一种贴标签方法与流程

文档序号:11815887阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种贴标签方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1、将裁片(1)平铺在工作台(2)上;

S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系(3);并确定裁片(1)在所述第一坐标系(3)中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头(4)的吸盘(43)上的标签(46)在所述第一坐标系(3)中的坐标;所述贴标签机头(4)包括机架(41)、安装在机架(41)上的贴标臂(42)、安装在贴标臂(42)下端的吸盘(43)、以及安装在机架(41)上的标签打印机(44),所述贴标臂(42)可沿上下方向往复移动,所述标签打印机(44)用于打印标签(46),所述吸盘(43)用于吸附标签(46);

S3、控制单元读取裁片(1)在所述第一坐标系(3)中的坐标和初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第一坐标系(3)中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头(4)移动、直到吸盘(43)移动至裁片(1)的正上方;所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件,所述贴标签机头(4)安装在Y轴传动组件上;所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头(4)沿X轴方向移动;所述Y轴传动组件可带动贴标签机头(4)沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S3中贴标签机头(4)依次移动至各个裁片(1)的正上方;且在贴标签机头(4)每次移动到位后,控制单元控制贴标签机头(4)在对应的裁片(1)上贴上标签(46)。

3.根据权利要求1所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S2中选取初始状态下吸盘(43)上的标签(46)作为第一坐标系(3)的原点。

4.根据权利要求1所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S2中需确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)的中心点在第一坐标系(3)中的坐标、以及裁片(1)的中心点在第一坐标系(3)中的坐标。

5.根据权利要求4所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S2中确定裁片(1)的中心点在第一坐标系(3)中的坐标的步骤包括如下步骤:

S021、确定裁片(1)的外接矩形,所述外接矩形的两邻两边分别与第一坐标系(3)的X轴和Y轴平行;并确定外接矩形的中心点;

S022、将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动,并与裁片(1)左侧边有一个第一重合点;再将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、并与裁片(1)右侧边有一个第二重合点;确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系(3)中的X轴坐标;

S023、将外接矩形的中心点平行于Y轴向前移动,并与裁片(1)前侧边有一个第三重合点;再将外接矩形的中心点平行于X轴向后移动、并与裁片(1)后侧边有一个第四重合点;确定第三重合点与第四重合点间的中点在第一坐标系(3)中的Y轴坐标。

6.根据权利要求1所述一种贴标签方法,其特征在于,所述机架(41)下端安装有镭射灯(47)。

7.根据权利要求6所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S2中以镭射灯(47)的初始位置为原点建立第一坐标系(3)。

8.根据权利要求6所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S2包括如下步骤:

S21、以镭射灯(47)的初始位置为原点建立具有X轴和Y轴的第二坐标系;

S22、确定裁片(1)在所述第二坐标系中的坐标、以及在初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标;

S23、以初始状态下吸盘(43)上的标签(46)为原点建立第一坐标系(3);并将裁片(1)在所述第二坐标系中的坐标与初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标进行差值运算、并获得裁片(1)在所述第一坐标系(3)中的坐标。

9.根据权利要求8所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S22中确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤:

S221、确定初始状态下吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标;

S222、以初始状态下吸盘(43)的中心点为原点建立具有X轴和Y轴的第三坐标系;确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标;再将初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标与吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标进行加值运算、并获得初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第二坐标系中的坐标。

10.根据权利要求9所述一种贴标签方法,其特征在于,所述步骤S222中确定初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标的步骤中包括如下步骤:

S2221、在镭射灯(47)的初始位置的正下方标出参考标记点;

S2222、控制单元读取初始状态下吸盘(43)的中心点在所述第二坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头(4)移动、直到吸盘(43)的中心点移动至参考标记点的正上方;

S2223、控制单元控制贴标签机头(4)在吸盘(43)的正下方贴上参考标签;分别测量参考标签与参考标记点在X轴方向和Y轴方向的距离、并获得初始状态下吸盘(43)上的标签(46)在所述第三坐标系中的坐标。

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