本发明涉及钢丝绳保养技术领域，尤其是一种钢丝绳扭力检测释放装置。
背景技术：
在输电线路导线展放施工中，经常使用钢丝绳，钢丝绳随着使用次数的增加，钢丝绳的扭力会越积越大，而积累起来的扭力无法得到释放，会造成钢丝绳的弯曲、荷载降低，并最终导致钢丝绳被拉断，为此，工器具保管和发放部门需经常进行钢丝绳放线检测，放线检测时需要将钢丝绳扭力进行释放。
在2014年5月7日授权的中国实用新型专利CN203582933U中，公开了一种钢丝绳扭力释放机实现了对钢丝绳扭力释放的机械化；但是此设备需要工作人员根据经验进行操作，控制钢丝绳扭力释放的过程，并且在判断钢丝绳扭力释放是否完全方面，没有可靠依据，完全凭经验判断，不能对钢丝绳扭力释放进行精确控制。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种能够实时检测钢丝绳扭力的钢丝绳扭力检测释放装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
钢丝绳扭力检测释放装置，包括扭力释放装置、连接扭力释放装置的扭力检测装置和控制扭力释放装置的控制器，其特征在于：所述扭力检测装置包括通过钢丝绳的旋转滑轮，所述旋转滑轮径向采用铰轴铰接在扭力检测装置上，所述铰轴上设有测量铰轴转动位移的铰轴位移监测装置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述铰轴位移监测装置包括位置开关，所述位置开关与控制器连接，所述控制器实时接收位置开关传送的信号，并根据位置开关的信号控制扭力释放装置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述扭力检测装置包括设置在旋转滑轮后的滑轮组，所述滑轮组包括设置在旋转滑轮后的定位滑轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑轮组还包括设置在定位滑轮后的导向滑轮Ⅰ和导向滑轮Ⅱ。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述扭力释放装置包括钢丝绳转动机构和铰接装置，所述钢丝绳转动机构一端通过联轴器连接在电机驱动端, 所述钢丝绳转动机构另一端通过铰接装置连接钢丝绳卷轴的中心轴两端，所述钢丝绳卷轴中心轴与电机中心轴保持垂直。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机与控制器连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机带有调速装置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述钢丝绳转动机构采用磁粉制动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述铰接装置采用液压制动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述扭力释放装置水平设置，所述扭力释放装置上在钢丝绳卷轴底部设有提升钢丝绳卷轴的卷轴提升缸。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明对钢丝绳进行扭力释放过程中，可在循环运动的钢丝绳上进行钢丝绳扭力的动态检测，并将检测的钢丝绳扭力通过铰轴位移的方式显示，为操作人员对钢丝绳扭力的动态监视提供可靠依据。
本发明采用控制器根据实时检测的钢丝绳扭力，能够自动控制扭力释放装置对钢丝绳进行扭力释放，节约人工成本和提高扭力释放的精确度；本发明扭力检测装置的旋转滑轮对钢丝绳扭力进行检测后，钢丝绳通过定位滑轮进行位置和方向的固定，定位滑轮的作用能够保证旋转滑轮对钢丝绳扭力的检测功能，同时定位滑轮还用于保证钢丝绳穿出扭力检测装置后的方向位置固定，方便后续对钢丝绳的清洗、保养等处理工作；本发明在钢丝绳穿出定位滑轮后设置有导向滑轮Ⅰ和导向滑轮Ⅱ，导向滑轮Ⅰ和导向滑轮Ⅱ的作用是使钢丝绳从预定的位置和方向穿出扭力检测装置，方便对钢丝绳后续的处理工作；本发明扭力释放装置采用钢丝绳转动机构对钢丝绳进行轴向旋转，从而释放钢丝绳扭力，同时采用铰接装置对钢丝绳线轴进行轴向自转的释放，从而将钢丝绳从钢丝绳卷轴上转出；本发明进行钢丝绳扭力释放的驱动电机由控制器根据钢丝绳扭力的检测结果自动控制，提高钢丝绳扭力释放的效果和效率，节省人力；本发明为防止钢丝绳转动机构对钢丝绳扭力释放进行钢丝绳的轴向转动时由于惯性而转动过度，采用磁粉制动的方式在需要对钢丝绳转动机构制动时进行制动，能够达到对钢丝绳扭力释放的精确控制，避免钢丝绳扭力释放过度；本发明为防止铰接装置对钢丝绳进行放线时的惯性转动过快，采用液压制动方式对铰接装置进行制动，保持钢丝绳紧绷状态，保证钢丝绳扭力释放工作的进行；本发明钢丝绳转动机构在进行钢丝绳扭力释放的过程中，其转动方向和转动速度均可调节，从而使钢丝绳的扭力释放控制更精确；本发明扭力释放装置采用横向布置，钢丝绳卷轴的中心轴能够竖直装进铰接装置，在拆卸钢丝绳卷轴时，用钢丝绳卷轴底部的卷轴提升缸能够顶起钢丝绳卷轴，方便操作人员对钢丝绳卷轴进行拆卸更换工作。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图；
其中，1、扭力释放装置，1-1、钢丝绳转动机构，1-2、钢丝绳卷轴，1-3、铰接装置，1-4、电机，1-5、卷轴提升缸，1-6、磁粉制动器，1-7、液压制动器，2、扭力检测装置，3、旋转滑轮，4、铰轴，5、位置开关，6、定位滑轮，7、导向滑轮Ⅰ，8、导向滑轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1所示，钢丝绳扭力检测释放装置，包括扭力释放装置1、扭力检测装置2和控制器，所述扭力检测装置2包括旋转滑轮3，旋转滑轮3通过铰轴4在滑轮中心轴径向方向上将旋转滑轮3铰接在扭力检测装置2上，所述铰轴4上设有测量铰轴转动位移的铰轴位移监测装置。
如图1所示，钢丝绳首先进入扭力释放装置1，控制器控制扭力释放装置1对钢丝绳进行扭力释放后，钢丝绳进入扭力检测装置2，进入扭力检测装置2的钢丝绳首先进入旋转滑轮3，如果钢丝绳还带有未释放完全的扭力，则旋转滑轮3在钢丝绳的带动下将会在铰轴4上转动偏移，铰轴4转动偏移的角度能够实时显示钢丝绳目前的扭力状态，从而验证钢丝绳扭力释放的效果，并可根据铰轴4转动偏移的角度实时调整扭力释放装置1对钢丝绳进行扭力释放的状态。
如图1所示，所述铰轴位移监测装置可以是刻度盘、位移传感器等，优选为位置开关5，并将位置开关5与控制器电连接，则控制器能够实时接收位置开关5传送的信号，控制器根据位置开关5的信号对扭力释放装置1进行控制，能够及时自动调节对钢丝绳的扭力释放状态。
如图1所示，所述扭力检测装置1还包括通过钢丝绳与旋转滑轮3连接的滑轮组，滑轮组用于将经过扭力检测的钢丝绳导出，其中包括定位滑轮6，定位滑轮6设置在旋转滑轮3出口，定位滑轮6固定在扭力检测装置1上用于将通过旋转滑轮3的钢丝绳定位，使钢丝绳保持平稳并沿一定方向导出。
如图1所示，滑轮组还包括设置在定位滑轮6后的导向滑轮Ⅰ7和导向滑轮Ⅱ8，导向滑轮Ⅰ7和导向滑轮Ⅱ8固定在扭力检测装置1上用于使钢丝绳保持预定为位置导出，以便进行下一步的操作。
如图1所示，扭力释放装置1包括钢丝绳转动机构1-1和铰接装置1-3，钢丝绳转动机构1-1一端通过联轴器连接在电机1-4中心轴驱动端, 在电机1-4的驱动下能够带动钢丝绳转动机构1-1旋转；所述钢丝绳转动机构1-1另一端通过铰接装置1-3连接钢丝绳卷轴1-2的中心轴两端，并且钢丝绳卷轴1-2中心轴与电机1-4中心轴保持垂直，钢丝绳卷轴1-2能够在钢丝绳转动机构1-1上保持轴向自转，同时钢丝绳卷轴1-2在电机1-4的驱动下也能够进行径向旋转。
如图1所示，所述控制器根据位置开关5的信号控制电机1-4的旋转方向，电机1-4能够控制钢丝绳转动机构1-1的转向，通过调整钢丝绳转动机构1-1的转向，能够及时进行精确的控制，满足释放钢丝绳扭矩的精度。
如图1所示，电机1-4带有调速装置，使控制器能够控制钢丝绳转动机构1-1的旋转速度，在进行钢丝绳扭力释放时能够通过速度调整更进一步控制扭力释放的精度。
如图1所示，所述钢丝绳转动机构1-1采用磁粉制动器1-6制动，磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件；此处用于传动机械的制动，在电机1-4带动扭力释放装置1转动换向的过程中，及时对钢丝绳扭力释放装置1进行制动，有效防止对钢丝绳扭力的过度释放。
所述铰接装置1-3用于保持钢丝绳卷轴1-2的自转，铰接装置1-3上的液压制动器1-7能够控制钢丝绳卷轴1-2的轴向自转速度，在液压制动器1-7的制动下抵抗来自钢丝绳带动的钢丝绳卷轴1-2轴向旋转惯性，使钢丝绳卷轴1-2的旋转速度不会超过钢丝绳向前运动的速度，保持钢丝绳紧绷状态，满足钢丝绳扭力释放工作的需要。
如图1所示，所述扭力释放装置1水平设置，钢丝绳卷轴1-2拆装时，钢丝绳卷轴1-2中心轴为保持竖直状态，在扭力释放装置1上在钢丝绳卷轴1-2底部设有提升钢丝绳卷轴1-2的卷轴提升缸1-5，卷轴提升缸1-5用于将保持竖直状态的钢丝绳卷轴1-2顶起。