侧翻转挡砖组件包括左翻转组件及左挡砖组件；所述左翻转组件包括铰接于机架左侧的左翻转架及用于驱动左翻转架在机架上方水平面与左侧竖直面之间翻转的左翻转动力组件；所述左挡砖组件包括铰接于机架左侧的左挡砖架及用于驱动左挡砖架向上翻转、用以配合左翻转架向下翻转时挡砖的左挡砖动力组件；所述右侧翻转挡砖组件包括右翻转组件及右挡砖组件；所述右翻转组件包括铰接于机架右侧的右翻转架及用于驱动右翻转架在机架上方水平面与右侧竖直面之间翻转的右翻转动力组件；所述右挡砖组件包括铰接于机架右侧的右挡砖架及用于驱动右挡砖架向上翻转、用以配合右翻转架向下翻转时挡砖的右挡砖动力组件。
2.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述左翻转架与右翻转架两者分别与一拉杆的两端铰接。
3.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述左翻转动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与左翻转架底部铰接，另一端与机架右侧铰接。
4.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述左挡砖动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与左挡砖架铰接，另一端与机架铰接。
5.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述右翻转动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与右翻转架底部铰接，另一端与机架左侧铰接。
6.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述右挡砖动力组件为气缸组件，该气缸组件一端与右挡砖架铰接，另一端与机架铰接。
7.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述左挡砖架及右挡砖架的端部上设有弹性缓冲辊。
8.根据权利要求1所述的瓷砖翻转装置，其特征在于所述机架上方设有水平设置无动力支撑辊棒。
专利摘要本实用新型公开了一种瓷砖翻转装置。其包括机架，所述机架上设有左侧翻转挡砖组件及右侧翻转挡砖组件；所述左侧翻转挡砖组件包括左翻转组件及左挡砖组件；所述左翻转组件包括左翻转架及左翻转动力组件；所述左挡砖组件包括左挡砖架及左挡砖动力组件；所述右侧翻转挡砖组件包括右翻转组件及右挡砖组件；所述右翻转组件包括右翻转架及右翻转动力组件；所述右挡砖组件包括右挡砖架及右挡砖动力组件。本实用新型结构简单，与机械手配合可实现自动化的瓷砖打托搬运工序，提供瓷砖包装运输的效率。
文档编号B65G47/248GK202321601SQ201120430128
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者周荣光, 姚明杰 申请人:广东科达机电股份有限公司