一种纸板输送装置的制作方法

本发明涉及纸板加工辅助工装领域，尤其涉及一种纸板辅助输送装置。

背景技术：

在纸箱生产过程中，半自动、全自动钉箱机、粘箱机、开槽机等被广泛使用。在这些机器的使用过程中，都需要将待加工的纸板从堆放装置转移到工作台上的相应位置，这一过程需要手动完成。在手动搬运并放置待加工的纸板过程中，存在以下一些问题：（1）劳动强度大；（2）由于操作者作用在纸板上的面积较小，因此纸板受到的作用力极不均匀，在重力的作用下会造成纸板上出现折痕，这会造成在使用机械手对纸板进行折叠时，成型不再压线的位置，轻则造成废品，重则产生阻塞造成停工；（3）纸板搬运到相对位置过程中会产生偏移，需要重新码齐，由于纸板堆叠高度的原因，该过程可能会比较困难。因此需要一种能够将堆叠的纸板批量转移到待加工区域并将其对齐的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够对待加工纸板进行转移并对齐的装置。通过推纸板推动位于承纸件上的纸板，经过输送件转移到待加工纸板上并通过齐纸件对纸板进行对齐。

为了达到该目的，本发明采用如下技术方案：包括支架，所述支架包括平板以及垂直于所述平板的支柱，所述平板上设有承纸件，所述承纸件包括与所述平板平行的承纸板以及带动所述承纸板在垂向上活动的第一驱动装置；所述支架一侧设有推纸件，所述推纸件包括推纸板，所述推纸板靠近所述承纸件一侧的平面与所述承纸件上侧面垂直；沿所述推纸板运动方向上设置有输送件，所述输送件两侧设有齐纸件，所述齐纸件包括第二驱动装置、齐纸杆以及连接所述第二驱动装置与所述齐纸杆的连杆，所述齐纸杆在所述第二驱动装置作用下由所述输送件两端向中部旋转。

由此，可以通过该装置将堆叠的纸板转移到需要的位置并对齐。

作为一种优选，所述齐纸杆的截面形状为圆形且与所述连杆铰接设置。

由此，齐纸杆旋转过程中接触输送件转移的纸板，在推动纸板活动的过程中，由于齐纸杆的运动轨迹为曲线，所以会存在齐纸杆与纸板侧边相切并滑移的情况，截面形状为圆形的齐纸杆与连杆铰接，可以避免齐纸杆沿纸板侧边滑动过程中对纸板产生破坏的情况。

作为一种优选，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间螺栓连接。

由此，可以通过调节第一连杆和第二连杆之间的角度，改变齐纸杆的运动轨迹，以适用不同尺寸的纸板。

作为一种优选，所述第二驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸的活塞轴线平行于所述推纸板。

作为一种优选，所述输送件下侧与所述支架间设有扭力弹簧。

由此，需要转移的纸板数量决定了输送件的倾斜角度，避免输送的纸板在转移到待加工纸板上时垂向落差过大对纸板造成损伤的情况。

作为一种优选，所述平板下侧设有带刹车万向轮，所述支架上靠近所述输送件一侧设有缓冲块。

由此，该输送装置移动方便；在与其它装置配合时避免了由于碰撞引起的损伤。

综上，本发明具有以下优点：

1） 输送件的倾斜角度可调，能适应不同待加工纸板高度的需要。

2）输送件两侧的齐纸杆同时由两端向输送件中部方向旋转，齐纸杆同时对纸板横向和纵向进行对齐。

2）推纸板和输送件配合将纸板移动到加工区域，并使用齐纸件对齐纸板。通过叉车等其他工具将纸板堆放到该装置中，根据需要将其分批次转移到机器的待加工区域，即减轻了操作人员的负荷，又杜绝了搬运纸板过程中可能出现的问题。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中的结构侧视图。

图中的标号如下：

1．支架，11．平板，12．支柱，2．承纸件，21．承纸板，22．第一驱动装置，3．推纸件，31．推纸板，4．输送件，5．齐纸件，51．齐纸杆，52．第二驱动装置，53．连杆，531．第一连杆，532．第二连杆，6．扭力弹簧，7．缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，该装置包括支架1，支架1包括平板11以及垂直于平板11的支柱12。平板11上设有承纸件2，承纸件2包括与平板11平行的承纸板21以及带动承纸板21在垂向上活动的第一驱动装置22。支架1一侧固定有推纸件3，推纸件3包括推纸板31，推纸板31靠近承纸件2一侧的平面与承纸件2上侧面垂直，承纸件2在驱动装置的作用下移动到相应位置，推纸板31可推动纸板在水平面内运动。

沿所述推纸板31运动方向上设置有输送件4，输送件4两侧设有齐纸件5，齐纸件5包括第二驱动装置52、齐纸杆51以及连接第二驱动装置52与齐纸杆51的连杆53。齐纸杆51在第二驱动装置52的作用下由输送件4两端向中部旋转，在该过程中，齐纸杆51产生垂直于纸板接触边以及沿该接触边并指向中心处的载荷，因此可同时推动纸板在横向和纵向方向运动并进行对齐。

齐纸杆51的截面形状为圆形且与连杆53铰接设置。齐纸杆51旋转过程中接触输送件4转移的纸板，在推动纸板活动的过程中，由于齐纸杆51的运动轨迹为曲线，所以会存在齐纸杆51与纸板侧边相切并滑移的情况，截面形状为圆形的齐纸杆51与连杆53铰接，可以避免齐纸杆51沿纸板侧边滑动过程中对纸板产生破坏的情况。

连杆53由第一连杆531和第二连杆532组成，第一连杆531和第二连杆532之间螺栓连接。因此可以通过调节第一连杆531和第二连杆532之间的角度，改变齐纸杆51的运动轨迹，以适用不同尺寸的纸板的需要。第二驱动装置52优选为旋转气缸，旋转气缸的活塞轴线平行于所述推纸板31。

如图2所示，输送件4下侧与所述支架1间设有扭力弹簧6。扭力弹簧6的两个扭转臂分别设置在输送件4下表面和支架1上，当输送件4向下的倾斜角度增大时，扭力弹簧6被加载。因此，需要转移的纸板数量决定了输送件4的倾斜角度，当需要转移较多的纸板时，输送件4倾斜角度增大，减小其与机器上代加工纸板间的距离，避免输送的纸板在转移到待加工纸板上时垂向上落差过大对纸板造成损伤的情况。

平板11下侧设有带刹车万向轮，支架1上靠近输送件4一侧设有缓冲块7。万向轮使得该输送装置移动方便，工作时对该万向轮进行锁紧可以避免装置移动引起的不良后果；另外，缓冲块7的设置可以使该装置在与其它装置配合使用过程中，避免由于相互之间的距离过小而引起的碰撞造成的损害。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。