技术总结
本发明提供一种贴标签方法，包括如下步骤：S1、将裁片平铺在工作台上；S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系；并确定裁片在所述第一坐标系中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头的吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标；S3、控制单元读取裁片在所述第一坐标系中的坐标和初始状态下吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘上的标签移动至裁片的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头沿Y轴方向移动。
技术研发人员：万叶丽;周超;胡国庆
受保护的技术使用者：拓卡奔马机电科技有限公司
文档号码：201610472591
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.11.16