一种半自动派托机的制作方法

文档序号:13345174阅读:来源:国知局
一种半自动派托机的制作方法

技术特征:
1.一种半自动派托机,用于把空的包装托有序地分发至包装工位的放托区,其特征在于:所述派托机包括PLC工控、第一传输区、第二传输区和放托区,所述第一传输区的末端与第二传输区的始端相邻,第二传输区的末端与放托区相邻;所述第一传输区、第二传输区均包括若干条平行且间隔设置的传送带,第一、二传输区内传送带的传输方向相同,位于第一、二传输区交界处的传送带部位交错相邻;所述第一传输区传送竖立状态的包装托,第一传输区传送带上间隔设置多个使竖立放置的包装托相互隔离的分隔板,所述分隔板成角度固定于第一传输区传送带上,当分隔板由第一传输区传送带运载经过第一、二传输区交界处时,分隔板穿过第二传输区内各传送带的间隙后,分隔板上的包装托即转移并平放至第二传输区传送带上;所述放托区设有作为承物面的翻板,所述翻板与翻板气缸相连,翻板与第二传输区传送带的传送面处于同一高度,当翻板处于水平状态且翻板上无包装托时,第二传输区传送带把包装托运至放托区的翻板上,当翻板上存在包装托时,PLC工控控制第一传输区、第二传输区的传送带停止包装托的传送,当翻板处包装托的包装作业结束时,PLC工控控制翻板气缸使翻板下翻,使翻板释放包装托至外部工序后,PLC工控控制翻板气缸使翻板上翻复位为水平状态,然后控制第一传输区、第二传输区的传送带恢复包装托的传送;所述第二传输区传送带上设有使水平放置的包装托相互隔离的分隔片;所述第一传输区的分隔板、第二传输区的分隔片使具有盖结构的包装托在运送过程中保持开盖状态,以开盖状态到达放托区。2.根据权利要求1所述的一种半自动派托机,其特征在于:所述放托区处设有空托检测装置,当派托机工作时,如果翻板处于水平状态但长时间未收到包装托,空托检测装置向PLC工控放出空托告警信号。3.根据权利要求1所述的一种半自动派托机,其特征在于:所述翻板、第二传输区传送带的高度可调。
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