1.一种简叉式取货装置，其特征在在于：包括底盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和链条，所述底盘上设置有第一齿轮，所述第一驱动电机通过转轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与第二齿轮连接，所述第一齿轮上端中心位置上设置有横梁，所述横梁端面设置有齿条，所述齿条上套装有第一齿轮箱，所述第二驱动电机与第一齿轮箱传动连接，所述第二驱动电机的外壳上设置有第二齿轮箱，所述第三驱动电机与第二齿轮箱传动连接，所述第二齿轮箱右侧设置有简叉装置。
2.根据权利要求1所述的一种简叉式取货装置，其特征在在于：所述简叉装置包括丝杆、第一连杆组、第二连杆组、第一滑块、第二滑块、第一顶块和第二顶块，所述丝杆的一端与第二齿轮箱传动连接，所述第一滑块和第二滑块分别套装在丝杆上，所述第一滑块通过第一连杆组与第一顶块连接，所述第二滑块通过第二连杆组与第二顶块连接。
3.根据权利要求2所述的一种简叉式取货装置，其特征在在于：所述第一连杆组包括第一连接杆、第二连接杆和第一销轴，所述第一连接杆的一端与第一滑块的前侧面铰链连接，所述第一连接杆的另一端通过第一销轴与第一顶块的前侧面铰链连接，所述第二连接杆的一端与第一滑块的后侧面铰链连接，所述第二连接杆的另一端通过第一销轴与第一顶块的后侧面铰链连接。
4.根据权利要求2所述的一种简叉式取货装置，其特征在在于：所述第一连杆组包括第三连接杆、第四连接杆和第二销轴，所述第三连接杆的一端与第二滑块的前侧面铰链连接，所述第三连接杆的另一端通过第二销轴与第二顶块的前侧面铰链连接，所述第四连接杆的一端与第二滑块的后侧面铰链连接，所述第四连接杆的另一端通过第二销轴与第二顶块的后侧面铰链连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种简叉式取货装置，其特征在在于：所述第一连接杆的中间位置通过第一销钉与第三连接杆的中间位置铰链连接，所述第二连接杆的中间位置通过第二销钉与第四连接杆的中间位置铰链连接。
6.根据权利要求2所述的一种简叉式取货装置，其特征在在于：所述第一顶块设置有倒“T”型的第一托板，所述第二顶块设置有倒“T”型的第二托板，所述第一托板包括第一横板和第一纵板，所述第一纵板左侧与第一横板之间连接有第一肋板，所述第二托板包括第二横板和第二纵板，所述第二纵板右侧与第二横板之间连接有第二肋板。