1.一种母针基上料装置，包括上料机构(2)、转料机构(3)、取料机构(4)、机架(1)，所述机架(1)上端架设取料机构(4)，取料机构(4)两侧分别设置夹管机构(5)和转料机构(3)，上料机构(2)驱动母针基到转料机构(3)，取料机构(4)在转料机构(3)上取料送到夹管机构上进行装配，其特征在于，上料机构(2)包括滑动板(22)，所述滑动板设置能够容纳母针基的滑动槽(221)；
所述转料机构(3)包括与上料机构(2)相邻近的转料架(31)、架设于转料架(31)的转板(32)、驱动转板(32)转动的转料驱动源(35)，所述转板(32)设置能够容纳母针基的容纳通槽(321)，固设在转料架(31)上的转料驱动源(35)驱动转板(32)往复转动；
所述转料架(31)在转板(32)下方设置一推杆组件，所述推杆组件包括与转料架(31)活动连接的推动板(36)、固设在推动板(36)上端面的推杆(361)、驱动推动板(36)上下往复运动的推杆驱动源(37)，所述推杆(361)穿过放置母针基的容纳通槽(321)，推动母针基上移配合取料机构(4)取料；
所述取料机构(4)包括用以插接母针基的插接组件、驱动插接组件往复转动的转动驱动源(48)、驱动插接组件平移的平移驱动源(13)，所述插接组件固设于与架设在机架(1)上端的一承载板(42)上，所述转动驱动源(48)驱动已插接母针基的插接组件转动，平移驱动源(13)驱动插接组件平移到已夹有导管的夹管机构(5)进行装配。
2.如权利要求1所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述滑动槽(221)一端连接能够使得母针基有序排列的一振盘(21)。
3.如权利要求1所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述转料驱动源(35)固设在转料架(31)上端，其活动端连接一齿轮板(34)，所述转板(32)两端设置转轴，所述转轴通过轴承与转料架(31)相连接，所述转轴连接与齿轮板(34)齿轮配合的一转轮(33)。
4.如权利要求1所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述插接组件包括插接母针基的插杆(41)、穿设导管的引针(411)、驱动插杆(41)运动的插杆驱动源(47)、驱动引针(411)运动的引针驱动源(46)。
5.如权利要求4所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述插杆(41)固设在插杆板(44)上，所述插杆板(44)与固设在承载板(42)上的插杆驱动源(47)的活动端螺接；所述引针(411)固定在引针板(45)上，所述引针板(45)上一侧面固设引针驱动源(46)，所述引针驱动源(46)的活动端与插杆板(44)的一侧面卡套连接；所述承载板(42)侧面卡套固连引导杆(451)，所述引导杆(451)依次穿设引针板(45)、插杆板(44)。
6.如权利要求1-5任一所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述转板(32)上设置用以检测容纳通槽(321)是否有料的检测组件(322)。
7.如权利要求1-5任一所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述滑动槽(221)邻近转料机构(3)一端设置用以避免母针基滑出滑动槽(221)的挡针组件(23)。
8.如权利要求1-5任一所述的一种母针基上料装置，其特征在于，滑动槽(221)邻近转板(32)的端口与容纳通槽(321)的端口相平齐。
9.如权利要求1-5任一所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述承载板(42)两端设置转轴，所述转轴与取料架(11)轴承连接，所述转轴穿设取料架(11)的一端固设一转动组件(49)，所述转动组件(49)与垂设在取料架(11)上的转动驱动源(48)的活动端螺接。
10.如权利要求1-5任一所述的一种母针基上料装置，其特征在于，所述滑动槽为倒置的凸字型。