一种自动加料送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动加料送料装置。目前，在稀土冶炼领域中，无法满足工业中对送料过程中是否均匀、定时、定量送料的控制要求。一种自动加料送料装置，其特别之处在于：包括气动上料机构、起吊机构、料箱、送料机构、变速箱、直流电机和控制器；起吊机构位于料箱顶端，气动上料机构位于起吊机构顶端，料箱底端设置有料斗，料斗内设置有搅拌桨，送料机构位于料斗底端；料箱内设置有料箱满传感器和料箱空传感器；气动上料机构上设置有进料口与气泵；所述直流电机、气泵、料箱满传感器和料箱空传感器分别与控制器连接。该装置结构合理，操作简单，可靠性强，能够减少料源的浪费，具有广阔的应用前景。
【专利说明】一种自动加料送料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于运输机械设计【技术领域】，涉及一种可自动上料的送料装置。
【背景技术】
[0002] 当今社会，采用机械化输送装置输送各种物品的劳作方式将成为一种趋势，运用 机械装置代替人力劳动可大大减少劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源，真正做到了低 成本，高回报的目的。目前，在稀土冶炼领域中的上料方式中，大多采用人工加料，不仅耗时 费力，而且无法满足工业中对加料过程中精度要求的控制。目前，在稀土冶炼领域中，完全 采用人工送料的方式，这样不仅耗时费力，而且无法满足工业中对送料过程中是否均匀、定 时、定量送料的控制要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是克服【背景技术】的不足，提供一种精确度高可靠 性强的可自动上料的送料装置。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]-种自动加料送料装置，其特别之处在于：包括气动上料机构、起吊机构、料箱、送 料机构、变速箱、直流电机和控制器；起吊机构位于料箱顶端，气动上料机构位于起吊机构 顶端，料箱底端设置有料斗，料斗内设置有搅拌桨，送料机构位于料斗底端；料箱内设置有 料箱满传感器和料箱空传感器；气动上料机构上设置有进料口与气泵；所述直流电机、气 泵、料箱满传感器和料箱空传感器分别与控制器连接；
[0006]所述送料机构包括送料辊筒和送料螺旋杆，送料辊筒套设在送料螺旋杆上，料斗 底端与送料辊筒连接，其端部连接出料口；
[0007]所述变速箱包括箱体，箱体内设置有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，其上分别 设置有外啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机与输入轴连接，搅拌桨与第一输 出轴连接，送料螺旋杆与第二输出轴连接。
[0008]所述起吊机构上设置有吊环，其底端设置有称重传感器；所述起吊机构；料箱为 倒直角锥形结构；直流电机与变速箱的输入轴通过联轴器连接，送料螺旋杆与变速箱的输 出轴通过联轴器连接；所述控制器中CPU，其型号为TMS320F2810。
[0009]所述料斗为U型料斗。
[0010] 与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
[0011] 1.本实用新型通过设有气动上料机构，可实现把粉料从地面送到料箱的自动上 料，达到了对料箱及时自动补料的效果。
[0012] 2.本实用新型通过设有送料螺旋杆，通过控制器控制送料螺旋杆匀速转动可实现 在粉料的均匀传输，达到了均匀送料的效果。
[0013] 3.本实用新型通过设计有称重传感器，可根据现场工艺要求设定送料量，实现定 量送料的问题。
[0014] 4.该装置结构合理，操作简单，可靠性强，能够减少料源的浪费，经过在工厂的运 行结果来看，可以满足该领域对送料过程中的精度要求，具有广阔的应用前景。
【专利附图】
【附图说明】 [0015] ：
[0016] 图1为本实用新型结构示意图；
[0017] 图2为料箱结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型变速箱的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型送料机构结构示意图；
[0020] 图5为本实用新型吊装结构示意图；
[0021] 图6为本实用新型平装结构示意图。
[0022] 其中，1-出料口；2-U型料斗；3-搅拌桨；4-料箱；5-称重传感器；6-气动上料机 构；7-吸料口；8-气泵；9-起吊机构；10-变速箱；11-直流电机；12-送料机构；13-料箱满 传感器；14-料箱空传感器；15-倒直角锥形料箱；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-第三齿 轮；19-箱体；20-螺旋杆；21-送料棍筒；22-吊环；
[0023] 23-输入轴；24-第一输出轴；25-第二输出轴；26-控制器。
【具体实施方式】
[0024] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0025] 参照图1，一种自动加料送料装置，包括气动上料机构6、起吊机构9、料箱4、送料 机构12、变速箱10、直流电机11和控制器26 ;起吊机构9位于料箱4顶端，气动上料机构 6位于起吊机构9顶端，料箱4底端设置有U型料斗2,料斗2内设置有搅拌桨3,送料机构 12位于料斗2底端；直流电机11、气泵8、料箱满传感器13和料箱空传感器14分别与控制 器26连接；
[0026] 起吊机构9的底端设置有称重传感器5;送料机构12包括送料辊筒21和送料螺 旋杆20,送料辊筒21套设在送料螺旋杆20上，料斗2底端与送料辊筒21连接，其端部连接 出料口 1，参见图4 ;
[0027] 参见图2,变速箱10包括箱体，箱体内设置有输入轴23、第一输出轴24和第二输 出轴25,其上分别设置有外哨合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机11与输入轴 23连接，搅拌桨3与第一输出轴24连接，送料螺旋杆20与第二输出轴25连接。
[0028] 起吊机构9上设置有吊环22,使该装置不仅可进行平装，也可进行吊装；料箱4为 倒直角锥形结构，料箱4内设置有料箱满传感器13和料箱空传感器14。
[0029] 直流电机11与变速箱10的输入轴23通过联轴器连接，送料螺旋杆20与变速箱 10的输出轴通过联轴器连接。
[0030] 在本实用新型的装置中，气动上料机构6采用电动控制、气动操作原理，实现自动 上料；气动上料机构6设有进料口 7与气泵8,进料口 7通过气泵8吸进粉料。
[0031] 起吊机构5设有吊环22,吊环22通过焊接工艺固连在起吊机构9上，以便该装置 进行吊装(如图5所示)，该装置也可以进行平装(如图6所示);其底端设置有称重传感器5 ; 料箱4为倒直角锥形结构；直流电机11与变速箱10的输入轴23通过联轴器连接，送料螺 旋杆20与变速箱10的输出轴通过联轴器连接；所述控制器中CPU型号为TMS320F2810。
[0032] 料箱4采用倒直角锥形结构，倒直角锥形结构可满足进料装置落料口的偏心装 置，目的就是为了让粘度大的粉料顺利落下，料箱4内侧安装有料箱满传感器13和料箱空 传感器14,通过料箱满传感器13和料箱空传感器14检测后进行上料和停料的过程。
[0033] 变速箱10中设置有输入轴23、第一输出轴24和第二输出轴25,其上分别设置有 外啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机11驱动变速箱10中输入轴23工作，第 一齿轮通过外啮合驱动第二齿轮与第三齿轮(如图3所示),第一齿轮与第二齿轮分别驱动 送料辊筒1202里面的螺旋杆1201与搅拌桨3,以便将粉料通过出料口 1传送出去。
[0034] 本实用新型中使用CPU型号为TMS320F2810的控制器，可对直流电机运行进行控 制；也可根据安装在料箱的料位传感器信号，控制气动原件，完成对料箱的自动补料。
[0035] 本实用新型的工作原理是：开始工作后，粉料经过气泵8吸进一定质量的粉料到 气动上料机构6,并且由落料口把料落进料箱4,然后气动上料机构6关闭气动功能，停止吸 料，完成自动上料，下次的自动上料过程由料箱满传感器13和料箱空传感器14来控制。直 流电机11工作，驱动变速箱10,使之第一输出轴24和第二输出轴25所连接的搅拌桨3与 送料装置12同时工作，然后，通过控制器26控制直流电机11转动时间与转动速度，从而驱 动螺旋杆1201旋转一定的时间，由于螺旋杆1201的螺距确定，因此螺旋杆1201每装一圈 所送粉料就是特定值，进而达到精确送料的目的。在送料的过程中上料功能停止运行。
[0036] 在需要使用重量传感器的情况时，粉料经过气泵8吸进一定质量的粉料到气动上 料机构6,并且由落料口把料落进料箱4,然后气动上料机构6关闭气动功能，停止吸料，完 成自动上料，下次的自动上料过程由料箱满传感器13和料箱空传感器14来控制。
[0037] 直流电机11工作，驱动变速箱10,使之第一输出轴和第二输出轴所连接的送料装 置12和搅拌桨3同时工作，然后，通过称重传感器控制直流电机11转动，使称重传感器的 质量下降到设定质量时直流电机11停止运行，进而达到精确送料的目的。在送料的过程中 上料功能停止运行。
[0038]为了量化精确送料，以下是本实用新型测试的几组数据：
【权利要求】
1. 一种自动加料送料装置，其特征在于：包括气动上料机构（6)、起吊机构（9)、料箱 (4 )、送料机构（12 )、变速箱（10 )、直流电机（11)和控制器（26 );起吊机构（9 )位于料箱（4 ) 顶端，气动上料机构（6)位于起吊机构（9)顶端，料箱（4)底端设置有料斗（2)，料斗（2)内设 置有搅拌桨（3 )，送料机构（12 )位于料斗（2 )底端；料箱（4 )内设置有料箱满传感器（13 )和 料箱空传感器（14);气动上料机构（6 )上设置有进料口（ 7 )与气泵（8 );所述直流电机（11)、 气泵（8)、料箱满传感器（13)和料箱空传感器（14)分别与控制器（26)连接； 所述送料机构（12 )包括送料辊筒（21)和送料螺旋杆（20 )，送料辊筒（21)套设在送料 螺旋杆（20 )上，料斗（2 )底端与送料辊筒（21)连接，其端部连接出料口（ 1); 所述变速箱（10)包括箱体，箱体内设置有输入轴（23)、第一输出轴（24)和第二输出轴 (25)，其上分别设置有外啮合的第一齿轮（16)、第二齿轮（17)和第三齿轮（18)，直流电机 (11)与输入轴（23)连接，搅拌桨（3)与第一输出轴（24)连接，送料螺旋杆（20)与第二输出 轴（25)连接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动加料送料装置，其特征在于：所述起吊机构（9)上设 置有吊环（22)，其底端设置有称重传感器（5);所述起吊机构（9);料箱（4)为倒直角锥形结 构；直流电机（11)与变速箱（10)的输入轴（23)通过联轴器连接，送料螺旋杆（20)与变速 箱（10)的输出轴通过联轴器连接；所述控制器（26)中CPU型号为TMS320F2810。
3. 根据权利要求1所述的一种自动加料送料装置，其特征在于：所述料斗（2)为U型料 斗。
【文档编号】B65G65/32GK204096580SQ201420573798
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】杨超群, 惠刚, 杨永峰 申请人:西安鲁瑞供电自动化有限公司