一种简叉式取货装置的制作方法

本实用新型涉及货物运输领域，尤其一种简叉式取货装置。

背景技术：

愈来愈盛的网购潮拉动了快递行业的快速发展，也加重了快递行业的派送负担，因为排队取货时间过长、送货时间不合适等导致错过取货、重复多次送件等一系列矛盾也成为了烦扰百姓和快递员的一大难题。快递取货问题没有得到合理解决,导致雨雪天气也成为考验快递员的一大难关。

取货装置在货物运输中是必不可少的，传统的取货装置多由结构复杂，作用范围小的机械手组成，不仅成本较高，且操作复杂，费时费力。

因此，提供一种简叉式取货装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，简叉式取货装置，解决了当前快递分拣耗费大量人力，时间成本高，效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种简叉式取货装置，包括底盘、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和链条，所述底盘上设置有第一齿轮，所述第一驱动电机通过转轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与第二齿轮连接，所述第一齿轮上端中心位置上设置有横梁，所述横梁上端面设置有齿条，所述齿条上套装有第一齿轮箱，所述第二驱动电机与第一齿轮箱传动连接，所述第二驱动电机的外壳上设置有第二齿轮箱，所述第三驱动电机与第二齿轮箱传动连接，所述第二齿轮箱右侧设置有简叉装置。

优选地，所述简叉装置包括丝杆、第一连杆组、第二连杆组、第一滑块、第二滑块、第一顶块和第二顶块，所述丝杆的一端与第二齿轮箱传动连接，所述第一滑块和第二滑块分别套装在丝杆上，所述第一滑块通过第一连杆组与第一顶块连接，所述第二滑块通过第二连杆组与第二顶块连接。

优选地，所述第一连杆组包括第一连接杆、第二连接杆和第一销轴，所述第一连接杆的一端与第一滑块的前侧面铰链连接，所述第一连接杆的另一端通过第一销轴与第一顶块的前侧面铰链连接，所述第二连接杆的一端与第一滑块的后侧面铰链连接，所述第二连接杆的另一端通过第一销轴与第一顶块的后侧面铰链连接。

优选地，所述第一连杆组包括第三连接杆、第四连接杆和第二销轴，所述第三连接杆的一端与第二滑块的前侧面铰链连接，所述第三连接杆的另一端通过第二销轴与第二顶块的前侧面铰链连接，所述第四连接杆的一端与第二滑块的后侧面铰链连接，所述第四连接杆的另一端通过第二销轴与第二顶块的后侧面铰链连接。

优选地，所述第一连接杆的中间位置通过第一销钉与第三连接杆的中间位置铰链连接，所述第二连接杆的中间位置通过第二销钉与第四连接杆的中间位置铰链连接。

优选地，所述第一顶块设置有倒“T”型的第一托板，所述第二顶块设置有倒“T”型的第二托板，所述第一托板包括第一横板和第一纵板，所述第一纵板左侧与第一横板之间连接有第一肋板，所述第二托板包括第二横板和第二纵板，所述第二纵板右侧与第二横板之间连接有第二肋板。

由于采用上述技术方案，本实用新型有益效果是：通过链条传动至第一齿轮，实现第一齿轮的360度旋转运动，从而实现齿轮齿条部分及简叉式托盘部分的360度旋转运动，第二驱动电机提供动力，实现简叉式托盘部分的前进与后退动作，第一连杆组与第二连杆组形成简叉式机构，控制第一托板和第二托板之间的距离，第一托板和第二托板之间的距离缩短，实现对货物的夹取动作，结构简单，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型实施例的简叉装置结构示意图；

图中附图标记：1-底盘；2-第一驱动电机；3-第二驱动电机；4-第三驱动电机；5-链条；6-横梁；7-齿条；8-第一齿轮箱；9-第二齿轮箱；10-简叉装置；11-丝杆；12-第一滑块；13-第二滑块；14-第一连杆组；15-第二连杆组；16-第二托板；17-第一托板；18-第二齿轮；19-第一齿轮；21-第一连接杆；22-第二连接杆；23-第三连接杆；24-第四连接杆；25-第一顶块；26-第二顶块；29-第一销轴；30-第二销轴；31-第一销钉；32-第二销钉；33-第一横板；34-第一纵板；35-第一肋板；36-第二横板；37-第二纵板；38-第二肋板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示，一种简叉式取货装置，包括底盘1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、第三驱动电机4和链条5，所述底盘1上设置有第一齿轮18，所述第一驱动电机2通过转轴连接有第二齿轮19，所述第一齿轮18通过链条5与第二齿轮19连接，所述第一齿轮18上端中心位置上设置有横梁6，所述横梁6上端面设置有齿条7，所述齿条7上套装有第一齿轮箱8，所述第二驱动电机3与第一齿轮箱8传动连接，所述第二驱动电机4的外壳上设置有第二齿轮箱9，所述第三驱动电机4与第二齿轮箱9传动连接，所述第二齿轮箱9右侧设置有简叉装置10。

进一步的，所述简叉装置10包括丝杆11、第一连杆组14、第二连杆组15、第一滑块12、第二滑块13、第一顶块25和第二顶块26，所述丝杆11的一端与第二齿轮箱9传动连接，所述第一滑块12和第二滑块13分别套装在丝杆11上，所述第一滑块12通过第一连杆组14与第一顶块25连接，所述第二滑块13通过第二连杆组15与第二顶块26。

进一步的，所述第一连杆组14包括第一连接杆21、第二连接杆22和第一销轴29，所述第一连接杆21的一端与第一滑块12的前侧面铰链连接，所述第一连接杆21的另一端通过第一销轴29与第一顶块25的前侧面铰链连接，所述第二连接杆22的一端与第一滑块12的后侧面铰链连接，所述第二连接杆22的另一端通过第一销轴29与第一顶块25的后侧面铰链连接。

进一步的，所述第二连杆组15包括第三连接杆23、第四连接杆24和第二销轴30，所述第三连接杆23的一端与第二滑块13的前侧面铰链连接，所述第三连接杆23的另一端通过第二销轴30与第二顶块26的前侧面铰链连接，所述第四连接杆24的一端与第二滑块13的后侧面铰链连接，所述第四连接杆24的另一端通过第二销轴30与第二顶块26的后侧面铰链连接。

进一步的，所述第一连接杆21的中间位置通过第一销钉31与第三连接杆23的中间位置铰链连接，所述第二连接杆22的中间位置通过第二销钉32与第四连接杆24的中间位置铰链连接。

进一步的，所述第一顶块25设置有倒“T”型的第一托板17，所述第二顶块26设置有倒“T”型的第二托板16，所述第一托板17包括第一横板33和第一纵板34，所述第一纵板34左侧与第一横板33之间连接有第一肋板35，所述第二托板16包括第二横板36和第二纵板37，所述第二纵板37右侧与第二横板36之间连接有第二肋板38。

其中第一驱动电机2控制第二齿轮18旋转运动，通过链条5传动至第一齿轮19，实现第一齿轮19的360度旋转运动，从而实现第一齿轮19上的齿条部分及简叉式托盘部分的360度旋转运动。第一齿轮箱8中包含齿轮机构，作为减速箱使用，同时第一齿轮箱8中外露的齿轮与齿条啮合，第二驱动电机3提供动力，实现简叉式托盘部分的前进与后退动作。

第三驱动电机4提供动力，经第二齿轮箱9传动控制丝杆11的转动，第一连杆组14和第二连杆组15分别与第一滑块12和第二滑块13连接，第一托板17与第一连杆组14固结，第二托板16与第二连杆组15固结，第一连杆组14与第二连杆组15形成简叉式机构，通过丝杆11的转动使第一滑块12和第二滑块13之间相对运动从而控制第一托板17和第二托板16之间的距离，第一托板17和第二托板16之间的距离缩短，实现对货物的夹取动作。

本实用新型有益效果是：通过链条传动至第一齿轮，实现第一齿轮的360度旋转运动，从而实现齿轮齿条部分及简叉式托盘部分的360度旋转运动。第二驱动电机提供动力，实现简叉式托盘部分的前进与后退动作，第一连杆组与第二连杆组形成简叉式机构，控制第一托板和第二托板之间的距离，第一托板和第二托板之间的距离缩短，实现对货物的夹取动作，结构简单，同时具有很强的实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。