本发明涉及一种运送设备,尤其涉及一种用于板件的运送设备。
背景技术:
目前,热轧厂厚板线的样板通常是将样板剪下后使其落入带有一定倾斜角度的滑道,样板在滑道上从高到低自由地向下滑动,直至落到样板筐中,等收集到一定数量时再用钢丝绳一次性吊出样板筐。在上述滑行过程中,样板下滑姿态是不受控制的状态,导致样板在落入样板筐内的横竖状态不一。在有些情况下,重量较大的厚样板还需要人工搬运至样板筐内,并由工人操作进行堆放码齐,这样不仅会对工人的人身安全造成极大安全隐患,还增加了工人的工作强度、工作难度和工作时间,由此降低了工作效率。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种样板输送装置。该输送装置在无需投入人工成本和额外动力的情况下,既能够将样板运送至指定位置处,省时省力,安全可靠。另外,该输送装置可以有效地保证样板在运送过程中的下滑状态,从而有利地避免工人对于运送到位的样板进行再次搬运调整,进而保障工人的人身安全,提高工作效率。此外,通过该输送装置可以实现样板运送过程中的状态可控性。
为了实现上述目的,本发明提出了一种样板输送装置,其包括:
倾斜设置的滑道,该滑道自其第一端向其第二端倾斜向下地设置,该滑道上设有沿其长度方向开设的槽;
被动辊,其设于滑道的第一端,该被动辊的轴端设有被动辊齿轮;传动
齿轮,其与被动辊齿轮啮合连接;
链条组件,其设于滑道下方,该链条组件包括:链条和链条齿轮,在链条上固定设有挡块,该挡块自滑道上的槽伸出,靠近滑道的第一端设置的链 条齿轮与传动齿轮啮合。
基于上述技术方案,板件(例如,钢板经过剪样机剪切后获得的样板)放置在倾斜设置的滑道上,在板件自身的重力作用下,板件从滑道的第一端朝着滑道的第二端向下滑动。在板件向下滑落的初始阶段,板件与被动辊之间的摩擦力带动设置于滑道第一端的被动辊转动,以此来带动与被动辊齿轮啮合的传动齿轮的转动,从而带动与传动齿轮啮合的且靠近滑道的第一端设置的链条齿轮转动,进而由链条齿轮带动着与之连接的链条绕着链条齿轮转动,在此阶段,一方面板件与被动辊接触产生的摩擦力带动被动辊转动,由此在无需外界动力输入的情况下即可启动板件输送过程,另一方面与被动辊接触后的板件的重力下降速度减小,减缓了板件对滑道和挡块的严重冲击,避免了板件在此过程中的下滑状态发生大幅度地变化。由于在链条上固定设置有挡块,并且该挡块自滑道上的槽伸出,其高出于滑道所在的平面,因此,在板件向下滑落的中间阶段,其会被该挡块阻挡后继续向下滑落,挡块也随之向下运动,由此带动链条继续绕着链条齿轮转动从而使得设置于链条上的其他挡块继续行进,在此过程中,被挡块阻挡后的板件的重力下降速度进一步地减小,不仅降低了板件对滑道的严重冲击,还保证了板件在此过程中的下滑状态的稳定性,使得板件在滑落过程中的状态可控性更好。在板件向下滑落的最后阶段,板件离开滑道进入设置于滑道第二端的存放装置中,其他挡块在链条的转动下行进至滑道的槽的位置处,由此从该槽中伸出,以准备阻挡滑落的第二块板件,从而通过链条的转动使得挡块在板件的滑落过程中循环地伸出于槽外,进而实现挡块对于板件的阻挡。
在无需额外动力和人工投入的情况下,通过本发明所述的板件输送装置,依靠板件的自身重力将剪切后的板件运送至指定地点,在该滑落过程中,板件的下降速度较慢,不会对输送装置中的部件(例如,滑道或挡块)造成严重的冲击;板件的下滑状态稳定,不会在运送过程中发生大幅度的位置偏向(例如,板件长短方向不一),从而使得板件以较为稳定的姿态落入存放装置中,进而避免了人工再次对这些板件进行调整。
进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述被动辊齿轮的直径小于链条齿轮的直径。
在上述技术方案中,被动辊齿轮的直径均小于链条齿轮的直径。由于被 动辊齿轮比链条齿轮更小,链条和被动辊之间存在着速度差,即链条的转动速度要小于被动辊的转动速度,这一速度差使得板件在向下滑落的过程中的下降速度被进一步地减小,由此缓冲了板件对于滑道和挡块的冲击。
进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述挡块设有至少三块,其在链条的长度方向上均布地设置。
挡块的数量可以根据实际生产情况进行设置,例如,链条的长短。设置至少三块挡块即可以满足挡块在链条的转动带动下循环地从槽伸出,用以阻挡依次滑下的板件的目的。然而,设置数量过多的挡块,一方面会增加生产制造成本和难度,另一方面一些挡块可能会与样板输送装置中的某些部件(例如,传动齿轮)发生接触碰擦,从而影响板件的正常滑落。
进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述被动辊包括沿滑道的倾斜方向依次设置的第一被动辊、第二被动辊和第三被动辊,该传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮,其中第一传动齿轮与第一被动辊和第二被动辊轴端的被动辊齿轮啮合连接,第二传动齿轮与第二被动辊和第三被动辊轴端的被动辊齿轮啮合连接,第三传动齿轮与第三被动辊轴端的被动辊齿轮啮合连接,第三传动齿轮还与靠近滑道的第一端设置的链条齿轮的轴端齿轮啮合连接。
设置多级被动辊和多个传动齿轮与之相匹配工作的目的是为了逐级传递板件重力下降速度。基于以上技术方案,当板件放置在倾斜设置的滑道上,依靠自身重力从滑道的第一端朝着滑道的第二端向下滑动时,其与第一被动辊、第二被动辊和第三被动辊依次接触,由此在板件和被动辊之间产生滑动摩擦力,以带动第一、第二和第三被动辊相继转动。同时,第一和第二被动辊的转动带动了与这两个被动辊的啮合连接的第一传动齿轮的转动,第二和第三被动辊的转动带动了与这两个被动辊的啮合连接的第二传动齿轮的转动,第三被动辊和链条齿轮的转动带动了与之啮合连接的第三传动齿轮的转动,以此在逐渐传递重力下降速度的同时逐步地降低重力下降速度。
需要说明的是,被动辊齿轮分别设置在各被动辊的轴端,同时,在链条齿轮的轴端还设置轴端齿轮。
更进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述第三被动辊上设有间隙槽,第三传动齿轮设于该间隙槽中,以保护第三传动齿轮的运行状态。
进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述挡块通过固定销固定设置于链条上。
通过固定销将挡块与链条固定连接。当然,本领域的技术人员还可以采用其他方式将挡块与链条固定连接起来,例如,焊接或铆接。
进一步地,在本发明所述的样板输送装置中,上述被动辊为橡皮被动辊。
采用橡皮棍作为被动辊的目的在于:橡皮被动辊的摩擦系数较大,橡皮被动辊和板件之间的滑动摩擦力相对较大,一方面能够有利吸收板件下降过程中的大部分动能,减小板件的下降速度,减缓板件对于输送装置的冲击,有益于保持板件在滑落过程中的运动状态,另一方面橡皮被动辊容易被向下滑落的板件所带动,由此容易带动传动齿轮的转动。
在无需投入人工和额外动力的情况下,本发明所述的样板输送装置能够将板件运送至指定位置处,省时省力,安全性高,可靠性好。
另外,本发明所述的样板输送装置可以有效地确保板件在输送过程中的下滑状态,从而有利地避免工人对于运送到位的板件进行再次搬运调整,进而保障工人的人身安全,提高工作效率。
此外,通过本发明所述的样板输送装置可以实现板件下滑状态的可控性。
附图说明
图1为本发明所述的样板输送装置在一种实施方式下的结构示意图。
图2为图1所示的样板输送装置的俯视图。
图3为图1所示的样板输送装置沿a-a方向的剖视图。
图4为图1所示的样板输送装置沿b-b方向的剖视图。
图5为图1所示的样板输送装置沿c-c方向的剖视图。
图6为图1所示的样板输送装置沿d-d方向的剖视图。
图7为图1所示的样板输送装置沿e-e方向的剖视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的样板输送装置做出进一步的解释说明,但是该解释说明并不构成对本发明的技术方案的不当限定。
图1和图2分别从不同的观察角度显示了本发明所述的样板输送装置在一种实施方式下的结构。
图3显示了本发明所述的样板输送装置中的槽的结构。
图4显示了本发明所述的样板输送装置中的链条、链条齿轮和挡块的结构。
图5显示了本发明所述的样板输送装置中的链条、挡块和槽的结构。
图6和图7分别显示了本发明所述的样板输送装置中的被动辊和传动齿轮的结构。
如图1和图2所示,必要时可以可参阅图3至图7,在上述实施方式下的样板输送装置1包括:滑道11,被动辊12,传动齿轮13和链条组件14,其中,滑道11自其第一端11a向其第二端11b向下倾斜地设置,在滑道11上沿其长度方向开设有槽15。被动辊包括第一被动辊121,第二被动辊122和第三被动辊123,它们沿着滑道11的倾斜方向依次设置于滑道11的第一端11a,第一、第二和第三被动辊121,122,123的轴端均设置有被动辊齿轮。传动齿轮13包括第一传动齿轮131、第二传动齿轮132和第三传动齿轮133,它们也沿着滑道11的倾斜方向依次设置于滑道11的第一端11a。链条组件14设置在滑道11的下方,该链条组件14包括:一对链条141和两对链条齿轮142,每一条链条141上均固定有挡块16,每一条链条141围绕着两个链条齿轮142转动,挡块16自滑道11上开设的槽15伸出。第一传动齿轮131与设于第一被动辊121和第二被动辊122的轴端的被动辊齿轮啮合连接,第二传动齿轮132与设于第二被动辊122和第三被动辊123的轴端的被动辊齿轮啮合连接,第三传动齿轮133与设于第三被动辊123的轴端的被动辊齿轮啮合连接,并且其还与靠近滑道11的第一端11a设置的链条齿轮142的轴端齿轮143啮合连接。
如图1所示,设置于第一被动辊121、第二被动辊122和第三被动辊123的轴端的被动辊齿轮的直径均小于链条齿轮142的直径,在这种情况下,链条141的转动速度要小于这些被动辊121,122,123的转动速度,由此令链条和被动辊之间存在着速度差,这一速度差能够减小样板在向下滑落的过程中的重力下降速度,由此缓冲了样板对于滑道和挡块的冲击。
继续参阅图1,每一条链条141上至少固定设置有三块挡块16,这些挡 块16在链条141的长度方向上均匀地布置,也就是说,各挡块之间的距离等于或基本等于链条全长的1/3。
如图4和图5所示,必要时参阅图1和图2,在挡块16上开设有通孔17,固定销18同时穿过通孔17和链条141,从而实现挡块和链条的固定连接。另外,固定连接有挡块的链条的侧壁可以加厚,以提高挡块的抗冲击能力,从而提高挡块和链条的使用寿命。此外,开设于挡块16上的通孔17靠近链条141设置,以使得穿过通孔17的固定销18紧贴链条141,从而有利于挡块16在阻挡样板时将部分冲击力转移,由此来提高挡块的使用寿命。
如图6所示,必要时参阅图1和图2,在第三被动辊123上设置有间隙槽19,第三传动齿轮133则设置于间隙槽19中。
优选地,第一被动辊121,第二被动辊122和第三被动辊123中的至少其中之一为橡皮被动辊。
如图1和图2所示,钢板经过剪样机剪切后获得的样板10放置在向下倾斜设置的滑道11上,在其自身的重力作用下,样板10从滑道11的第一端11a朝着滑道的第二端11b向下滑动。在样板10向下滑落的初始阶段,样板10与第一被动辊121、第二被动辊122和第三被动辊123依次接触,由此在样板10和这些被动辊之间产生滑动摩擦力以带动设置于滑道11的第一端11a的被动辊的转动,以此来带动与被动辊齿轮啮合的传动齿轮131,132,133的转动,从而带动与传动齿轮131,132,133啮合且靠近滑道11的第一端11a设置的链条齿轮142转动,进而由链条齿轮142带动着与之连接的链条141绕着链条齿轮142转动,在此阶段,一方面样板10与被动辊121,122,123接触产生的滑动摩擦力带动着被动辊转动,由此在无需外界动力输入的情况下即可启动样板输送,另一方面与被动辊121,122,123接触后的样板10的重力下降速度减小,减缓了样板10对滑道11和挡块16的严重冲击,避免了样板10在此过程中的下滑状态发生大幅度地变化,例如,长宽方向发生颠倒。由于在链条141上固定设置有三块挡块16,并且挡块16自滑道11上的槽15伸出,其高出于滑道11所在的平面,因此,在样板10向下滑落的中间阶段,其会被挡块16阻挡后继续向下滑落,挡块16也随之向下运动,由此带动链条141继续绕着两个链条齿轮142转动从而使得设置于链条上的其他两块挡块16继续行进,在此过程中,被挡块16阻挡后的样板10的重力 下降速度进一步地减小,不仅降低了样板10对滑道11的严重冲击,还保证了样板10在此过程中下滑状态的稳定性,使得样板10在此过程中的状态可控性更好。在样板10向下滑落的最后阶段,样板10离开滑道进入设置于滑道11的第二端11b的存放装置(未示出于附图)中,其他两块挡块16在链条141的转动下行进至滑道11的槽15的位置处,由此从槽15中伸出,以准备阻挡滑落的第二块样板,从而通过链条141的转动使得挡块16在样板10的滑落过程中循环地伸出于槽15外,进而实现挡块16对于样板10的阻挡。
在无需额外动力的情况下,通过本发明所述的样板输送装置,依靠样板的自身重力将剪切后的样板运送至指定位置处,在该滑落过程中,样板的重力下降速度慢,不会对输送装置中的部件(例如,滑道或挡块)造成严重的冲击;样板的下滑状态稳定,不会在滑落过程中发生大幅度的位置偏向,从而使得样板以较为温度的姿态落入存放装置中。
基于上述实施方式,本发明所述的样板输送装置并不仅局限于运送钢板样板,其还可以适用于运送具有一定重量的、能够依靠自身重力在倾斜滑道向下滑动的板件,例如,塑料板冲压件。
需要注意的是,以上列举的仅为本发明的具体实施例,显然本发明不限于以上实施例,随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应属于本发明的保护范围。