智能纠偏托辊的制作方法

本实用新型属于纠偏设备技术领域，尤其涉及一种智能纠偏托辊。

背景技术：

带式输送机是现代散状物料运输的主要设备，广泛用于冶金、矿山、煤炭、

港口、化工、水利、电力等许多行业。在设备的使用中，由于物料不均匀，落料偏移等因素造成皮带跑偏，影响正常运转。现有带式输送机的纠偏结构纠偏效果不够理想，结构复杂，需要一种纠偏效果更好的带式输送机偏导结构。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种纠偏效果好且结构相对简单的智能纠偏托辊。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括支撑底座，其结构要点支撑底座中部设置有竖向轴承座，轴承座内设置有轴承，一转轴下部置于轴承内圈，转轴上端与承载体中部下端相连；承载体包括中部横板和两侧向侧方上翘的斜板，中部横板两端设置有左中支柱和右中支柱，左侧斜板的外端设置有左支板，右侧斜板的外端设置有右支板；所述左中支柱包括第一左立板和第一右立板，第一左立板上端与向右上方倾斜的左斜板下端相连，左斜板上端通过向下弯曲的左弧形连接部与第一右立板上端相连，第一左立板下端和第一右立板下端与中部横板固定。

所述右中支柱包括第二左立板和第二右立板，第二右立板上端与向左上方倾斜的右斜板下端相连，右斜板上端通过向下弯曲的右弧形连接部与第二左立板上端相连，第二左立板下端和第二右立板下端与中部横板固定。

所述左支板和左斜板均垂直于左侧斜板，右支板和右斜板均垂直于右侧斜板；一横向中托辊两端分别通过轴承与第一右立板上中部、第二左立板上中部相连；所述左斜板与左支板上部之间设置有左托辊，左托辊两端分别通过轴承与左斜板、左支板相连；左托辊为两个，对称设置在中托辊两侧。

所述右斜板与右支板上部之间设置有右托辊，右托辊两端分别通过轴承与右斜板、右支板相连；右托辊为两个，对称设置在中托辊两侧。

两个左托辊之间的左支板中部设置有左支撑板，左支撑板与左侧斜板平行，左支撑板两侧相对设置有两个左U形制动蹄，左U形制动蹄外端轴接左支撑板，左U形制动蹄中部之间通过左回位弹簧连接，左U形制动蹄外侧相应于左托辊设置有制动摩擦片，左U形制动蹄内端与左菱形体两对边相抵，左菱形体设置在左竖向转轴上，左竖向转轴穿过左菱形体中部，左竖向转轴下端通过轴承设置在左支撑板上，左竖向转轴上端设置有左挡辊，左挡辊垂直于左侧斜板。

两个右托辊之间的右支板中部设置有右支撑板，右支撑板与右侧斜板平行，右支撑板两侧相对设置有两个右U形制动蹄，右U形制动蹄外端轴接右支撑板，右U形制动蹄中部之间通过右回位弹簧连接，右U形制动蹄外侧相应于右托辊设置有制动摩擦片，右U形制动蹄内端与右菱形体两对边相抵，右菱形体设置在右竖向转轴上，右竖向转轴穿过右菱形体中部，右竖向转轴下端通过轴承设置在右支撑板上，右竖向转轴上设置有端右挡辊，右挡辊垂直于右侧斜板。

作为一种优选方案，本实用新型所述左托辊和右托辊均为螺旋锥形托辊，螺旋锥形托辊外侧的直径大于托辊内侧的直径；螺旋锥形托辊外表面为凹弧形。

作为另一种优选方案，本实用新型所述中托辊为螺旋托辊，螺旋托辊的直径由两端至中间逐渐减小，螺旋托辊的外表面为凹弧形。

作为另一种优选方案，本实用新型所述轴承座侧方的支撑底座上设置有弧形限位槽，弧形限位槽内穿有限位杆，限位杆上端与所述中部横板的下端固定。

作为另一种优选方案，本实用新型所述支撑底座为几字形底座，支撑底座两端底板上设置有安装孔。

作为另一种优选方案，本实用新型所述左菱形体侧方的左支撑板上设置有左旋转限位销，右菱形体侧方的右支撑板上设置有右旋转限位销。

其次，本实用新型所述左菱形体通过左键与左竖向转轴连接，右菱形体通过右键与右竖向转轴连接。

另外，本实用新型所述左支板下部与左侧斜板之间设置有左下加强筋，左支板下部与左支撑板底面之间设置有左上加强筋；右支板下部与右侧斜板之间设置有右下加强筋，右支板下部与右支撑板底面之间设置有右上加强筋。

本实用新型有益效果。

本实用新型采用制动摩擦片对两侧托辊摩擦制动，当皮带跑偏且超出设定位置时，皮带与一侧的挡辊接触，对挡辊产生压力，通过转轴、菱形体、U形制动蹄带动制动摩擦片，制动摩擦块便与侧部托辊发生摩擦，对侧部托辊实施摩擦制动。在制动力的作用下，侧部托辊转速降低或者停转，与该侧部托辊相接触的一侧皮带间产生滑动摩擦力，该摩擦力大于未制动的另一侧。在此摩擦力的作用下，承载体绕转轴偏转，与皮带机纵向中心线形成一个角度，该角度的形成，产生促使皮带回归正常位置的力，达到智能纠偏的效果。纠偏结束后，在重力的作用下，皮带不再对挡辊产生压力，在回位弹簧的作用下，制动摩擦片回位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是图1A向去掉左挡辊正常运动状态图。

图4是图1A向去掉左挡辊跑偏制动状态图。

图5是本实用新型使用状态图。

图中，1为安装孔、2为右支板、3为右侧斜板、4为右托辊、5为右挡辊、6为第二右立板、7为右斜板、8为中部横板、9为轴承座、10为中托辊、11为支撑底座、12为右U形制动蹄、13为制动摩擦片、14为左旋转限位销、15为左支撑板、16为左菱形体、17为左U形制动蹄、18为左竖向转轴、19为皮带。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括支撑底座，支撑底座中部设置有竖向轴承座，轴承座内设置有轴承，一转轴下部置于轴承内圈，转轴上端与承载体中部下端相连；承载体包括中部横板和两侧向侧方上翘的斜板，中部横板两端设置有左中支柱和右中支柱，左侧斜板的外端设置有左支板，右侧斜板的外端设置有右支板；所述左中支柱包括第一左立板和第一右立板，第一左立板上端与向右上方倾斜的左斜板下端相连，左斜板上端通过向下弯曲的左弧形连接部与第一右立板上端相连，第一左立板下端和第一右立板下端与中部横板固定。

所述右中支柱包括第二左立板和第二右立板，第二右立板上端与向左上方倾斜的右斜板下端相连，右斜板上端通过向下弯曲的右弧形连接部与第二左立板上端相连，第二左立板下端和第二右立板下端与中部横板固定。

所述左支板和左斜板均垂直于左侧斜板，右支板和右斜板均垂直于右侧斜板；一横向中托辊两端分别通过轴承与第一右立板上中部、第二左立板上中部相连；所述左斜板与左支板上部之间设置有左托辊，左托辊两端分别通过轴承与左斜板、左支板相连；左托辊为两个，对称设置在中托辊两侧。

所述右斜板与右支板上部之间设置有右托辊，右托辊两端分别通过轴承与右斜板、右支板相连；右托辊为两个，对称设置在中托辊两侧。

两个左托辊之间的左支板中部设置有左支撑板，左支撑板与左侧斜板平行，左支撑板两侧相对设置有两个左U形制动蹄，左U形制动蹄外端轴接左支撑板，左U形制动蹄中部之间通过左回位弹簧连接，左U形制动蹄外侧相应于左托辊设置有制动摩擦片，左U形制动蹄内端与左菱形体两对边相抵，左菱形体设置在左竖向转轴上，左竖向转轴穿过左菱形体中部，左竖向转轴下端通过轴承设置在左支撑板上，左竖向转轴上端设置有左挡辊，左挡辊垂直于左侧斜板。

两个右托辊之间的右支板中部设置有右支撑板，右支撑板与右侧斜板平行，右支撑板两侧相对设置有两个右U形制动蹄，右U形制动蹄外端轴接右支撑板，右U形制动蹄中部之间通过右回位弹簧连接，右U形制动蹄外侧相应于右托辊设置有制动摩擦片，右U形制动蹄内端与右菱形体两对边相抵，右菱形体设置在右竖向转轴上，右竖向转轴穿过右菱形体中部，右竖向转轴下端通过轴承设置在右支撑板上，右竖向转轴上设置有端右挡辊，右挡辊垂直于右侧斜板。

所述左托辊和右托辊均为螺旋锥形托辊，螺旋锥形托辊外侧的直径大于托辊内侧的直径；螺旋锥形托辊外表面为凹弧形。螺旋锥形的托辊体结构增加了与皮带的摩擦力，防止在传输的过程中打滑，托辊体在旋转时会产生向皮带中心的推动力，越向外面推力越大，辅助皮带纠偏。螺旋锥形托辊外表面为凹弧形，使皮带完全贴合增加作用面积进一步提高纠偏的效果。左托辊可设置左旋，右托辊设置为右旋，输送机运行时左右托辊给予传输带的横向力都指向中心线，

纠偏效果更好。

所述中托辊为螺旋托辊，螺旋托辊的直径由两端至中间逐渐减小，螺旋托辊的外表面为凹弧形。

所述轴承座侧方的支撑底座上设置有弧形限位槽，弧形限位槽内穿有限位杆，限位杆上端与所述中部横板的下端固定。设置限位杆可防止承载体转动角度过大，影响输送。

所述支撑底座为几字形底座，支撑底座两端底板上设置有安装孔。

所述左菱形体侧方的左支撑板上设置有左旋转限位销，右菱形体侧方的右支撑板上设置有右旋转限位销。设置限位销，可防止菱形体转动角度过大，影响制动。

所述左菱形体通过左键与左竖向转轴连接，右菱形体通过右键与右竖向转轴连接。

所述左支板下部与左侧斜板之间设置有左下加强筋，左支板下部与左支撑板底面之间设置有左上加强筋；右支板下部与右侧斜板之间设置有右下加强筋，右支板下部与右支撑板底面之间设置有右上加强筋。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。