专利名称：一种组载式码垛夹具装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种组载式码垛夹具装置。
背景技术：
目前在石油化工、染料、油漆等领域，液态产品灌装到物料桶后，如200L的油桶，一般码垛采用推桶或吸附的方式移动物料桶。但是直接使用推桶的方式会有以下的缺陷 (I)桶底与托盘接触，摩擦力大，托盘为塑料件，易损坏；(2)推桶时桶易发生倾斜，可能会导致落桶位置不准。而采用吸附方式的缺陷是(I)采用磁吸时，由于物料桶的材料限制，塑料桶不能实现；(2)采用真空吸附需要真空发生装置，并且如果物料桶太沉，真空吸附比较困难。(3)吸附方式容易导致物料桶变形。因此，现有技术有待于完善和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便移动物料桶，且不会使得物料桶损坏、变形的组载式码垛夹具装置。本发明的技术方案如下
一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其中，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接；
还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第二联板和第三联板，所述第二联板上固定设置了万向球座，所述吊架的第一联板上方设置了万向球，所述万向球设置在所述万向球座内，所述第三联板固定设置在所述第一汽缸的第一活塞杆上，所述第二联板和第三联板之间通过至少两根钢条连接。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第四联板，所述第四联板固定设置在第一汽缸的缸体上，所述第四联板上设置导向套，所述第三联板上对应所述导向套固定设置导向轴，所述导向轴比所述第一汽缸的第一活塞杆长，所述导向轴设置在所述导向套内。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括至少两个弹簧，所述弹簧设置在所述第一联板与第二联板之间。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括用于固定所述弹簧位置的第三销轴，所述第三销轴的一端固定在所述第一联板上方，所述第三销轴的长度比所述第一联板与第二联板的距离长，所述第二联板上设置有适配所述第三销轴的第五轴孔，所述第五轴孔的半径比所述第三销轴的半径大，比所述弹簧的半径小，所述弹簧套在所述第三销轴上。
所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一联板、第二联板、第三联板和第四联板均水平设置。所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述夹紧爪的夹紧端的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块。所述的组载式码垛夹具装置，其中，还包括第一销轴和第二销轴，所述所述吊脚上设置第一轴孔，所述夹紧爪的一端在对应第一轴孔的位置设置第二轴孔，通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，铰接所述吊脚和所述夹紧爪，所述固定座上设置第三轴孔，所述夹紧爪在对应第三轴孔的位置设置第四轴孔，通过所述第二销轴穿过所述第三轴孔和第四轴孔，铰接所述固定座和所述夹紧爪。 所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第四轴孔设置在所述夹紧爪的上半部分。所述的组载式码垛夹具装置，其中，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上。本发明公开一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。
图I为本发明一种组载式码垛夹具装置的结构示意图。图2为图I的局部爆炸图一。图3为本发明一种组载式码垛夹具装置夹紧油桶的示意图。图4为图I的局部爆炸图二。
具体实施例方式本发明提供了一种组载式码垛夹具装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所示，为本发明一种组载式码垛夹具装置的结构示意图，用于在码垛设备上移动物料桶，包括第一汽缸10、吊架50、底座80、夹紧爪70和第二汽缸60，所述第一汽缸10包括第一活塞杆11，所述第二汽缸60包括第二活塞杆61,所述吊架50包括第一联板52和至少两个吊脚51，所述吊脚51设置在所述第一联板52的下方，所述吊脚51具体可与所述第一联板52焊接，所述吊脚51在本实施例中为两个，并设置第一活塞杆两旁相对的位置，固定在所述第一联板的下方，所述吊脚51与所述第一联板52可为焊接。结合图2所示，为图I的局部爆炸图，所述每个吊脚51对应与一个夹紧爪70的一端铰接，具体为所述吊脚51上的端部56上设置第一轴孔55，所述夹紧爪70的一端设置第二轴孔71，通过第一销轴53穿过所述第一轴孔56和第二轴孔71，使得吊脚51与夹紧爪70的一端铰接在一起，而且每个吊脚52的数量与所述夹紧爪70的数量相同。所述夹紧爪70的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端74，所述底座80上设置有固定座81，所述固定座81上设置第三轴孔83，所述夹紧爪70的两端之间设置有第四轴孔72，所述固定座81和夹紧爪70通过第二销轴82穿过所述第三轴孔83和第四轴孔72铰接在一起，因此，由吊脚51、固定座81和夹紧爪70组成一套杠杆系统，固定座81作为支点，当吊脚51向下压时，可使得夹紧爪70抬起，当吊脚51向上拉时，可使得夹紧爪70向内夹紧。当两个对称设置的夹紧爪70同时向内夹紧时，即可实现夹紧物料桶。所述第二轴孔71优选位于所述夹紧爪70的上半部分，这样可以加大夹紧端74的夹紧幅度。由于吊脚51下压或上拉时，第一轴孔55与第三轴孔83的距离会发生变化，因此所述第二轴孔71与第三轴孔72其中的一个必须是长弧孔，以便于第一销轴53或第二销轴82在长弧孔里移动，实现杠杆作用，如图2所示，所述第三轴孔72即为长弧孔。长弧孔的长度只要满足吊脚上拉时，夹紧爪70的夹紧端74能完全夹住物料桶，吊脚下压时，夹紧端74能完全松开物料桶即可。如图3所示，为本发明一种组载式码垛夹具装置夹紧油桶的示意图，由于物料桶90在最上部均设置有凸缘91，所以当夹紧爪的夹紧端74向内夹紧时，在凸缘91的作用下就可以更加牢固地移动物料桶90。本实施例的夹紧爪只需两个，并对称设置在所述第一联板的下方即可。当大于两个时，吊脚和固定座相应增加即可。所述物料桶90具体可为200L的油桶。如图I所示，所述吊架的上拉和下压，均由第二汽缸60的第二活塞杆61的升降来实现，具体地，所述第二汽缸60固定在所述底座80上，所述第二活塞杆61与所述吊架50的第一联板52下方连接。具体可将第二汽缸60的底部焊接在所述底座80上，所述第二活塞杆61与所述吊架50的第一联板52下方也可为焊接，当第二活塞杆61升起时，可将第一联板52与底座80的距离撑开，同时带动夹紧爪70作杠杆运动，使得夹紧爪70向内夹紧，从而实现物料桶的夹紧。第二汽缸60解决的是夹紧物料桶的问题，将夹紧后的物料桶提起则由第一汽缸10来实现，具体地，所述第一汽缸10的底部倒置固定在码垛设备上，所述第一汽缸10的第一活塞杆11与所述吊架50的第一联板52上方连接,第一活塞杆11位于第一联板52上方的与连接方式可为焊接，或螺接。当第一活塞杆11进行升降时，即可实现夹起整个物料桶。但是由于物料桶较沉重，且本发明的组载式码垛夹具装置抬起时，有时会使得物料桶晃动，从而损坏第一汽缸10。因此本发明的组载式码垛夹具装置优选的方案是所述第一汽缸10与吊架50之间设置有缓冲装置，从而消除物料桶晃动带来的影响。所述缓冲装置包括第二联板40和第三联板30，所述第二联板40上固定设置了万向球座41，所述吊架50的第一联板52上方设置了万向球42，所述万向球42设置在所述万向球座41内，所述第三联板30固定设置在所述第一汽缸10的第一活塞杆上11，所述第二联板40和第三联板30之间通过至少二根钢条31连接。由于万向球42与万向球座41的连接，所以当吊架50晃动时，第二联板40也不会有较大的晃动。从而将缓冲了物料桶的晃动。所述万向球42与万向球座41为公知的现有技术，具体结构原理在此不再赘述。所述缓冲装置更优选的方案是还包括至少两个弹簧54，所述弹簧54设置在所述 第一联板50与第二联板40之间。所述弹簧54可直接连接第一联板50与第二联板40，如焊接。这样弹簧54就可以与万向球42 —起缓冲物料桶的水平晃动，保持第一联板50和第二联板40的相对平行。所述弹簧54优选分别设置在万向球42的两侧。如图4所述，为图I的局部爆炸图二。所述缓冲装置还可以包括用于固定所述弹簧54位置的第三销轴57，所述第三销轴57的一端固定在所述第一联板59上方，所述第三销轴57的长度比所述第一联板50与第二联板40的距离长，所述第二联板40上设置有适配所述第三销轴57的第五轴孔58，所述第三销轴57的另一端穿过所述第五轴孔58，这样就可以避免水平方向上晃动过大，损坏万向球。所述第五轴孔58的半径比所述第三销轴57的半径大，比所述弹簧54的半径小，所述弹簧54套在所述第三销轴57上。这样弹簧就可以固定在第一联板50和第二联板40之间，不会从第五轴孔58滑出。所述第三销轴57的另一端优选使用螺母59固定，这样就可以避免垂直方向上晃动过大，使得第三销轴57从第五轴孔58滑出。如图I所示，为了尽可能地避免物料桶晃动导致第一活塞杆11与第一汽缸10之间发生相对的水平移动，保证第一汽缸10的安全性和稳定性，本发明的组载式码垛夹具装置更优选的方案还包括第四联板20，所述第四联板20固定设置第一汽缸10的缸体上，所述第四联板20上设置导向套21，所述第三联板30上对应所述导向套21固定设置导向轴31，所述导向轴31比所述第一汽缸10的第一活塞杆11长，所述导向轴31设置在所述导向套21内，这样就可以保证即使第一活塞杆伸长到最大限度，也不至于使导向轴31滑出。由于第四联板20与第一汽缸10的缸体是固定连接的，而且与第一活塞杆11连接的第三联板30上设置导向轴31限定在所述导向套21内，因此，当第二联板40晃动时，还有导向轴31与第一活塞杆11 一起承担水平的应力。优选的方案是所述导向轴31为两根，分别相对设置在第一活塞杆11的两旁。从而有利保护第一汽缸10。如图I所示，所述第一联板50、第二联板40、第三联板30和第四联板20优选均为水平设置。提高整体的稳定性，节省成本。由于本发明的组载式码垛夹具装置的组件材料一般为金属，如钢或铁，而物料桶也一般为金属，金属与金属接触时发生力的作用，摩擦力往往不是很大，而且经常会使得至少一方留下划痕或印痕等，为了避免这种问题的发生，故优选的方案是所述夹紧爪70的夹紧端74的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块75。具体地，所述夹紧端74上设置一用于放置尼龙块75的梯形凹槽73，所述尼龙块75的一端也为梯形，这样所述尼龙块75即可平行地滑入所述梯形凹槽73，通过胶水等方式，即可将所述尼龙块75固定在所述梯形凹槽73内。如图I所示，所述第一活塞杆11和第二活塞杆61位于同一轴线上。这样可以减少由于自身的运动导致的整体晃动。 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种组载式码垛夹具装置，用于在码垛设备上移动物料桶，其特征在于，包括吊架、底座和至少两个夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，所述吊脚设置在所述第一联板的下方，每个吊脚与对应的夹紧爪的一端铰接，所述夹紧爪的另一端设置用于夹紧物料桶的夹紧端，所述底座上设置有至少两个固定座，每个夹紧爪与对应的固定座铰接； 还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一活塞杆与所述吊架的第一联板上方连接，所述第二汽缸固定在所述底座上，所述第二活塞杆与所述吊架的第一联板下方连接。
2.如权利要求I所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第二联板和第三联板，所述第二联板上固定设置了万向球座，所述吊架的第一联板上方设置了万向球，所述万向球设置在所述万向球座内，所述第三联板固定设置在所述第一汽缸的第一活塞杆上，所述第二联板和第三联板之间通过至少两根钢条连接。
3.如权利要求2所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第四联板，所述第四联板固定设置在第一汽缸的缸体上，所述第四联板上设置导向套，所述第三联板上对应所述导向套固定设置导向轴，所述导向轴比所述第一汽缸的第一活塞杆长，所述导向轴设置在所述导向套内。
4.如权利要求2所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括至少两个弹簧，所述弹簧设置在所述第一联板与第二联板之间。
5.如权利要求4所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括用于固定所述弹簧位置的第三销轴，所述第三销轴的一端固定在所述第一联板上方，所述第三销轴的长度比所述第一联板与第二联板的距离长，所述第二联板上设置有适配所述第三销轴的第五轴孔，所述第五轴孔的半径比所述第三销轴的半径大，比所述弹簧的半径小，所述弹簧套在所述第三销轴上。
6.如权利要求3所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第一联板、第二联板、第三联板和第四联板均水平设置。
7.如权利要求I所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述夹紧爪的夹紧端的内侧设置了用于增大摩擦的尼龙块。
8.如权利要求I所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，所述所述吊脚上设置第一轴孔，所述夹紧爪的一端在对应第一轴孔的位置设置第二轴孔，通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔和第二轴孔，铰接所述吊脚和所述夹紧爪，所述固定座上设置第三轴孔，所述夹紧爪在对应第三轴孔的位置设置第四轴孔，通过所述第二销轴穿过所述第三轴孔和第四轴孔，铰接所述固定座和所述夹紧爪。
9.如权利要求8所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第四轴孔设置在所述夹紧爪的上半部分。
10.如权利要求I所述的组载式码垛夹具装置，其特征在于，所述第一活塞杆和第二活塞杆位于同一轴线上。
全文摘要
本发明公开了一种组载式码垛夹具装置，主要是安装在码垛设备上，如机械手，包括吊架、底座和夹紧爪，所述吊架包括第一联板和至少两个吊脚，还包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸包括第一活塞杆，所述第二汽缸包括第二活塞杆，所述第一汽缸倒置固定在码垛设备上，具体可将第一汽缸的底部固定在机械手上，所述第一汽缸用于使本发明的夹紧爪上下移动，所述第二汽缸的底部固定在底座上，第二活塞杆连接第一联板，当第二活塞杆升起时，会顶起第二联板，第二联板的吊脚拉起夹紧爪的一端，在固定座这个支点的作用下，夹紧爪通过杠杆原理，将另一端的夹紧端向内移动，两个以上的夹紧爪同时向内移动就能实现夹紧物料桶的效果。
文档编号B65G61/00GK102633131SQ20121012794
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者姜有锐, 孙德春, 霍箭东 申请人:长春北方仪器设备有限公司