有轨小车的制作方法
【专利摘要】一种有轨小车，包括：枢纽部，其包括驱动部和承接部；箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部；顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔；上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴；上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。
【专利说明】
有轨小车
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种有轨小车，特别是能两侧开盖的有轨小车。
【背景技术】
[0002]目前的有轨小车多运用于小型物流系统，由中央控制中心控制其行进位置和停留位置，以及控制该小车返回。所述有轨小车的顶盖通常可以沿一侧翻开，便于操作者将有轨小车里的物体提取或放置相应的物体进入上述有轨小车内。通常上述有轨小车的导轨会设计在靠近墙面的位置，便于节约空间和防止被其他物体或人干扰和碰撞，在上述有轨小车返回后，会将所述空载的有轨小车从导轨上取下后，翻开上述有轨小车的顶盖，然后进行装载操作，装载完毕后，将其放置到导轨上行进，以便将上述物体运送至相应的位置。
[0003]因上述导轨以靠近墙面的位置运行，上述有轨小车的顶盖必须自远离墙面的那一侧被翻开，如上述有轨小车在放置到导轨上的被方向放置，则在其行进至相应位置，需要将其上顶盖打开的时候，操作者必须自有轨小车靠近墙面的那一侧操作，在操作的过程中可能会与上述墙面发生干扰，导致操作及其不方便。故，在上述小车被放置到导轨上时需要确认其上顶盖的开启位置和方向，造成操作不方便和时间浪费。
[0004]因此，希望能够解决现有技术中存在的上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本申请旨在提供一种可双侧开启顶盖的有轨小车。
[0006]为此，本申请提供了一种有轨小车，包括:枢纽部，其包括驱动部和承接部;箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部;顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部；其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔;上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成可以收容上述枢纽轴;上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。
[0007]优选地，所述直线电机通过支撑板固定安装于箱体上，枢纽轴通过支撑部可旋转的安装于顶盖上，所述直线电机的驱动方向与枢纽轴的延伸方向相对应，上述枢纽轴以其延伸方向为旋转中心线相对于上述顶盖转动。
[0008]优选地，所述凸柱的收容孔延伸方向与上述枢纽轴的延伸方向相对应，其内设置有第一阻挡面，枢纽轴上设置有第二阻挡面，收容于上述收容孔内的枢纽轴和凸柱通过上述第一阻挡面和第二阻挡面的互相干涉，在枢纽轴的旋转方向相对固定。
[0009]优选地，所述箱体上安装有驱动部的两相对的侧边上分别设置有至少由两个收容腔构成的第一组收容腔和第二组收容腔，上述顶盖上安装有承接部的两相对的侧边上分别安装有至少由两个收容部构成的第一组收容部和第二组收容部。
[0010]优选地，所述上述第一组收容腔和第二组收容腔的收容腔内均安装有驱动部，上述第一组收容部和第二组收容部的收容部内均安装有承接部，上述收容腔和收容部上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应，所述第二通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应。
[0011]优选地，所述被直线电机驱动的凸柱的末端沿线性方向穿过上述第一通孔和第二通孔，进入上述收容部，将上述枢纽轴收容入其末端的收容孔内。
[0012]优选地，所述支撑板上还安装有一导引架，导引架上设置有一导引孔，上述凸柱收容于该导引孔内，在上述凸柱在直线电机的驱动下在上述导引孔内进行线性往复运动。
[0013]优选地，所述支撑部上设置有安装孔，承接部还包括螺栓、弹簧垫圈和两个螺帽，上述螺栓的一端通过螺纹结构与枢纽轴连接，另一端依次穿过上述安装孔、弹簧垫圈后被两个螺帽通过螺纹结构固定，上述弹簧垫圈在螺帽和支撑部之间被挤压变形，变形后的弹簧垫圈产生反作用力。
[0014]优选地，所述箱体上设置有若干弹性柱，顶盖上设置有与上述若干弹性柱相对应的若干金属片，在顶盖覆盖于箱体上时，上述金属片和弹性柱达成电导通。
[0015]优选地，所述有轨小车的箱体和顶盖呈矩形状。
[0016]优选地，所述有轨小车上包括可以控制上述枢纽部的控制单元，所述控制单元在接受相应指令后，依据上述指令可以控制枢纽部的驱动部和承接部的结合与脱离。
[0017]优选地，所述控制单元可以独立的控制每个枢纽部的驱动部和承接部的结合和脱离。
[0018]优选地，所述控制单元可以以有轨小车的一侧的至少两个以上的枢纽部为一个组合，控制其相应的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。
[0019]优选地，所述控制单元可以以有轨小车的所有枢纽部为一个组合，控制其所有的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。
[0020]根据本申请，在有轨小车的两相对侧上分别安装由直线电机驱动枢纽部，通过控制上述枢纽部的结合和脱离，可以使有轨小车的顶盖可相对箱体的两侧被打开。
【附图说明】
[0021]图1是本申请的有轨小车的立体示意图；
[0022]图2是本申请的有轨小车的分解立体图；
[0023]图3是本申请有轨小车的驱动部的分解立体图；
[0024]图4是本申请有轨小车的顶盖上的承接部的立体示意图；
[0025]图5是本申请有轨小车的承接部的分解立体图。
【具体实施方式】
[0026]下面参照附图描述根据本申请的有轨小车100。
[0027]本申请所涉及有轨小车100用于在轨道(未图示)行进，将相应的物品运输至指定位置，通常运用医院等场合，用于运输输液袋、药品等医用小型物品。
[0028]如图1所示，本申请有轨小车100包括箱体20和顶盖10，箱体20和顶盖10通过枢纽部30连接，箱体20下方设置有底座40，底座40下方设置有滑轮41。上述滑轮41用于在轨道上行进。
[0029]如图2所示，所述箱体20包括第一侧壁21和第二侧壁22，上述第一侧壁21和第二侧壁22上分别设置有第一显示屏213和第二显示屏(未标号)，第一侧壁21和第二侧壁22呈镜像对应，分别包括第一 U型部211和第二 U型部221，所述第一 U型部211和第二 U型部221分别位于上述第一侧壁21和第二侧壁22的上方。所述第一 U型部211和第二 U型部221分别包括两个互相平行且同向延伸的收容部(未标号)，上述第一 U型部211和第二 U型部221的收容部呈相对设置。所述第一侧壁21和第二侧壁22分别安装于所述箱体20的主体部(未标号)两侧，且所述主体部的两端分别设置于上述第一 U型部211和第二 U型部221之间。
[0030]如图2-3所示，上述第一U型部211和第二 U型部221的四个收容部内均收容有上述枢纽部30的驱动部31，所述驱动部31包括直线电机32，安装于直线电机32输出端(未图示)的凸柱33，凸柱33可由上述直线电机32驱动而进行沿线性往复运动，所述凸柱33的线性往复运动的运动方向为上述凸柱33的延伸方向，并且与顶盖10所在的平面相平行。所述凸柱33的末端331向内凹陷形成有一收容孔330，收容孔330的延伸方向与上述凸柱33的延伸方向相同，且所述收容孔内设置有第一阻挡面(未图示)。所述直线电机32安装于自支撑板35延伸形成的支架351的上表面(未标号)上，所述支撑板35呈矩形状，在竖直平面内延伸形成，所述支架351沿垂直于上述支撑板35的延伸平面延伸形成，即所述支架351在水平面内延伸形成。所述支架351的下表面(未标号)上固定安装有一导引架34，所述导引架34包括安装部341、连接部342、止档部343，止档部343上设置有导引孔344，其中，上述安装部341用于安装到上述支架351的下表面，连接部342与上述安装部341呈阶梯设置，止档部343自上述连接部342的末端竖直向上延伸形成，其延伸方向垂直于上述安装部341和连接部342的延伸方向。上述直线电机32和导引架34均安装到支架351上后，由直线电机351驱动而进行线性往复运动的凸柱33穿过上述止档部343的导引孔344，另，凸柱33靠近直线电机32的一端设置有止挡环332，所述止挡环332的直径大于凸柱33的直径，也大于上述导引孔344的内径，通过上述结构，在导引孔344内往复线性运动凸柱33能被所述止挡环332阻挡，限制其运动行程。其中，第一U型部211和第二U型部221的收容部相对的侧的侧壁(未标号)上均设置有第一通孔24，位于上述收容部内的凸柱33在进行线性往复运动时，其末端331可以分别穿过上述收容部的第一通孔24，凸伸至上述收容部外。
[0031]如图1-2所示，位于箱体20的一侧的两个收容部构成第一组收容部26，位于另一侧的两个收容部构成第二组收容部27，上述箱体的所述一侧与另一侧为箱体20上两相对的侧边。其中，上述第一组收容部26内的两个驱动部31分别可以驱动各自的凸柱33呈相对运动，第二组收容部27内的两个驱动部31也分别可以驱动各自的凸柱33呈相对运动。
[0032]如图2所示，所述顶盖10的下表面11呈长方形式的矩形，所述呈长方形的下表面11的长度较长的第一侧边110和第二侧边111上分别设置有第一组收容腔12和第二组收容腔13，所述第一组收容腔12对应于上述第一组收容部26，包括两个收容腔，第二组收容腔13对应于上述第二组收容腔27，也包括两个收容腔。
[0033]上述枢纽部30还包括承接部50，如图4-5所示，所述两个第一组收容腔12和两个第二组收容腔13内均设置有承接部50，所述承接部50包括固定安装于上述收容腔内壁的支撑部51和安装于上述支撑部51上的枢纽轴52，所述枢纽轴52通过螺栓53、若干垫圈(未标号)、弹簧垫圈55以及螺帽56安装在上述支撑部51上，另，上述枢纽轴52上设置有第二阻挡面520。所述支撑部51包括一个自其主平面510竖直向上延伸形成的支撑板511，所述支撑板511上设置有安装孔512，上述枢纽轴52通过上述安装孔512安装在支撑部51上。所述螺栓53的外表面设置有螺纹(未标号)，枢纽轴52靠近支撑板511的一端内凹形成有设置有内螺纹的螺纹孔(未图示)，用于与上述螺栓53的一端的外螺纹啮合，螺栓53的另一端穿过上述安装孔512后与螺帽56通过螺纹啮合，其中，上述枢纽轴52与支撑板511之间设置有一个垫圈，螺帽56与支撑板511之间设置有两个垫圈和一个弹簧垫圈55，上述弹簧垫圈55和位于两个垫圈之间。这样，当螺帽56在螺栓53上旋转后挤压弹性垫圈55时，枢纽轴52与支撑板511之间会产生压力，并且该压力的大小由弹簧垫圈55被挤压变形的状态决定，而弹簧垫圈55被挤压而变形状态，可通过调节螺帽56在螺栓53上的位置而确定，另，螺帽56的数量为两个，双螺帽56可以通过互相紧固而独立固定在螺栓53上，这样，可以使弹性垫圈55保持被挤压变形的状态。通过上述结构，支撑部51通过螺栓紧固结构与顶盖10相对固定，而枢纽轴52可相对于支撑部51的安装孔512转动，这样，枢纽轴52可相对于顶盖10转动。上述枢纽轴52和支撑板之间的压力，使枢纽轴52在相对支撑板511旋转时，产生旋转阻尼力，该旋转阻尼力与顶盖10的质量相对应，使顶盖10在倾斜状态时，不会快速相对箱体20转动。第一组收容腔12和第二组收容腔13的四个收容腔上分别设置有第二通孔14，所述第二通孔14对应于上述枢纽轴52的延伸方向设置。
[0034]上述第一侧壁21上设置有若干弹性柱25，所述弹性柱25由可以导电的金属制成，且排列成一排，弹性柱25可以在竖直方向弹性伸缩。顶盖10的下表面11上设置有与上述若干弹性柱25相对应的若干金属片15。当顶盖10覆盖至箱体20上时，所述顶盖10上的若干金属片10与弹性柱25互相接触，达成电导通，实现电力和信号的传递。顶盖10上还设置有用于储存电量的电器件，例如电池、继电器等，用以给顶盖10内的电器元件提供电力。
[0035]第一状态时，有轨小车100的顶盖10覆盖在箱体20上，呈盖合状态。当操作者希望从箱体20的第一侧A打开上述顶盖时，可以在上述顶盖10的上表面的操作界面(未图示)输入相应指令，接收到上述指令的有轨小车100，将触发远离上述第一侧A的第一组收容部26内的驱动部31，使其直线电机32驱动凸柱33直线运动，并突伸出上述第一组收容部26的第一通孔24，然后通过上述第二通孔14分别进入上述第组收容腔12，使第一组收容腔12内的枢纽轴53插入上述凸柱33的收容孔330，上述收容孔330的第一阻挡面和枢纽轴52的第二阻挡面520相接触，这样，驱动部31和承接部50完成对接，构成枢纽部30，由上述过程可知，远离箱体20的第一侧A的两个枢纽部30完成对接，操作者可以将顶盖10沿上述箱体20的第一侧A翻开，使其绕上述已经完成对接的两个枢纽部30旋转后，将其翻开。被翻开的顶盖10，可以借助承接部50的枢纽轴52和支撑板511之间的旋转阻尼力，而静止停留在预期的角度上。
[0036]通过上述过程，操作者可以通过操作界面设定顶盖10翻开的方向，方便操作者根据有轨小车100的实际使用情况，决定顶盖10的翻开角度。另，上顶盖10和箱体20设置的四个驱动部31和四个承接部5可以将顶盖10锁定在箱体20上，当上述三个以上或四驱动部31的凸柱33和承接部50的枢纽轴52完成对接后，有轨小车100的顶盖10将无法随意打开，使有轨小车100内的物品被锁定在其内，需要操作者输入相应的解锁指令后，才可以将上述有轨小车的一侧边或另一侧边的驱动部31的凸柱33在直线电机32的驱动下，向远离承接部50的枢纽轴52的方向运动，完成和承接部50的脱开，使顶盖10可以被沿一侧或另一侧翻开。
[0037]上述直线电机32为音圈电机，使驱动部31的凸柱33的直线往复运动的速度被提升。所述有轨小车100包括有控制单元(未图示)，所述控制单元可以单独控制每一个枢纽部30的对接和脱开，也可以以有轨小车100的一侧的两个枢纽部30为一组组合，控制其同时进行对接或脱开，也可以以有轨小车100上的所有枢纽部30为一个组合，控制其同时进行对接或脱开。通过上述结构，方便操作者对有轨小车100的顶盖10的状态进行设置，包括将顶盖1锁定在箱体20上、将顶盖1与箱体20进行解锁、以及控制顶盖1的可以被打开的方向等操作。
[0038]上面关于本实用新型的多个实施例进行了描述，但本实用新型并不意于限制于上面描述和附图示意的实施例。关于一个实施例描述的特征同样适用于本实用新型的其它实施例，不同实施例的特征可相互结合形成新的实施例。在不偏离由下面的权利要求限定的实质和范围的情况下，本领域内的技术人员可以对上述实施例进行各种修改和变异。
【主权项】
1.一种有轨小车，其特征在于，包括: 枢纽部，其包括驱动部和承接部； 箱体，在其两相对的侧边上分别安装有驱动部； 顶盖，其通过上述枢纽部与箱体连接，充当上述箱体的上顶壁，所述顶盖的两相对侧边上分别安装有与上述箱体的驱动部相对应的承接部； 其中，上述驱动部包括直线电机和安装于上述直线电机输出部的凸柱，所述直线电机驱动上述凸柱进行线性往复运动，所述凸柱远离直线电机的末端设置有收容孔； 上述承接部包括枢纽轴，所述凸柱的收容孔被设置成能够收容上述枢纽轴； 上述凸柱的线性往复运动的运动方向与上述顶盖所在的平面相平行。2.如权利要求1所述的有轨小车，其特征在于，所述直线电机通过支撑板固定安装于箱体上，枢纽轴通过支撑部可旋转的安装于顶盖上，所述直线电机的驱动方向与枢纽轴的延伸方向相对应，上述枢纽轴以其延伸方向为旋转中心线相对于上述顶盖转动。3.如权利要求2所述的有轨小车，其特征在于，所述凸柱的收容孔延伸方向与上述枢纽轴的延伸方向相对应，其内设置有第一阻挡面，枢纽轴上设置有第二阻挡面，收容于上述收容孔内的枢纽轴和凸柱通过上述第一阻挡面和第二阻挡面的互相干涉，在枢纽轴的旋转方向相对固定。4.如权利要求3所述的有轨小车，其特征在于，所述箱体上安装有驱动部的两相对的侧边上分别设置有至少由两个收容腔构成的第一组收容腔和第二组收容腔，上述顶盖上安装有承接部的两相对的侧边上分别安装有至少由两个收容部构成的第一组收容部和第二组收容部。5.如权利要求4所述的有轨小车，其特征在于，所述上述第一组收容腔和第二组收容腔的收容腔内均安装有驱动部，上述第一组收容部和第二组收容部的收容部内均安装有承接部，上述收容腔和收容部上分别设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应，所述第二通孔与上述凸柱的运动方向和枢纽轴的延伸方向相对应。6.如权利要求5所述的有轨小车，其特征在于，所述被直线电机驱动的凸柱的末端沿线性方向穿过上述第一通孔和第二通孔，进入上述收容部，将上述枢纽轴收容入其末端的收容孔内。7.如权利要求2所述的有轨小车，其特征在于，所述支撑板上还安装有一导引架，导引架上设置有一导引孔，上述凸柱收容于该导引孔内，在上述凸柱在直线电机的驱动下在上述导引孔内进行线性往复运动。8.如权利要求2所述的有轨小车，其特征在于，所述支撑部上设置有安装孔，承接部还包括螺栓、弹簧垫圈和两个螺帽，上述螺栓的一端通过螺纹结构与枢纽轴连接，另一端依次穿过上述安装孔、弹簧垫圈后被两个螺帽通过螺纹结构固定，上述弹簧垫圈在螺帽和支撑部之间被挤压变形，变形后的弹簧垫圈产生反作用力。9.如权利要求1所述的有轨小车，其特征在于，所述箱体上设置有若干弹性柱，顶盖上设置有与上述若干弹性柱相对应的若干金属片，在顶盖覆盖于箱体上时，上述金属片和弹性柱达成电导通。10.如权利要求1所述的有轨小车，其特征在于，所述有轨小车的箱体和顶盖呈矩形状。11.如权利要求1所述的有轨小车，其特征在于，所述有轨小车上包括能够控制上述枢纽部的控制单元，所述控制单元在接受相应指令后，依据上述指令能够控制枢纽部的驱动部和承接部的结合与脱离。12.如权利要求11所述的有轨小车，其特征在于，所述控制单元能够独立地控制每个枢纽部的驱动部和承接部的结合和脱离。13.如权利要求11所述的有轨小车，其特征在于，所述控制单元能够以有轨小车的一侧的至少两个以上的枢纽部为一个组合，控制其相应的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。14.如权利要求11所述的有轨小车，其特征在于，所述控制单元能够以有轨小车的所有枢纽部为一个组合，控制其所有的驱动部和承接部进行同时的结合和脱离。
【文档编号】B65G35/00GK205708578SQ201620541665
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】王兆松, 吴昌裕
【申请人】瑞仕格(上海)商贸有限公司