技术总结
本实用新型涉及一种用于纱团自动移载设备，包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板，所述X向移动机构包括X向轨道、工字钢、滑车、X向电机和传动杆，所述Y向移动机构包括Y向轨道、Y向运动组件、Y向电机和同步带，所述旋转机构包括安装板、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述升降机构的上端与旋转从动齿轮的输出端连接，所述伸缩机构与升降机构的下端连接，所述取纱板安装在伸缩机构的输出端上，取纱板的末端安装有工业摄像机，升降机构的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构的一侧安装有控制面板。本实用新型的优点在于：结构设置合理、取料精度高和占用空间小。
技术研发人员：吴军;陈杰
受保护的技术使用者：巨石集团成都有限公司
文档号码：201620790573
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.14