专利名称：一种固定铰点的纠偏夹送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金轧钢机械领域，更具体地说，涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置。
背景技术：
目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中，由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏，损坏设备，严重的还会拉断带钢，导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正，现有的连杆式纠偏辊基本上只有比例纠偏的功能，积分纠偏非常弱甚至可以忽略，不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外，在工艺流程中需要实现带钢转向以及实现带钢夹送功能，现有的纠偏装置不能满足上述要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种纠偏效果好的固定铰点的纠偏夹送装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种固定铰点的纠偏夹送装置，包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏辊和纠偏液压缸，所述固定架通过所述铰接轴与所述移动架铰接，所述纠偏辊固定在所述移动架上，所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接，另一端与所述移动架铰接，所述移动架的底部设有滚轮。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮通过滚轮销轴与所述移动架连接。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮在所述固定架上滚动，所述滚轮的上方设有滚轮压板。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏液压缸位于所述纠偏辊的一侧。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述铰接轴设置在所述移动架上方。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏夹送装置还包括压辊、压辊铰接轴、压辊支撑架、摆臂、压辊摆动液压缸、电机和联轴器，所述压辊支撑架固定在所述移动架上，所述压辊固定在所述摆臂上，所述摆臂通过压辊铰接轴与所述压辊支撑架铰接，所述压辊摆动液压缸的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述压辊支撑架铰接，所述电机固定在所述压辊支撑架上，所述电机通过联轴器驱动所述压辊转动。在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述压辊摆动液压缸位于所述压辊的两侧。实施本发明的固定铰点的纠偏夹送装置，具有以下有益效果:1.当带钢出现跑偏的情况时，纠偏液压缸伸缩带动移动架绕铰接轴转动，从而带动纠偏辊移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
2.根据工艺需要可以通过纠偏辊实现带钢90度转向或者180度转向，满足生产需求。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:图1是本发明固定铰点的纠偏夹送装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的A-A向剖视图；图4是纠偏效果示意图。图中，I固定架、2铰接轴、3移动架、4纠偏辊、5压辊、6压辊支撑架、7压辊铰接轴、8摆臂、9电机、10联轴器、11纠偏液压缸、12滚轮压板、13压辊摆动液压缸、14滚轮、15滚轮销轴。
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式
。如图1-图3所示，本发明的固定铰点的纠偏夹送装置包括固定架1、移动架3、铰接轴2、纠偏辊4、纠偏液压缸11和滚轮14。固定架I通过铰接轴2与移动架3铰接，移动架3可以绕铰接轴2转动，移动架3转动灵活，自由度高。纠偏辊4固定在移动架3上，可随移动架3 —起移动，带钢可以绕纠偏辊4转向90度或者180度。移动架3的底部设有滚轮14，滚轮14可在固定架I上滚动。纠偏液压缸11的一端与固定架I铰接，另一端与移动架3铰接。纠偏液压缸11伸缩可以带动移动架3绕铰接轴2转动，从而带动纠偏辊4移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象，如图4所示。进一步的，滚轮14通过滚轮销轴15与移动架3连接，滚轮14的上方设有滚轮压板12。滚轮压板12将滚轮14限制在固定架I表面滚动，滚轮14不会上下晃动，避免铰接轴2因受到竖直方向的冲击而受损。同时，在带钢生产过程中，可以保证移动架3在受到带钢作用力的状态下保持稳定。进一步的，本发明纠偏夹送装置还可以包括压辊5、压辊铰接轴7、压辊支撑架6、摆臂8、压辊摆动液压缸13、电机9和联轴器10。进一步的，压辊支撑架6固定在移动架3上，摆臂8通过压辊铰接轴7与压辊支撑架6铰接，压辊5固定在摆臂8上。压辊摆动液压缸13的一端与摆臂8铰接，另一端与压辊支撑架6铰接。压辊摆动液压缸13带动摆臂8动作，从而实现压辊5压下或抬起。电机9固定在压辊支撑架6上，电机9通过联轴器10驱动压辊5转动。当压辊5处于压下的状态时，带钢的两侧分别与压辊5和纠偏辊4接触，压辊5和纠偏辊4 一起实现带钢的夹送功能。转动压辊支撑架6和压辊5都可以随移动架3动作，减小了联轴器10的伸缩量，布置更加紧凑。进一步的,纠偏液压缸11位于纠偏棍4的一侧,压棍摆动液压缸13位于压棍5的两侧。压辊摆动液压缸13都处在带钢的两侧，如果液压缸出现漏油也不会因漏油影响带钢
表面质量。进一步的，铰接轴2设置在移动架3上方，从纠偏辊4中传送出的带钢不会与铰接轴2产生干涉。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
权利要求
1.一种固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，包括固定架(I)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)和纠偏液压缸(11)，所述固定架(I)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接，所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上，所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(I)铰接，另一端与所述移动架(3)铰接，所述移动架(3 )的底部设有滚轮(14 )。
2.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述滚轮(14)通过滚轮销轴(15)与所述移动架(3)连接。
3.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述滚轮(14)在所述固定架(I)上滚动，所述滚轮(14)的上方设有滚轮压板(12)。
4.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述纠偏液压缸(II)位于所述纠偏辊(4)的一侧。
5.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述铰接轴(2)设置在所述移动架(3)上方。
6.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述纠偏夹送装置还包括压辊(5)、压辊铰接轴(7)、压辊支撑架(6)、摆臂(8)、压辊摆动液压缸(13)、电机(9)和联轴器(10)，所述压辊支撑架(6)固定在所述移动架(3)上，所述压辊(5)固定在所述摆臂(8)上，所述摆臂(8)通过压辊铰接轴(7)与所述压辊支撑架(6)铰接，所述压辊摆动液压缸(13)的一端与所述摆臂(8)铰接，另一端与所述压辊支撑架(6)铰接，所述电机(9)固定在所述压辊支撑架(6 )上，所述电机(9 )通过联轴器(10 )驱动所述压辊(5 )转动。
7.根据权利要求6所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述压辊摆动液压缸(13)位于所述压辊(5)的两侧。
全文摘要
本发明涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置，包括固定架(1)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)、纠偏液压缸(11)和滚轮(14)，所述固定架(1)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接，所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上，所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(1)铰接，另一端与所述移动架(3)铰接，所述移动架(3)的底部设有滚轮(14)。本发明可实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
文档编号B65H23/038GK103112739SQ201310045668
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者郑祥臣, 胡立华, 张璟 申请人:中冶南方工程技术有限公司