气托式螺母输送装置制造方法
【专利摘要】一种气托式螺母输送装置，包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，所述气缸的活塞杆与推送杆固定连接，推送杆位于套筒中并且相对套筒滑动连接，其特征在于：所述推送杆为两端封闭的中空结构，推送杆尾部的周壁上开设有进气孔，推送杆头部的周壁上开设有排气孔；所述套筒的内腔沿其轴向具有至少两段，分别为第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的内径与推送杆的外径相匹配，所述第二段的内径大于推送杆的外径，第二段的周壁上开设有注气口。本实用新型与电气设备无关，适用于各种阻焊焊机，结构简单，构思新颖，使用可靠。
【专利说明】气托式螺母输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动送料装置，具体涉及螺母输送机中的一种气托式螺母输送装置，该装置能够将螺母可靠地输送到指定位置。
【背景技术】
[0002]螺母输送机广泛应用于自动化焊接以及自动化组装等领域，其作用是从大量螺母中逐一分选并排列出螺母队列，然后经输送通道输送到推送口，由气缸通过推送杆推送到指定位置。螺母输送装置是螺母输送机中的推送部分，现有的螺母输送装置包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，其中，气缸的活塞杆与推送杆固定连接，推送杆位于套筒中并且相对套筒滑动连接，螺母输送通道一端位于推送口处，推送杆的头部指向推送口。工作时，螺母事先经螺母输送通道被送到推送口后停留，当需要送出螺母时，气缸的活塞杆推动推送杆，推送杆的头部作用于螺母，并将螺母从推送口推出到指定位置。
[0003]中国专利CN202670730U公开了一件名称为《电磁吸附式螺母输送装置》的实用新型专利。该专利包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，在推送杆的外围周向设有一励磁线圈，有一励消磁电路，该励消磁电路包括单片机以及换向驱动电路，单片机的输出控制端口与换向驱动电路的控制端连接，换向驱动电路的输出端与励磁线圈连接。该励消磁电路在推送螺母的行程中向励磁线圈提供正向直流电流，使推送杆头部产生磁性吸力，在推送杆即将回缩时向励磁线圈提供反向直流电流，用于消除推送杆头部的磁性，使推送杆头部与螺母更 容易分离，从而避免了螺母回带现象，提高了螺母推送的准确性、可靠性和稳定性。但是，该专利存在以下问题:中频阻焊机由于其省电、焊接成型好等优点得到越来越广泛的使用，中频阻焊机的变压器频率在700-2000Ηζ的范围内，其产生的磁场会导致推送杆头部的导磁材料永久磁化，从而使推送杆头部的导磁材料在消磁期间仍带磁性，导致螺母吸附在推送杆上无法释放掉落，所以，该专利公开的电磁吸附式螺母输送装置适用于工频阻焊焊机，而不适合与中频阻焊焊机配套使用。
[0004]于是，如何提供一种与电气设备无关、适用于各种阻焊焊机的螺母输送装置便成为本实用新型的研究课题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种与电气设备无关、适用于各种阻焊焊机的螺母输送装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种气托式螺母输送装置，包括气缸、推送杆、套筒、螺母输送通道以及推送口，所述气缸的活塞杆与推送杆固定连接，推送杆位于套筒中并且相对套筒滑动连接，螺母输送通道的末端位于推送口处，推送杆的两端区分为头部和尾部，推送杆的头部指向推送口 ；
[0007]所述推送杆为两端封闭的中空结构，推送杆尾部的周壁上开设有进气孔，推送杆头部的周壁上开设有排气孔；[0008]所述套筒的内腔沿其轴向具有至少两段，分别为第一段和第二段，其中，所述第一段靠近推送口，第一段的内径与推送杆的外径相匹配，所述第二段的内径大于推送杆的外径，第二段的周壁上开设有注气口 ；
[0009]在所述推送杆将螺母推送到位的状态下，所述进气孔位于套筒内腔的第一段内；
[0010]在所述推送杆未将螺母推送到位的状态下，所述进气孔位于套筒内腔的第二段内。
[0011]上述技术方案中的有关内容解释如下:
[0012]1、上述方案中，所述排气孔的数量为至少两个，且沿所述推送杆的周向均匀布置。
[0013]2、上述方案中，所述注气口与一压缩气源连接，该压缩气源的气流方向由控制气缸的电磁阀同时控制，当螺母推送到位掉落后，活塞杆将推送杆回抽以进入下一个工作周期，此时控制气缸的电磁阀同时控制压缩气源的气流方向，即筒壁上注气口的的气流方向，使得套筒内腔的气体压力释放，从而使回抽顺利进行。
[0014]3、上述方案中，所述推送杆由非导磁材料制成。
[0015]4、上述方案中，所述“推送杆”习惯上也称为输送杆、压出杆或主轴，用于推送螺母；所述“套筒”是指套装在推送杆外，用于滑动定位的构件；所述“螺母输送通道”是指从大量螺母中逐一分选出螺母后，传送螺母的通道或管道；“螺母输送通道的末端”是指螺母被输送到推送口位置的端口 ；所述“推送口 ”是指螺母推送前停留的位置。
[0016]5、上述方案中，在推送杆推送螺母的过程中，所述进气孔位于套筒内腔的第二段中，此时，压缩气源通过注气口向套筒内腔注入压缩气体，压缩气体由推送杆上的进气孔进入推送杆中空结构的腔内，并通过排气孔排出，排气孔排出的压缩气体产生的压力将螺母托住，从而阻止螺母从推送杆上掉落；当推送杆将螺母推送到位后，所述进气孔位于套筒内腔的第一段中，由于第一段的内径与推送杆的外径相匹配，此时进气孔被第一段的内部遮挡，第二段中的压缩气体无法通过进气孔进入推送杆中空结构的腔内，也就没有压缩气体从排气孔中排出，承托螺母的压力消失，螺母从推送杆上掉落。
[0017]本实用新型工作原理和优点:本实用新型在推送杆推送螺母的过程中，所述进气孔位于套筒内腔的第二段中，此时，压缩气源通过注气口向套筒内腔注入压缩气体，压缩气体由推送杆上的进气孔进入推送杆中空结构的腔内，并通过排气孔排出，排气孔排出的压缩气体产生的压力将螺母托住，从而阻止螺母从推送杆上掉落；当推送杆将螺母推送到位后，所述进气孔位于套筒内腔的第一段中，由于第一段的内径与推送杆的外径相匹配，此时进气孔被第一段的内部遮挡，第二段中的压缩气体无法通过进气孔进入推送杆中空结构的腔内，也就没有压缩气体从排气孔中排出，承托螺母的压力消失，螺母从推送杆上掉落。本实用新型与电气设备无关，适用于各种阻焊焊机，结构简单，构思新颖，使用可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型实施例套筒结构剖视图；
[0019]附图2为本实用新型实施例推送杆结构剖视图；
[0020]附图3为本实用新型实施例初始工作状态的剖视图；
[0021 ] 附图4为附图3的局部放大图；
[0022]附图5为本实用新型实施例推送过程的剖视图；[0023]附图6为附图5的局部放大图；
[0024]附图7为本实用新型实施例螺母推送到位状态的剖视图；
[0025]附图8为附图7的局部放大图。
[0026]以上附图中:1、气缸；2、活塞杆；3、套筒；4、第二段；5、第一段；6、螺母输送通道；
7、注气口 ；8、推送杆；9、进气孔；10、排气孔；11、螺母。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0028]实施例:一种气托式螺母输送装置
[0029]参见附图f附图8所示，包括气缸1、推送杆8、套筒3、螺母输送通道6以及推送口，所述气缸I的活塞杆2与推送杆8固定连接，推送杆8位于套筒3中并且相对套筒3滑动连接，螺母输送通道6的末端位于推送口处，推送杆8的两端区分为头部和尾部，推送杆8的头部指向推送口，螺母11从螺母输送通道6中落到推送口处，以等待推送杆8将其推送出去。
[0030]所述推送杆8为两端封闭的中空结构，推送杆8尾部的周壁上开设有进气孔9，推送杆8头部的周壁上开设有排气孔10，排气孔10中气流方向与推送杆8的轴向之间形成锐角，且气流方向指向推送杆8的尾部，若气流方向沿推送杆8的径向，也可达到相同效果。
[0031]所述推送杆8中空结构的内腔沿其轴向具有内径不同的两段，靠近推送杆8头部的内径小于远离推送杆8头部的内径，以此在推送杆8头部将气流汇聚，使得在排气孔10处产生的气压更大。
[0032]所述套筒3的内腔沿其轴向具有至少两段，分别为第一段5和第二段4，其中，所述第一段5靠近推送口，第一段5的内径与推送杆8的外径相匹配，所述第二段4的内径大于推送杆8的外径，第二段4的周壁上开设有注气口 7。
[0033]在所述推送杆8将螺母11推送到位的状态下，所述进气孔9位于套筒3内腔的第一段5内。
[0034]在所述推送杆8未将螺母11推送到位的状态下，所述进气孔9位于套筒3内腔的第二段4内。
[0035]所述排气孔10的数量为两个，且沿所述推送杆8的周向均匀布置，在实际应用中，若设置三个、四个甚至更多数量的排气孔10也可达到相同效果，
[0036]所述注气口 7与一压缩气源连接，该压缩气源的气流方向由控制气缸I的电磁阀同时控制。
[0037]本实用新型在推送杆8推送螺母11的过程中，参见附图5和附图6所示，所述进气孔9位于套筒3内腔的第二段4中，此时，压缩气源通过注气口 7向套筒3内腔注入压缩气体，压缩气体由推送杆8上的进气孔9进入推送杆8中空结构的腔内，并通过排气孔10排出，排气孔10排出的压缩气体产生的压力将螺母11托住，从而阻止螺母11从推送杆8上掉落；参见附图7和附图8所示，当推送杆8将螺母11推送到位后，所述进气孔9位于套筒3内腔的第一段5中，由于第一段5的内径与推送杆8的外径相匹配，此时进气孔9被第一段5的内部遮挡，第二段4中的压缩气体无法通过进气孔9进入推送杆8中空结构的腔内，也就没有压缩气体从排气孔10中排出，承托螺母11的压力消失，螺母11从推送杆8上掉落。本实用新型与电气设备无关，适用于各种阻焊焊机，结构简单，构思新颖，使用可靠。
[0038]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种气托式螺母输送装置，包括气缸(I)、推送杆(8)、套筒(3)、螺母输送通道(6)以及推送口，所述气缸(I)的活塞杆(2)与推送杆(8)固定连接，推送杆(8)位于套筒(3)中并且相对套筒(3)滑动连接，螺母输送通道(6)的末端位于推送口处，推送杆(8)的两端区分为头部和尾部，推送杆(8)的头部指向推送口，其特征在于: 所述推送杆(8)为两端封闭的中空结构，推送杆(8)尾部的周壁上开设有进气孔(9)，推送杆(8)头部的周壁上开设有排气孔(10); 所述套筒(3)的内腔沿其轴向具有至少两段，分别为第一段(5)和第二段(4)，其中，所述第一段(5)靠近推送口，第一段(5)的内径与推送杆(8)的外径相匹配，所述第二段(4)的内径大于推送杆(8)的外径，第二段(4)的周壁上开设有注气口(7)； 在所述推送杆(8)将螺母(11)推送到位的状态下，所述进气孔(9)位于套筒(3)内腔的第一段(5)内； 在所述推送杆(8)未将螺母(11)推送到位的状态下，所述进气孔(9)位于套筒(3)内腔的第二段(4)内。
2.根据权利要求1所述的气托式螺母输送装置，其特征在于:所述排气孔(10)的数量为至少两个，且沿所述推送杆(8)的周向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的气托式螺母输送装置，其特征在于:所述注气口(7)与一压缩气源连接，该压缩气源的气流方向由控制气缸(I)的电磁阀同时控制。
【文档编号】B65G47/82GK203767604SQ201420140982
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】李广, 王宇峰, 王荣, 罗登峰 申请人:昆山华焊科技有限公司