1.一种皮带防跑偏装置，其特征在于：包括机架和驱动装置，所述机架上方设置有托辊组件，所述托辊组件上端面安装有皮带，所述托辊组件与驱动装置相连接，所述机架上端面设置有防跑偏杆，所述防跑偏杆上设置有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第一检测装置位于防跑偏杆顶部，所述第二检测装置位于第一检测装置下方，所述第三检测装置位于第二检测装置下方。
2.根据权利要求1所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述机架上设置有支撑脚。
3.根据权利要求2所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述驱动装置连接有控制器。
4.根据权利要求3所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述防跑偏杆设置有一个以上。
5.根据权利要求4所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述托辊组件设置有一个以上。
6.根据权利要求5所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置皆设置有传感器。
7.根据权利要求6所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述控制器内设置有警报装置。
8.根据权利要求7所述的皮带防跑偏装置，其特征在于：所述机架、防跑偏杆和支撑脚为一体成型。