专利名称：一种传送材料检测与输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测与输送装置，特别涉及传送材料检测与输送装置。
背景技术：
目前，市面上常见单据、文档、发票等印刷设备打印之后都是只通过一个输出口输出，打印完后，从单一的输出口输出，无法将打印后的材料传输到指定位置，而且现在很多打印机都是通过网络链接，远程打印无人值守，这样打印的方式虽然方便，但是由于打印机的打印失误，经常造成纸张的重叠、漏打，而且这些重叠、漏打的材料要由人工检查出来十分麻烦，但是如果不检测，很多时候会给打印者造成不可估量的损失。
而且当印刷设备应用于自助产品时或当待打印材料需要被保护时(如发票)，需要将印刷设备放置在柜体内。由于市面上的印刷设备种类繁多，打印后的材料输出口各不相同。在仅需要更换不同品牌或不同型号的印刷设备时，相应的柜体就需要更换，并且更换后也可能会影响用户操作。从而极大的提高了印刷设备更换的成本同时限制了可更换设备的型号。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种安全可靠、可与印刷设备连接的、能检测出重叠、漏打的一种传送材料检测与输送装置。
一种传送材料检测与输送装置，包括固定装置、导板、输送装置、检测装置和回收装置，所述导板的出口与所述输送装置的进口连接，所述回收装置与所述输送装置的出口连接；
所述导板的进口与印刷设备的输出口连接，所述导板将从印刷设备输出口输出的传送材料导向到所述输送装置的进口；
所述输送装置上安装有检测装置，所述传送材料从所述输送装置的进口传输到所述输送装置的出口，并且通过所述检测装置进行检测，将检测结果传送给回收装置；
所述回收装置包括状态切换装置和回收导向装置，所述回收装置内设有回收导向装置，所述回收导向装置包括不合格进口和合格进口两个进口，所述状态切换装置执行所述传感器的检测结果控制所述回收导向装置在不合格进口或合格进口之间切换，使得所述输送装置的出口与所述不合格进口或合格进口连通，从所述不合格进口进入的传送材料通过所述回收导向装置导入回收箱；
所述固定装置支撑和固定所述导板、输送装置和回收装置，并且使得所述导板与所述印刷设备出口输出端连接。
所述回收导向装置通过转轴安装在所述输送装置的出口端，所述状态切换装置可带动所述回收导向装置绕所述转轴来回旋转一固定角度，使得所述回收导向装置在不合格进口和合格进口之间切换。
所述回收导向装置包括壳体、主动棍、从动棍和导向棍，所述壳体内沿轴向设置有呈梯形布置的上从动辊、下从动辊和主动辊，所述主动辊通过第一联接齿轮分别与所述从动辊上的齿轮啮合带动上从动辊和下从动辊旋转，所述壳体内还安装有上导向辊和下导向辊，所述壳体内从不合格进口到出口设有一通道，通道内设有导向筋，所述上从动辊与所述上导向辊、所述下从动辊与所述下导向辊分别设置在所述通道的两侧，起输送作用，所述回收导向装置的合格进口设置在所述上导向辊的上方，所述传送材料从所述上导向辊上方传输，所述回收导向装置的不合格进口设置在所述上导向辊与所述上从动辊之间，所述传送材料依次经过所述上导向辊与所述上从动辊之间和所述下导向辊与所述下从动辊之间输送到所述回收箱。
所述输送装置的出口端上设置有输出辊，所述输出辊上安装有第二联接齿轮，所述第二联接齿轮和位置与所述第一联接齿轮的位置相对应，所述状态切换装置带动所述回收导向装置旋转到不合格进口时，所述第一联接齿轮与所述第二联接齿轮啮合，所述第二联接齿轮带动所述第一联接齿轮旋转。
所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器安装在所述输送装置的进口，所述第二传感器安装在所述输送装置的中部，所述第三传感器安装在所述输送装置的出口。
所述输送装置上安装有关闭和开启的维护盖组件。
由于采用上述结构，本发明具有如下优点
I、通过导板方便与印刷设备的输出口联接，同时也易于适应各种类型的印刷设备输出口。
2、通过本装置可以将检测合格的传送材料传送至指定位置，方便用户拾取或其他操作。
3、通过本装置可以将检测不合格的传送材料传送至指定的回收箱，保证提供给用户的材料准确与票据的安全性。
综上所述，本装置解决了印刷设备的适应性弱的问题，提供了一种安全可靠、可与印刷设备连接适应性强的，并且能检测出重叠、漏打的传送材料检测与输送装置。
图I为本发明的正面立体图2为本发明的后面立体图3 Ca)为本发明回收装置合格进口开启时的立体图3 (b)为本发明回收装置合格进口开启时的平面图4 Ca)为本发明回收装置不合格进口开启时的立体图4 (b)为本发明回收装置不合格进口开启时的平面图5为本发明传输装置和检测装置的结构示意附图I至5中，I、印刷设备，2、输送装置，3、回收装置，4、导板，5、固定装置，21、第二联接齿轮，22、输送被动辊，23、输送主动辊，24、输送筋，31、状态切换装置，32、回收导向装置，33、第一联接齿轮，34、主动辊，35、上从动辊，36、下从动辊，37、上导向辊，38、下导向棍，39、传送材料,61、第一传感器,62、第二传感器,63、第三传感器。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式
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如图I至5所示，本装置通过导板4直接与印刷设备I输出口联接，导板4是本装置其中的一个部件，该导板4内部设置通道，通道一端对准印刷设备I输出口(如打印机输出口)，另一端对准输送装置2的进口，使输出的传送材料通过导板4进行导向，顺利的进入输送装置2，输送装置2上设置有输送筋24、输送被动辊22和输送主动辊23。导板4的通道形状可根据实际需求设计，实现多角度变化。
所述输送装置2上安装有检测装置，所述传送材料从所述输送装置2的进口传输到所述输送装2的出口，并且通过所述检测装置进行检测，将检测结果传送给回收装置3 ; 所述回收装置3包括回收导向装置32和状态切换装置31，所述回收导向装置32通过转轴安装在所述输送装置2的出口端，所述状态切换装置21可带动所述回收导向装置32绕所述转轴来回旋转一固定角度，使得所述回收导向装置32在不合格进口和合格进口之间切换，状态切换装置31可为电磁铁也可为电机或气缸等动力源驱动，通过一传动机构使状态切换装置31能够带动回收导向装置32绕转轴转动。同时回收导向装置32设有限位装置， 使回收导向装置32定位在指定位置。
所述回收导向装置32包括壳体、主动棍、从动棍和导向棍,所述壳体内沿轴向设置有呈梯形布置的上从动辊35、下从动辊36和主动辊34，所述主动辊34通过第一联接齿轮33分别与所述从动辊上的齿轮啮合带动上从动辊35和下从动辊36旋转，所述壳体内还安装有上导向辊37和下导向辊38，所述壳体内从不合格进口到出口设有一通道，通道内设有导向筋，所述上从动辊35与所述上导向辊37、所述下从动辊36与所述下导向辊38分别设置在所述通道的两侧，起输送作用，所述回收导向装置32的合格进口设置在所述上导向辊37的上方，所述传送材料从所述上导向辊37上方传输，所述回收导向装置32的不合格进口设置在所述上导向辊37与所述上从动辊35之间，所述传送材料依次经过所述上导向辊与所述上从动辊之间和所述下导向辊与所述下从动辊之间输送到所述回收箱。
输送装置2内设置检测装置，所述检测装置包括第一传感器61、第二传感器62和第三传感器63，所述第一传感器61安装在所述输送装置2的进口，所述第二传感器62安装在所述输送装置2的中部，所述第三传感器63安装在所述输送装置2的出口，所述第一传感器61为一种光电传感器，为检测传送材料是否已进入输送装置，当传送材料进入输送装置2，则第一传感器61输出信号给外部控制器，控制输送装置内的输送主动辊23开始运行，输送装置2开始工作。所述第二传感器62安装在输送装置中段以判定检测传送材料是否合格。第二传感器62可为厚度检测的传感器以检测材料厚度张数，也可为视觉传感器以检测材料印刷内容或其他传感器。第二传感器62也可为多种传感器的组合。第二传感器 62检测合格后输出信号给外部控制器，外部控制器控制印刷设备I继续工作，同时状态切换装置不运行；当第二传感器62检测不合格后输出信号给外部控制器，外部控制器控制印刷设备I重新印刷上一份内容，同时控制状态切换装置31运行。第三传感器检测63与第一传感器61相同，为检测传送材料输出后是否已被用户取走或已被回收。
所述固定装置5包括固定板和固定脚，固定脚安装在输送装置2上固定在固定板上。固定板可安装在印刷设备I上，也可独立安装在其他外部位置，其目的为保证导板4和输送装置2对准印刷设备I的出口，以及将输送装置2、回收装置3固定。
所述印刷柔性材料39为印刷设备输出的印刷柔性材料，该柔性材料39为具有一定硬度，可折弯的材料，印刷内容必须已附着完好。所述印刷设备I使印刷柔性材料39完成印刷后通过出口输出，印刷柔性材料39在完成印刷过程中印刷设备I将一直输出动力使印刷柔性材料39通过输出口输出，在印刷完成后，印刷柔性材料39将完全脱离印刷设备。
当状态切换装置31运行时传送材料进入导板时，设置在导板输入端的传感器检测到传送材料，从而输出信号给外部控制器，外部控制器接收信号后命令主动力装置开始运行，主动力装置与传动装置联接，将动力输出给主动辊，状态切换装置31带动回收导向装置32固定和限位，这个固定一方面使得回收导向装置32上的第一联接齿轮33与输送装置2上的第二联接齿轮21啮合，并且限位，另一方面，保持回收导向装置32的不合格进口与输送装置2的出口连接；回收导向装置32通过安装在壳体内上的弹力装置将导向辊与主动辊压紧，从而被动辊上的被动轮随主动辊运动，弹力装置可以为扭力弹簧、气弹簧、磁力弹簧等，弹力装置为扭力弹簧时，其中一端与中段安装在回收导向装置32的壳体上，另一端安装在被动辊上。
如图3所示，本装置当传送材料合格时的工作流程为被传送材料39从印刷设备 I中被送出后直接进入导板4，通过导板4的导向使被传送材料39被送入输送装置2的进口。当第一传感器61检测到被传送材料39时,输送装置2开始工作，将被传送材料39传送到输送装置2的出口。在传送过程中第二传感器62可检测被传送材料39是否合格，当检测结果为合格时，被传送材料39从回收装置3的回收导向装置32的合格进口进入，通过上导向辊导向传出，第三传感器63可检测被传送材料39是否被取出。
如图4所示，本装置当传送材料不合格时的工作流程为被传送材料39从印刷设备I中被送出后直接进入导板4，通过导板4的导向使被传送材料39被送入输送装置2的进口。当第一传感器61检测到被传送材料39时，输送装置2开始工作，将被传送材料39传送到输送装置2的出口。当第二传感器62检测被传送材料39需要被回收时，切换状态动力装置31工作，带动回收导向装置32旋转，使得回收导向装置32的不合格进口与所述输送装置2的出口联接，与此同时，回收导向装置32上的主动辊34上的第一联接齿轮与所述输送装置2上的第二联接齿轮啮合，输送装置2的动力带动所述主动辊34旋转，从而使被传送材料39依次经过所述上导向辊37与所述上从动辊35之间和所述下导向辊38与所述下从动辊36之间输送到所述回收箱。回收导向装置32安装在所述输送装置2的出口端， 并且通过输送装置2上的安装孔为轴心转动，回收导向装置32保证了回收传送运动同步， 同时也在回收装置3工作时与输送装置2齿轮啮合，通过输送装置2提供动力给回收导向装置32。另外，回收导向装置32也可直接与一个独立动力源联接，不依靠输送装置2的动力单独运转。
另外输送装置的维护盖组件7可独立翻开，便于维护。正常工作时通过锁紧装置将维护盖组件7锁紧，保证输送装置的通道顺畅。
权利要求
1.一种传送材料检测与输送装置，其特征在于包括固定装置、导板、输送装置、检测装置和回收装置，所述导板的出口与所述输送装置的进口连接，所述回收装置与所述输送装置的出口连接； 所述导板的进口与印刷设备的输出口连接，所述导板将从印刷设备输出口输出的传送材料导向到所述输送装置的进口； 所述输送装置上安装有检测装置，所述传送材料从所述输送装置的进口传输到所述输送装置的出口，并且通过所述检测装置进行检测，将检测结果传送给回收装置； 所述回收装置包括状态切换装置和回收导向装置，所述回收装置内设有回收导向装置，所述回收导向装置包括不合格进口和合格进口两个进口，所述状态切换装置执行所述传感器的检测结果控制所述回收导向装置在不合格进口或合格进口之间切换，使得所述输送装置的出口与所述不合格进口或合格进口连通，从所述不合格进口进入的传送材料通过所述回收导向装置导入回收箱； 所述固定装置支撑和固定所述导板、输送装置和回收装置，并且使得所述导板与所述印刷设备出口输出端连接。
2.根据权利要求I所述的传送材料检测与输送装置，其特征在于所述回收导向装置通过转轴安装在所述输送装置的出口端，所述状态切换装置可带动所述回收导向装置绕所述转轴来回旋转一固定角度，使得所述回收导向装置在不合格进口和合格进口之间切换。
3.根据权利要求2所述的传送材料检测与输送装置，其特征在于所述回收导向装置包括壳体、主动辊、从动辊和导向辊，所述壳体内沿轴向设置有呈梯形布置的上从动辊、下从动辊和主动辊，所述主动辊通过第一联接齿轮分别与所述从动辊上的齿轮啮合带动上从动辊和下从动辊旋转，所述壳体内还安装有上导向辊和下导向辊，所述壳体内从不合格进口到出口设有一通道，通道内设有导向筋，所述上从动辊与所述上导向辊、所述下从动辊与所述下导向辊分别设置在所述通道的两侧，起输送作用，所述回收导向装置的合格进口设置在所述上导向辊的上方，所述传送材料从所述上导向辊上方传输，所述回收导向装置的不合格进口设置在所述上导向辊与所述上从动辊之间，所述传送材料依次经过所述上导向辊与所述上从动辊之间和所述下导向辊与所述下从动辊之间输送到所述回收箱。
4.根据权利要求3所述的传送材料检测与输送装置，其特征在于所述输送装置的出口端上设置有输出辊，所述输出辊上安装有第二联接齿轮，所述第二联接齿轮和位置与所述第一联接齿轮的位置相对应，所述状态切换装置带动所述回收导向装置旋转到不合格进口时，所述第一联接齿轮与所述第二联接齿轮啮合，所述第二联接齿轮带动所述第一联接齿轮旋转。
5.根据权利要求I所述的传送材料检测与输送装置，其特征在于所述检测装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器安装在所述输送装置的进口，所述第二传感器安装在所述输送装置的中部，所述第三传感器安装在所述输送装置的出口。
6.根据权利要求I所述的传送材料检测与输送装置，其特征在于所述输送装置上安装有关闭和开启的维护盖组件。
全文摘要
一种传送材料检测与输送装置，包括固定装置、导板、输送装置、检测装置和回收装置，所述导板的出口与所述输送装置的进口连接，所述回收装置与所述输送装置的出口连接，所述输送装置上安装有检测装置，所述传送材料从所述输送装置的进口传输到所述输送装置的出口，并且通过所述检测装置进行检测，将检测结果传送给回收装置。本发明适用于将单据、文档、发票等传送材料传送至指定位置。本发明的技术效果在于单据、文档、发票等传送材料的传送并可实现回收的创新应用。
文档编号B65H43/04GK102976138SQ201210516069
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者蒋建东, 刘邦模, 刘娟, 刘心亮, 姚军, 汪勋, 周林华, 桂磊, 胡斌, 周寅龙 申请人:长城信息产业股份有限公司, 湖南长城医疗科技有限公司