1.一种大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,包括运输机平台和控制器(5),所述运输机平台两端的行走电动机(2)分别配设有变频器(1)、测速机(3)和线性定位仪(4);所述行走电动机(2)通过所述变频器(1)与所述控制器(5)连接;所述测速机(3)与所述行走电动机(2)刚性机械连接,用于将所述行走电动机(2)的实时转速信号发送给所述变频器(1);所述线性定位仪(4)与所述控制器(5)连接,用于将所述线性定位仪(4)检测的运输机平台两端的位置数据传送给控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,所述变频器(1)为矢量控制变频器。
3.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,所述行走电动机(2)为三相异步电动机。
4.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,所述线性定位仪(4)为激光测距定位仪或条码定位仪。
5.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,所述控制器(5)为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,所述控制器(5)分别与所述变频器(1)、行走电动机(2)、测速机(3)和线性定位仪(4)连接。
7.根据权利要求1所述的大跨距轨道运输机的电气纠偏装置,其特征在于,还包括与所述控制器(5)连接的显示屏。