滚筒式给料装袋机的制作方法

本发明涉及一种包装机，具体涉及的是一种滚筒式给料装袋机。

背景技术：

对于食品的包装，目前采用的是自动包装，这种自动包装，是对包装袋进行自动给袋，包装袋打开后，再往包装袋中填充食品。对于一些膨化、威化食品，如饼干、糖果等，这些食品一般是采用小包装袋包装后，还需要按照一定的数量进行打包到大包装袋内，该过程称为装袋过程。申请人就申请了一种名称为滚筒式给料装袋机的专利，该专利的公告号为CN103029868B，具体公开了如下内容：一种滚筒式给料装袋机，具有滚筒，在所述滚筒的外侧设有给袋装置和热封装置，其特征在于所述滚筒的轴向匀布有工作槽，并与传动装置传动连接，所述工作槽内至少能轴向容纳两个包装袋，所述给袋装置安装在所述工作槽的上方，所述热封装置对准工作槽，所述热封装置通过导轨可移动地安装在所述装袋机的机体上，所述热封装置具有上下热封刀和热封座，所述上下热封刀可张合地安装在所述热封座上，所述热封装置上设有夹拉袋装置，所述夹拉袋装置包括上下袋夹、两根第二滚轴以及滑块，所述两根第二辊轴可转动地安装在连接块上后，其两端安装在所述滑块上，且在所述两个第二辊轴上均设有第二齿轮并相互啮合，所述滑块在所述热封座上移动，所述上下袋夹分别固定在相应的第二辊轴上，其中一根第二辊轴与安装在所述机体上的第二气缸连接，所述连接块与第三气缸连接。这种结构的装袋机，所使用的包装袋，都是采用热封技术将包装袋三边热封，而留下一个入口，在三边热封后，形成袋内空腔的同时，也留下外侧的热封边缘，所以，当U型撑袋杆将包装袋撑开时，外侧的热封边缘很容易上翘或者折合，这就给后续的包装带来麻烦，同时也造成包装袋不美观。而且这些包装袋都是塑料薄膜制成的，制成后，两袋壁由于静电的作用或者由于其它的原因，均粘贴在一起，而开袋机构一般利用两个吸嘴分别将包装袋的两袋壁吸开，而由于其粘合在一起，又是很难将其吸开，所以造成包装的阻碍，使得这种装袋机的工作效率降低。在将包装袋送往工作槽中后，开袋机构将包装袋打开，填充入小包装食品后，还需要将工作槽内的大包装取出进行包装袋袋口的热封，其热封就是通过上述的热封装置来实现的。但是大包装袋内填充有小包装袋食品，将大包装取出后，其袋口呈张开状态，如果马上用热封装置将其热封，则袋口变成褶皱不平，而且袋壁错位，因而，其热封效果不是很理想。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够将袋口两侧的边缘不上翘，保证开袋效果而且使得包装袋袋口热封后保持平整的滚筒式给料装袋机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种滚筒式给料装袋机，具有机架、滚筒，在所述滚筒的外侧设有给袋装置和热封装置，所述滚筒上匀布有工作槽，所述装料机的给料处设有撑袋机构，所述撑袋机构具有撑袋框，所述撑袋框的两侧设有U型撑袋杆，在所述工作槽处设有开袋机构，其特征在于所述U型撑袋杆的一侧设有包装袋拉紧机构，所述工作槽的上方设有搓袋机构，在所述工作槽的出料处设有抓拉袋机构。

所述包装袋拉紧机构是在U型撑袋杆的一侧设置上气缸和下气缸，所述上气缸连接上夹板，所述下气缸连接下夹板，所述上气缸和下气缸同时安装在一连接座上，在所述机架上安装有平行气缸，所述连接座分别连接在平行气缸两端的推杆上。

所述搓袋机构包括有安装架，所述安装架上设置气缸，所述气缸的推杆上倾斜安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸的下手指上连接有带斜面的夹板，所述第一手指气缸的上手指上连接带球头状的橡胶垫，所述橡胶垫与所述夹板的斜面配合。

所述抓拉袋机构是在所述机架的两端设有拉袋装置，并在所述机架上设有抓袋装置，所述拉袋装置包括移动气缸和第二手指气缸，所述移动气缸安装在所述安装架上，所述第二手指气缸安装在所述移动气缸的活塞杆上，所述第二手指气缸的上下手指上对应连接有上下夹板。

所述抓袋装置具有安装板、抓袋气缸、上抓袋板和下抓袋板，所述安装板上连接有摆动气缸，并在所述安装板上连接有第一轴和第二轴，所述上抓袋板连接有上抓袋臂，所述下抓袋板连接有下抓袋臂，所述上抓袋臂可转动地安装在第一轴上，所述下抓袋臂可转动地安装在第二轴上，所述上抓袋臂设有上齿轮，所述下抓袋臂上设有下齿轮，所述上齿轮与下齿轮啮合，所述上抓袋臂的尾部与所述摆动气缸的推杆铰接，所述第一轴和第二轴通过连接块与抓袋气缸的推杆连接。

所述上下夹板、上抓袋板和下抓袋板上均设有粗糙面。

在机架上安装有架体，所述架体上还设有干燥剂输送机构，具有循环移动的输送带，在所述输送带的两侧设置有侧板，所述侧板与所述输送带构成输送通道，所述机架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有摆杆，所述摆杆上设有吸嘴，所述吸嘴在在吸料时对准所述输送通道，所述旋转气缸的一侧设有放料架，所述放料架上设有落料气缸，所述落料气缸的推杆上连接有托板。

本发明的这种结构，其拉紧机构的上下气缸工作，将包装袋的两边缘夹紧，平行气缸的动作，将两边缘拉紧，保证了包装袋两边缘不上翘，不褶皱，而搓袋机构的夹板与橡胶垫进行配合后，使得包装袋的两壁被搓动，保证了开袋机构能够正常开袋，同时，被包装物入袋后，通过抓袋装置的抓取，第二手指气缸的工作将包装袋袋口两边缘夹住，移动气缸移动后，便将袋口拉平，有利于热封机构的热封，热风后的包装袋平整美观。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的整机结构图；

图2为本发明图1的俯视结构图；

图3为本发明包装袋拉紧机构的结构图；

图4为本发明图3的正面视图；

图5为本发明搓袋机构的结构图；

图6为本发明图5沿B-B的剖视图；

图7为本发明图4的后侧视图；

图8为本发明抓拉袋机构的结构图；

图9为本发明抓袋装置的结构图；

图10为本发明图9的俯视结构图；

图11为本发明图10沿C-C的剖视图；

图12为本发明干燥剂输送机构图的结构图；

图13为本发明图12的侧面结构图；

图14为本发明图13的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1，这种种滚筒式给料装袋机，具有机架4、滚筒3，在所述滚筒3的外侧设有给袋装置56和热封装置30，所述滚筒3上匀布有工作槽，所述装料机的给料处设有撑袋机构55，所述撑袋机构55具有撑袋框57，所述撑袋框57的两侧设有U型撑袋杆9，在所述工作槽处设有开袋机构58，所述U型撑袋杆9的一侧设有包装袋拉紧机构，所述工作槽的上方设有搓袋机构2，在所述工作槽3的出料处设有抓拉袋机构1。

上述的给袋装置、热封装置、开袋机构以及撑袋机构，均为现有技术，不在赘述，其中抓拉袋机构1可以移动的安装在机架4上，热封装置30和撑袋机构55安装在同一个机体上也可以在机架4上移动，均可以靠近或者原理滚筒。下面再对各个机构进行详细描述。

如图2，图3所示，所述包装袋拉紧机构是在U型撑袋杆9的一侧设置分别设置有上气缸7和下气缸12，所述上气缸7连接上夹板8，所述下气缸12连接下夹板11，所述上气缸7和下气缸12同时安装在一连接座13上，在所述机架上安装有平行气缸10，所述连接座13分别连接在平行气缸10两端的推杆上。上述的上气缸7和下气缸12也可以用手指气缸来替代，将上夹板8安装在手指气缸的上手指上，下夹板11安装在手指气缸的下手指上，同样可达到目的。其连接座13呈L型结构，所述下气缸12安装在所述连接座13的底部，所述上气缸7安装在连接座13的上部。这种结构的连接座13便于上下气缸的安装，并且上下气缸之间也有足够的空间。工作时，U型撑袋杆9将包装袋撑开后，两侧的上下气缸同时工作，带着上下夹板将包装袋的外侧边缘夹紧后，平行气缸10动作，平行气缸10两端的推杆带着连接座13相向移动，因而带着夹板将包装袋外侧边缘予以拉紧，有效保证了包装袋外侧边缘不上翘不折合，同时保持包装袋的外观美观大方。

如图4-图6所示，所述搓袋机构2包括有安装架14，所述的安装架14安装在滚筒式食品包装机滚筒的上首，所述安装架14上设置气缸15，该气缸15倾斜的安装在所述安装架14上，所述气缸15的推杆上倾斜安装有第一手指气缸16，所述第一手指气缸16的下手指21上连接有带斜面24的夹板18，所述第一手指气缸16的上手指19上连接带球头状的橡胶垫17，所述橡胶垫17与所述夹板18的斜面24配合。当滚筒式食品包装机的滚筒转到适合的位置时，安装架14上的气缸15工作，由于是倾斜安装，因此，很容易的将第一手指气缸16推送到滚筒上工作槽的一侧，此时第一手指气缸16工作手指张开，使得工作槽内的包装袋袋壁置于夹板18与橡胶垫17之间，而后，第一手指气缸16的手指合拢，其上的球头状橡胶垫17与夹板18上的斜面24配合后，就可将包装袋的两袋壁搓动，将粘合在一起的两包装袋袋壁分开，使得滚筒式食品包装机上的开袋机构很容易的将包装袋打开。在搓袋时，为了使包装袋的袋壁不受损坏，在所述第一手指气缸16的上手指19上连接有安装板20，所述安装板20上安装有连杆22，所述连杆22与所述安装板21垂直设置，所述连杆22上套装有弹簧23，所述橡胶垫17套装在所述连杆22上。这样橡胶垫17与夹板18接触时，由于弹簧23的关系产生一个缓冲，避免用力过猛将包装袋损坏。本发明的这种结构，简单方面，使用效果佳。

如图7-图10所示，所述抓拉袋机构具有安装架26，该安装架26安装在滚筒式给料装袋机的机架上，所述安装架26的两端设有拉袋装置，并在所述安装架26上设有抓袋装置。

所述抓袋装置具有安装板39、抓袋气缸34、上抓袋板41和下抓袋板42，所述安装板39上连接有摆动气缸37，并在所述安装板39上连接有第一轴36和第二轴33，所述上抓袋板41连接有上抓袋臂38，所述下抓袋板42连接有下抓袋臂40，所述上抓袋臂38可转动地安装在第一轴36上，所述下抓袋臂40可转动地安装在第二轴33上，所述上抓袋臂38设有上齿轮43，所述下抓袋臂40上设有下齿轮44，所述上齿轮43与下齿轮44啮合，其中上齿轮43和下齿轮44均为半月齿；所述上抓袋臂38的尾部与所述摆动气缸37的推杆铰接，所述第一轴36和第二轴33通过连接块35与抓袋气缸34的推杆连接。抓袋气缸34的推杆推出后，带动连接块35推动第一轴36和第二轴33，同时推动上抓袋板41和下抓袋板42，将其推送到滚筒式给料装袋机滚筒的工作槽处，然后摆动气缸37的推杆伸出，将上抓袋臂38的一端下摆，其下摆时，上齿轮43带动下齿轮44转动，将上抓袋板41和下抓袋板42张开，使得包装袋的袋口两层塑料膜置于上抓袋板41与下抓袋板之间，而后，摆动气缸推杆收缩，将带着上抓袋板和下抓袋板42合拢，将包装袋的袋口夹住，然后抓袋气缸34的推杆收缩，通过连接块35带着第一轴36和第二轴33以及安装在其上的上抓袋板41和下抓袋板42回拉到热封工位。

所述拉袋装置包括移动气缸25和第二手指气缸27，所述移动气缸25安装在所述安装架26上，所述第二手指气缸27安装在所述移动气缸25的活塞杆上，所述第二手指气缸27的上下手指上对应连接有上下夹板29、28。当包装袋被抓袋装置抓回到热封工位时，第二手指气缸27工作，第二手指气缸27上的上下夹板29、28张开，使得包装袋的两侧边缘置于上下夹板29、28内，而后第二手指气缸27再工作，上下夹板29、28合拢，将包装袋的两侧边缘夹住，然后两侧的移动气缸25工作，带着上下夹板29、28相向滑动，拉紧包装袋的袋口，最后热封装置30将袋口热封，此时，热封后的袋口就变得平整无褶皱。

所述上下夹板29、28以及上抓袋板41和下抓袋板42的工作面上设有粗糙面32，这种粗糙面32的设置，防止夹住包装袋时滑动，保证包装时被夹紧不移位。

如图11-图13，在架体45上还设有干燥剂输送机构，具有循环移动的输送带47，该输送带47也既可以是输送皮带，也可以是输送链条，在所述输送带47的两侧设置有侧板46，所述侧板46与所述输送带47构成输送通道，干燥剂放置在输送带47上后，从一端输送到另一端，所述架体45上设置有旋转气缸49，所述旋转气缸49的旋转轴上安装有摆杆50，所述摆杆50上设有吸嘴48，所述吸嘴48在在吸料时对准所述输送通道。所述旋转气缸49的一侧设有放料架51，所述放料架51上设有落料气缸53，所述落料气缸53的推杆上连接有托板52，在托板52的下方即是包装机的被包装物输送机构。将干燥剂放置在输送带47上输送到另一端后，旋转气缸49工作，带动摆杆50上的吸嘴48转动到输送通道的端口，其吸嘴48刚好与被输送过来的干燥剂表面接触，气泵产生的负压使得吸嘴48吸住干燥剂，这里所述的干燥剂指的是已经包装好的小包装袋干燥剂，与干燥剂表面接触也指的的是与干燥剂包装袋的表面接触；吸嘴48吸住干燥剂后，旋转气缸49工作后，摆杆50摆动到放料架处51，气源断开，吸嘴48便将干燥剂放置在托板52上，然后，放料气缸53工作，拉动托板52，托板收缩后，干燥剂便从放料架51落下，落到其下方包装物输送机构上，与包装物一起推送到包装袋进行包装，其结构简单，操作方便，安全卫生，为食品包装机的食品包装带来良好的效果。