制袋包装机的制作方法

本发明涉及制袋包装机。

背景技术：

制袋包装机从膜辊引出包装用的膜，用该膜制作袋，并用该袋对物品进行包装。在膜上，预先隔开一定间隔而有规则地印刷有标记。制袋包装机通过使用传感器检测标记，从而在膜的适当的位置打印制造年月日等预定的信息，并且将成为袋状的膜的适当位置切断而排出独立的包装物品。

专利文献1(日本专利第3971833号公报)所公开的制袋包装机具备一个用于检测标记的传感器。

技术实现要素：

发明要解决的问题

在制造包装物品的工厂中，在即将用完一卷膜辊之前，制袋包装机的运转暂时停止。接下来，由操作者将新的膜辊安置于制袋包装机，利用粘性胶带等将之前的膜的终端与新的辊的膜的前端相接合。之后，再次开始制袋包装机的运转。

通常，由于未在膜的接合部调整两个膜的位置关系，因此隔着接合部邻接的标记的间隔变得不合适。因此，可能在膜的接合部的附近引起打印或切断的位置偏移。膜中引起这种位置偏移的范围可能会遍及切断机构、打印机构、标记检测用的传感器中的相距最远的两者之间的输送路径。具有这种位置偏移的膜部分必须被废弃。

本发明的课题在于，减少制袋包装机中必须被废弃的膜的量。

解决问题的手段

本发明的第一观点的制袋包装机利用由在纵向上以一定的间隔印刷有标记的膜所制作的袋对物品进行包装。间隔为袋从第一边至第二边的尺寸。第二边是第一边的相反侧的边。制袋包装机具备输送机构、辊保持部、打印机构、成形机、纵向密封机构、横向密封机构、切断机构、第一传感器、以及第二传感器。输送机构从上游向下游输送膜。辊保持部对卷绕有膜的膜辊进行保持。打印机构配置于辊保持部的下游，在膜上打印预定的信息。成形机配置于打印机构的下游，使膜的两个纵边重合。纵向密封机构配置于成形机的下游，使重合的两个纵边粘着而制作膜筒。横向密封机构配置于纵向密封机构的下游，通过使所述膜筒的相对的两个部位粘着而在所述膜筒上制作横向密封部，所述横向密封部沿着横向延伸。横向与纵向垂直。切断机构配置于纵向密封机构的下游，在横向密封部将膜筒切断。第一传感器检测标记，以便确定膜筒应被切断的切断位置而。第二传感器检测标记，以便确定膜应被印刷预定的信息的印刷位置。

根据该构成，制袋包装机具有对应于切断机构的第一传感器以及对应于打印机构的第二传感器。因此，打印机构与切断机构能够分别在最佳的定时工作，因此能够减少必须被废弃的膜的量。

本发明的第二观点的制袋包装机为，在第一观点的制袋包装机中，第二传感器配置于打印机构的上游。

根据该构成，打印机构能够使用配置于比打印机构自身靠上游的第二传感器的检测信号，因此能够在适当的定时工作。

本发明的第三观点的制袋包装机为，在第一观点或者第二观点的制袋包装机中，第一传感器配置于纵向密封机构的下游且是切断机构的上游的位置。

根据该构成，由于从第一传感器至切断机构的输送路径的长度较短，因此在控制电路所掌握的膜的位置测定误差影响的隐患较小。因此，能够利用切断机构在更准确的定时工作。

本发明的第四观点的制袋包装机为，在第一观点或者第二观点的制袋包装机中，第一传感器配置于打印机构的下游且是成形机的上游的位置。

根据该构成，能够将为了使切断机构在适当的定时工作而使用的第一传感器配置于容易安装的场所。

本发明的第五观点的制袋包装机为，在第一观点至第四观点中任一项的制袋包装机中，从辊保持部至打印机构的输送路径的长度为袋的尺寸的3倍以上。

根据该构成，虽然从辊保持部至打印机构的输送路径的长度较长，但是能够减少必须被废弃的膜的量。

本发明的第六观点的制袋包装机为，在第一观点至第五观点中任一项的制袋包装机中，从打印机构切断机构至的输送路径的长度为袋的尺寸的3倍以上。

根据该构成，虽然从打印机构至切断机构的输送路径的长度较长，但是能够减少必须被废弃的膜的量。

本发明的第七观点的制袋包装机为，在第一观点至第六观点中任一项的制袋包装机中，制袋包装机还具备打印检查机构和第三传感器。打印检查机构检查是否恰当地打印有预定的信息。第三传感器检测标记，以便确定使打印检查机构工作的定时。第三传感器配置于打印检查机构的上游。

根据该构成，制袋包装机具有打印检查机构和与其对应的第三传感器。因此，能够高精度地对利用打印机构在膜上打印的信息进行确认。

本发明的第八观点的制袋包装机为，在第一观点至第七观点中任一项的制袋包装机中，制袋包装机还具备输送长度可变机构。输送长度可变机构对被所述输送机构输送的所述膜从所述打印机构至所述切断机构的长度进行变更，其中膜通过输送机构输送。输送机构能够每当将膜输送袋的尺寸的量时停止一次。在该停止下，打印机构和切断机构这双方工作。

根据该构成，由于仅在打印机构与切断机构同时工作的定时使膜的输送停止，因此改善了制袋包装机的处理速度。而且，由于利用两个传感器两次检查膜的位置，因此输送状态的确认精度提高。

本发明的第九观点的制袋包装机为，在第一观点第八观点中任一项的制袋包装机中，输送机构能够每当将膜输送袋的尺寸的量时停止两次。在第一次停止下，打印机构和切断机构中的一方工作。在第二次停止下，打印机构和切断机构中的另一方工作。

根据该构成，改善了制袋包装机的处理速度。

发明的效果

根据本发明的制袋包装机，能够减少必须被废弃的膜的量。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的制袋包装机100的构成的概略图。

图2是膜f的俯视图。

图3是被纵向密封的膜筒ft的立体图。

图4是被横向密封的膜筒ft的立体图。

图5是表示安装于图1的制袋包装机100的控制电路200的框图。

图6是表示本发明的第二实施方式的制袋包装机100a的构成的概略图。

图7是表示本发明的第三实施方式的制袋包装机100b的构成的概略图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

(1)整体构成

图1示出本发明的第一实施方式的制袋包装机100的构成。制袋包装机100具备输送机构10、辊保持部20、打印机构30、打印检查机构40、输送长度可变机构50、成形机60、纵向密封机构70、横向密封机构75、切断机构80、第一传感器91、以及第二传感器92。

(2)详细构成

(2－1)输送机构10

输送机构10对从辊保持部20取出的包装用的膜f进行输送。

图2示出该膜f。膜f在纵向l上较长地延伸，并在与纵向l垂直的横向w上具有扩展的一定的宽度。在膜f上，按照每个尺寸d重复地印刷有用来被用作商品包装用的袋的图案。而且，在膜f上沿纵向l以尺寸d的间隔印刷有标记m。在膜f最终被加工成袋时，尺寸d由于袋的外观设计而成为袋的上边与下边的距离、或者袋的左边与右边的距离。

返回图1，在输送机构10输送膜f的过程中，膜f被加工成袋的形状。输送机构10最终将装袋后的包装物品wp排出。

输送机构10具有未被标注参照附图标记的多个辊、下拉带15、排出输送机19、以及后述的输送长度可变机构50。

(2－2)辊保持部20

辊保持部20设于输送机构10所形成的输送路径的上游。辊保持部20对膜辊fr进行保持。膜辊fr具有芯材和卷绕于芯材且在纵向上较长的膜f。

输送机构10对膜f的一端进行保持，并从辊保持部20引出膜f。

(2－3)打印机构30

打印机构30在输送中的膜f的适当的位置打印制造年月日等预定的信息。由此，在最终被从制袋包装机100排出的包装物品wp的每一个上打印预定的信息。

从辊保持部20至打印机构30的输送路径的长度为袋的尺寸d的3倍以上。由此，容易获得配置辊保持部20至打印机构30的机构的空间。

(2－4)打印检查机构40

打印检查机构40由相机构成。

打印检查机构40检查打印机构30所打印的预定的信息是否以正确的方式打印于膜f。具体而言，打印检查机构40对打印的清晰度、信息的内容、打印的位置等是适当还是不适当进行判断。

(2－5)输送长度可变机构50

输送长度可变机构50是输送机构10的构成要素之一，为了调节打印机构30与切断机构80之间的膜f的输送路径的长度而变更部件的位置。

输送长度可变机构50具有可动辊51与固定辊52。膜f被从上游向可动辊51输送，接着被向固定辊52输送，并从这里朝向后段的成形机60。

可动辊51的旋转轴利用未图示的移动机构而向移动方向s移动。固定辊52能够在一定位置旋转。通过可动辊51的移动，使得膜f的输送路径的长度变化。

(2－6)成形机60

成形机60用于将以平面的状态输送过来的膜f卷起、并使该膜f的两个纵边重合。成形机60具有筒状部件。该筒状部件的内部空间被用作将应被包装的物品填充于由膜f形成的袋所用的填充路径。

(2－7)纵向密封机构70

纵向密封机构70使利用成形机60重合的膜f的两个纵边粘着。纵向密封机构70具有加热器。加热器所产生的热量使膜f的该重叠部分暂时软化，由此进行粘着。

图3示出通过粘着而制作的、具有筒的形状的膜筒ft。在膜筒ft通过粘着形成有纵向密封部sl。

(2－8)横向密封机构75

返回图1，横向密封机构75使膜筒ft上对置的两个部位粘着。

横向密封机构75具有隔着输送路径对置的第一部件751与第二部件752。第一部件751与第二部件752能够利用未图示的马达相互接近或相互分离。第一部件751与第二部件752均具有加热器。

以如下方式进行膜筒ft的粘着。首先，第一部件751与第二部件752相互接近，对膜筒ft进行按压。被按压的是膜筒ft的隔着内部空间对置的两个部位。该按压是遍及膜筒ft的宽度方向的整个尺寸而进行的。接下来，由第一部件751以及第二部件752的加热器对膜筒ft的被按压的部位施加热量。由此，被按压的部位软化并粘着。最后，第一部件751与第二部件752停止按压，相互分离。

图4示出受到横向密封机构75的粘着处理的膜筒ft。该膜筒ft具有通过横向密封机构75的粘着处理形成的横向密封部sw。

返回图1，每当横向密封机构75的动作结束时，就在膜筒ft中经由成形机60的内部空间填充一袋份的物品。

(2－9)切断机构80

切断机构80设于横向密封机构75。切断机构80具有刀具801和收纳部802。刀具801设于第一部件751，能够延伸出来以及退避。收纳部802设于第二部件752，能够将延伸出来的刀具801进行收纳。

图4示出切断机构80进行切断的切断位置cp。切断位置cp位于横向密封部sw。

返回图1，在切断机构80的切断动作中，刀具801朝向收纳部802延伸。由此，将独立的包装物品wp切开。

从打印机构30至切断机构80的输送路径的长度为袋的尺寸d的3倍以上。由此，容易获得配置打印机构30至切断机构80的机构的空间。

(2－10)第一传感器91

第一传感器91为了在膜筒ft中确定应被切断的切断位置cp(图4)，而用于检测印刷于膜f的标记m(图2)。

第一传感器91在输送路径中配置于比切断机构80靠上游的位置，具体而言，配置于打印检查机构40与输送长度可变机构50之间。

(2－11)第二传感器92

第二传感器92为了在膜f中确定应被印刷预定的信息的印刷位置，而用于检测印刷于膜f的标记m(图2)。

第二传感器92在输送路径中配置于比打印机构30靠上游的位置。

(3)控制电路

(3－1)整体构成

图5示出控制制袋包装机100的控制电路200。控制电路200具有cpu210以及存储器220。cpu210具有一组输入端口以及一组输出端口。

(3－2)输入

在cpu210的输入端口连接有第一检测单元231、第二检测单元232、图像处理单元233、操作面板控制单元271。

第一检测单元231将第一传感器91的信号转换为标记检测信号。

第二检测单元232将第二传感器92的信号转换为标记检测信号。

图像处理单元233对打印检查机构40所输出的数据进行加工或者处理。

操作面板控制单元271对用户经由操作面板270输入的信息进行处理，并使cpu210进行读取，其中，操作面板270为了进行各种设定而安装于制袋包装机100。

(3－3)输出

在cpu210的输出端口连接有辊用马达驱动电路251、辊旋转轴移动马达驱动电路252、打印机构驱动电路253、加热器驱动电路254、马达以及加热器驱动电路255、螺线管驱动电路256。

辊用马达驱动电路251产生驱动马达的电流，该马达使输送机构10所包含的各种辊旋转。

辊旋转轴移动马达驱动电路252产生驱动移动机构所包含的马达的电流，该移动机构使可动辊51的旋转轴移动。

打印机构驱动电路253产生控制打印机构30的信号或者电流。

加热器驱动电路254产生控制纵向密封机构70的加热器的电流。

马达以及加热器驱动电路255产生控制横向密封机构75的马达以及加热器的信号或者电流。

螺线管驱动电路256产生控制负责切断机构80的刀具801的延伸以及退避的螺线管的电流。

(3－4)中央处理

cpu210经由第一传感器91以及第二传感器92检测膜f的标记。除此之外，cpu210控制使输送机构10所包含的各种辊旋转的马达。

因此，cpu210能够在任意的定时掌握膜f的标记存在于哪个位置。

(4)工作

返回图1，对制袋包装机100所执行的“连续工作”进行说明。

输送机构10以始终恒定的输送速度输送膜f。

由于控制电路200(图5)掌握了第二传感器92检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离，因此根据这些值计算打印机构30应工作的定时。之后，控制电路200在计算出的定时控制打印机构30，并在膜f的适当的位置打印预定的信息。

进一步持续输送膜f。由于控制电路200掌握了第二传感器92检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离，因此根据这些值计算打印检查机构40应工作的定时。之后，控制电路200在计算出的定时控制打印检查机构40，取得检查对象的膜f的图像而进行检查。

接着，膜f在通过输送长度可变机构50之后，被成形机60卷起，膜f的两个纵边重合。纵向密封机构70对该重叠部分进行加热。由此，重叠部分被粘着，作成具有纵向密封部sl(图3)的膜筒ft。

在膜筒ft中在上一次的周期中填充有一袋份的物品。横向密封机构75在膜筒ft的比存储物品的部位高的部位制作横向密封部sw(图4)。切断机构80将位于横向密封部sw的切断位置cp(图4)切断。横向密封机构75以及切断机构80进行工作的定时由控制电路200(图5)根据第一传感器91检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离来决定。

这样被切断的独立的包装物品wp被排出输送机19从制袋包装机100排出。

(5)特征

(5－1)

制袋包装机100具备两个用于检测标记m的传感器。即，切断机构80所对应的第一传感器91以及打印机构30所对应的第二传感器92。因此，即使在伴随着膜辊fr的补充而出现的接合部到达输送机构10、邻接的标记m的间隔成为除尺寸d以外的不适当的值的情况下，打印机构30与切断机构80也能够分别在最佳的定时工作。因此，能够减少必须被废弃的膜f的量。

(5－2)

第二传感器92配置于打印机构30的上游。打印机构30由于能够使用配置于比打印机构30自身靠上游的第二传感器92的检测信号，因此能够在适当的定时进行工作。

(5－3)

为了使切断机构80在适当的定时工作而使用的第一传感器91配置于打印机构30的下游、并且是成形机60的上游。在该区域中，输送路径呈直线状延伸。除此之外，在该区域中被输送的膜f为片状，尚未被卷起。因此，容易在该区域安装第一传感器91。

(5－4)

从辊保持部20至打印机构30的输送路径的长度为袋的尺寸d的3倍以上。根据该构成，无关于从辊保持部20至打印机构30的输送路径较长，能够减少必须被废弃的膜f的量。

(5－5)

从打印机构30至切断机构80的输送路径的长度为袋的尺寸d的3倍以上。根据该构成，虽然从打印机构30至切断机构80的输送路径较长，但是能够减少必须被废弃的膜f的量。

(6)变形例

以下示出第一实施方式的变形例。

(6－1)第一变形例1a

(6－1－1)工作

第一实施方式的第一变形例1a的制袋包装机100在机械式的构成中与图1所示的第一实施方式的制袋包装机100相同。然而，在工作方式中，第一变形例1a的制袋包装机100取代上述“连续工作”而执行“间歇工作”。即，重复进行膜f的输送与停止。

输送机构10每当将膜f输送袋的尺寸d(图2)时就暂时停止一次。在停止期间，打印机构30以及切断机构80这两者工作。

由于能够使打印机构30以及切断机构80这两者同时工作，因此在包装工作前，由输送长度可变机构50将从打印机构30至切断机构80的输送路径的长度变更为最佳的值。由此，能够抑制产生印刷与切断位置对不齐。

输送停止的定时是由控制电路200根据第二传感器92检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离来决定的。除此之外，控制电路200使用第一传感器91检测标记m的时刻，能够确认是否在设想的定时适当地输送了膜f。

在膜的接合部进入输送路径时，第二传感器92计算出隔着接合部而邻接的标记m的分离距离和袋的尺寸d之差。控制电路200根据该差的值控制输送长度可变机构50，由此对从打印机构30至切断机构80的输送距离的长度进行调节。由此，即使在膜f中出现标记m的间隔不对齐的部分，也能够适当地进行打印与切断。

(6－1－2)特征

根据该构成，由于仅在打印机构30与切断机构80同时工作的定时使膜f的输送停止，因此改善了制袋包装机100的处理速度。而且，由于利用两个传感器两次检查膜f的位置，因此输送状态的确认精度提高。

(6－2)第一变形例1b

(6－2－1)工作

第一变形例1b的制袋包装机100执行与上述第一变形例1a不同的间歇工作。

输送机构10除了在第一变形例1a中说明的伴随着一次暂时输送停止的间歇工作之外，也能够进行伴随着两次暂时输送停止的间歇工作。即，输送机构10每当将膜f输送袋的尺寸d(图2)时就停止两次。在第一次的输送停止期间，打印机构30在膜f上打印预定的信息。在第二次的输送停止期间，切断机构80将膜筒ft的横向密封部sw切断。

第一次的输送停止的定时是由控制电路200根据第二传感器92检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离来决定的。第二次的输送停止的定时是由控制电路200根据第一传感器91检测标记m的时刻和之后输送膜f的距离来决定的。

在开始制袋包装机100的包装工作之前，由输送长度可变机构50对打印机构30与切断机构80之间的膜f的输送路径的长度进行适当地调节。由此，制袋包装机100能够在通常时进行伴随着一次暂时输送停止的间歇工作，另一方面，能够在膜f的接合部的附近进行伴随着两次暂时输送停止的间歇工作。

(6－2－2)特征

根据该构成，制袋包装机100只要使用相同种类的膜f持续制造相同种类的包装物品，输送长度可变机构50就不再需要进行工作。其结果，进一步改善了制袋包装机100的处理速度。

＜第二实施方式＞

(1)构成

图6示出本发明的第二实施方式的制袋包装机100a的构成。制袋包装机100a的第一传感器91的配置位置与第一实施方式的制袋包装机100不同。第一传感器91配置于纵向密封机构70的下游并且是切断机构80的上游的位置。

(2)特征

切断机构80为了决定进行切断工作的定时，能够使用配置于切断机构80自身的上游并且是切断机构80自身的附近的第一传感器91的检测信号。因此，从第一传感器91至切断机构80的输送路径的长度较短，因此在控制电路200所掌握的膜f的位置影响测定误差的隐患较小。结果，能够利用切断机构80在更准确的定时工作。

(3)变形例

也可以将第一实施方式的第一变形例1a或者第二变形例1b的间歇工作应用于第二实施方式的制袋包装机100a。

＜第三实施方式＞

(1)构成

图7示出本发明的第三实施方式的制袋包装机100b的构成。在制袋包装机100b中，第一传感器91以及第二传感器92的配置位置与第一实施方式的制袋包装机100相同。但是，制袋包装机100b还具备第三传感器93，在这一点上与第一实施方式的制袋包装机100不同。

第三传感器93为了确定使打印检查机构40工作的定时而用来检测标记m。第三传感器93在输送路径中配置于比打印检查机构40靠上游的位置，具体而言，配置于打印检查机构40与打印机构30之间。

(2)特征

制袋包装机100b具有打印检查机构40和与其对应的第三传感器93。因此，能够高精度地对利用打印机构30打印于膜f的信息进行确认。

(3)变形例

也可以将第一实施方式的第一变形例1a或者第二变形例1b的间歇工作应用于第三实施方式的制袋包装机100b。

附图标记说明

f膜

fr膜辊

wp包装物品

10输送机构

20辊保持部

30打印机构

40打印检查机构

50输送长度可变机构

51可动辊

52固定辊

60成形机

70纵向密封机构

75横向密封机构

80切断机构

91第一传感器(切断用传感器)

92第二传感器(打印用传感器)

93第三传感器(打印检查用传感器)

100、100a、100b制袋包装机

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3971833号公报