专利名称：机械手两箱检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型装置是应用在烟草行业中运输设备中，特别是指输送烟箱的滚筒式输送机的末端检测装置。
背景技术：
目前，烟箱是通过滚筒式输送机传送到末端的机械手码垛等待位置，该区域的装置是由光电开关、末端皮带轮、平皮带、滚筒等构成。当烟箱传送到码垛等待位置时，遮挡住光电开关，光电开关输出信号传送给PLC等待就绪可以码垛，当机械手本体和码垛区输送机状态都处于正常运行时，机械手开始码垛。此处末端检测装置采用的是回归反射性光电开关(型号E3Z-R61)，它集发射器和接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号， 此光电开关使用24V直流电，为NPN型，动作时输出0V。当光电开关动作时光电开关输出低电平信号(OV),给PLC输入点，将信号传给机械手。由于烟箱底部的封面胶带存在脱胶或粘贴不好的情况，烟箱在传送过程中，会造成胶带粘住后面一件烟箱的底部，最后把后面一件烟箱也带进码垛等待位置，因末端检测装置只有一个光电开关，无法检测到有两件烟箱同时在码垛等待位置，此时机械手照常码垛，极易造成烟箱的损坏和码错牌号，增加故障报警。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种新型的机械手两箱检测装置。该装置解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗，降低故障报警，同时提高码垛效率。为实现上述目的，本实用新型技术方案为机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。所述的两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(LI)。上述技术方案的有益之处在于本实用新型在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。与原光电开关间距大于等于烟箱宽度处增设的光电开关，可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。
图I是本实用新型机械手两箱检测装置结构示意图；[0011]图2是本实用新型机械手两箱检测装置工作状态结构示意图；图3是本实用新型两箱检测光电开关电路不意图；图4是本实用新型两箱检测光电开关线路示意图(黑I、棕I、蓝I表示光电开关接线的线色)；图5是本实用新型机械手两箱检测装置工作流程示意图。
具体实施方式
现结合附图和实施例说明本实用新型。 如图1、2所示的机械手两箱检测装置，其不仅包括现有技术中设置于滚筒式输送机I末端两边侧的末端码垛检测光电开关2 (型号E3Z-R61)，还增设一两箱检测光电开关3 (型号E3Z-R81)，该两箱检测光电开关3设置于滚筒式输送机I两边侧，两箱检测光电开关3离末端码垛检测光电开关2的间距(L2)大于等于烟箱宽度(LI)。如图3、4所述的两箱检测光电开关3集发射器和接收器于一体，两箱检测光电开关3发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体(烟箱4)经过且完全阻断光线时，两箱检测光电开关3就产生了检测开关信号，此两箱检测光电开关3使用24V直流电，为PNP型，动作时输出24V，无动作时输出0V，棕色线为正极，蓝色线为负极，黑色线为输出信号。如图4、5所示，所述的末端码垛检测光电开关2和两箱检测光电开关3连接PLC。当烟箱4由滚筒输送机I传送到码垛等待位置时，末端码垛检测光电开关2被挡住，输出信号给机械手，在等待位置，同时增设的两箱检测光电开关3处于检测状态，根据新增两箱检测程序段，如果在最大时间Is内检测到两箱检测光电开关3输出为0V，说明两箱检测光电开关3没被挡住，机械手正常码垛。当烟箱由滚筒输送机传送到码垛等待位置时，末端码垛检测光电开关2被挡住，输出信号给机械手，在等待位置，同时增设的两箱检测光电开关3处于检测状态，根据新增两箱检测程序段，如果在最大时间Is内没有检测到两箱检测光电开关3输出为0V，说明两箱检测光电开关3被挡住，输出24V给DI 10_8输入点，通过新增程序段调用输出点D011_16，输出给PLC报吸力不足故障，机械手在抓取位置停止不动，操作箱上灯塔红灯亮，蜂鸣器响，以O. 5s脉冲循环报警，直至故障解除。以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
权利要求1.机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于于滚筒式输送机两边侧还设置有ー两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。
2.如权利要求I所述的机械手两箱检测装置，其特征在于两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(LI)。
专利摘要本实用新型公开一种机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。本实用新型在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。
文档编号B65G43/08GK202369103SQ20112043281
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者叶锡孙, 吴建新, 王鹏, 董祯竹, 蔡志宏, 郑文连, 陈清, 黄国龙 申请人:厦门烟草工业有限责任公司