一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线的制作方法

本实用新型涉及单面瓦楞纸板机械设备，尤其涉及一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线。

背景技术：

目前，瓦楞纸板是包装行业中常用的材料，用于制成包装箱进行包装物品。瓦楞纸板通常采用瓦楞纸板生产线进行加工制造，瓦楞纸板生产线由干部设备和湿部设备等几个重要组成部分。其中，干部设备中有切边切断机、纵切压线机、横切机、排废纸扳机和码垛机等设备组成，以完成瓦楞纸板干部的加工过程。在瓦楞纸板生产线湿部设备中将瓦楞原纸生产出不同愣型组合的瓦楞纸板，之后输送至干部设备，在干部设备的纵切压线机中通过上压线轮下落与下压线轮配合将瓦楞纸板按订单要求进行纵切压痕。

随着客户对纵切精度和分切质量的需求日益增加，当瓦楞纸板经过干部设备的张力平衡辊时，由于存在输送力不均匀、纸板干湿度不均匀和瓦楞原纸上纸偏移等原因，会出现瓦楞纸板向一边倾斜的情况，产生纵切精度和边刀切不到纸板等问题，影响产品质量并且造成瓦楞纸板的浪费。目前大多干部设备中，通过手动调整机械挡盘和调整辊前后位置来约束瓦楞纸板的跑斜，由于调整辊在高处以及挡盘的刚性，需要频繁调整，自动化水平低，导致费时费力，降低工作效率；且调整不及时，造成瓦楞纸板的浪费，且跑歪纸板存在被挡盘割坏的风险，致使纠偏导正效果差且影响瓦楞纸板质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及其生产线，解决现有技术中瓦楞纸板纠偏导正自动化水平低、效果差、效率低的缺陷，实现纸板的自动、快速、平稳的纠偏导正效果，并且同时提高纸板纠偏导正的精度，提高了纸板分切精度，进而提高生产线生产效率；避免造成纵切精度差、边刀切不到纸板以及损害纸板的问题，提高了纸板质量，减少了纸板浪费。

本实用新型提供的技术方案是，一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，其设置在单面瓦楞纸板生产线干部设备的机架上，其特征在于，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构；检测机构包括光电传感器、设置在机架上的支撑座、和用于驱动光电传感器在支撑座上滑动的驱动组件；执行机构包括第一伺服电机、万向节联轴器和滚珠丝杠，滚珠丝杆的第一端通过万向节联轴器与第一伺服电机连接；导向机构包括张力平衡辊、套在张力平衡辊的辊轴第一端的滑座、设置在张力平衡辊的辊轴两端的第一摇臂板和第二摇臂板、和设置在张力平衡辊的辊轴第一端的轴承，其中轴承在第一摇臂板上滚动，滚珠丝杠第二端穿过滑座上开设的螺纹孔，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节连接至第二摇臂板；光电传感器、第一伺服电机均与控制机构连接，光电传感器将检测到单面瓦楞纸板的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机正反转以传递动力至张力平衡辊。

为了根据纸板的预紧力来抵消张力平衡辊的重量，所述单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置还包括支撑辊和配重辊，支撑辊第一端穿过第一摇臂板上开设的通孔利用第一轴承固定至机架上，第二端穿过第二摇臂板上开设的通孔利用第二轴承固定至机架上；配重辊的辊轴第一端设置在第一摇臂板上，而第二端设置在第二摇臂板上，实现张力平衡辊和配重辊连同第一摇臂板和第二摇臂板相对于支撑辊转动，用于调整纸板的预紧力。

为便于调节配重辊合适的位置以便调整张力平衡辊的重量，从而达到良好配重，使得张力平衡辊不会太重拉断纸板，又不会太轻对单面瓦楞纸板起不到很好的张力效果，第一摇臂板上开设有第一长条孔，且第二摇臂板上开设有第二长条孔，配重辊的辊轴第一端可调节设置在第一长条孔中，第二端可调节设置在第二长条孔中。

为了便于光电传感器能够自动检测纸板纸边，驱动组件包括第二伺服电机、连接支撑板、设置在连接支撑板上的滑槽、连接支撑板的一端设置有光电传感器，另一端设置在缠绕在由第二伺服电机带动的同步带轮上的同步带上，设置在支撑座上的滑块卡入滑槽中并在滑槽中滑动。

为了限制张力平衡辊向前移动的最大距离，以及更好地支撑张力平衡辊的重量，第一摇臂板上布设有导向块，导向机构的轴承在导向块上滚动，所述单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置还包括设置在导向块外端的限位块、和设置在限位块外端的连接板，连接板一端设置有位于滚珠丝杆第二端上方的接近开关。

为了使得导向机构的轴承在导向块上滚动时，获得平滑且较小间隙的导向定位滚动效果，所述导向块的外表面经镜面抛光后镀硬铬。

本实用新型还提供一种单面瓦楞纸板生产线，包括如上所述的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及单面瓦楞纸板生产线，光电传感器在支撑座上滑动，能够实时地自动检测关于纸板纸边的偏移方向和偏移量的信息，将该信息发送至控制机构，控制机构控制执行机构中第一伺服电机转动的方向和速度，进而将旋转动力通过与第一伺服电机连接的万向节联轴器传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠的旋转运动带动滑座前后移动，由此张力平衡辊的辊轴第一端带动轴承在第一摇臂板上前后移动，张力平衡辊的辊轴第二端通过万向节摆动，通过张力平衡辊的前后移动来达到自动纠偏导正的目的，由于利用万向节联轴器和万向节，使得纠偏导正更平稳，实现纸板的自动、快速、平稳的纠偏导正效果；由于采用来自光电传感器的电子信号控制机构控制执行机构纠偏导正，实现了精度高的目的，提高了纸板分切精度，使后续堆码快速平稳，进而提高生产线生产效率；并且避免造成纵切精度差、边刀切不到纸板2以及损害纸板的问题，提高了纸板质量，减少了纸板浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单面瓦楞纸板制动纠偏导正机构实施例一的剖视图；

图2为图1中沿C-C方向的剖视图;

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图1中B部分的放大图；

图5为图2中D部分的放大图;

图6为图2中E部分的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例涉及在单面瓦楞纸板生产线的干部设备100中的机架2上设置一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，用于检测从湿部设备经过天桥的单面瓦楞纸板2的偏移信息，包括纸板2的偏移量和偏移方向。该单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置能够自动检测到纸板2的偏移并且根据偏移信息自动导正纸板2偏移。如图2至图5，本实施例涉及一种单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构（未示出）；如图3所示，检测机构包括光电传感器12、设置在机架1上的支撑座10、和用于驱动光电传感器12在支撑座10上滑动的驱动组件；如图4所示，执行机构包括第一伺服电机15、万向节联轴器16和滚珠丝杠17，滚珠丝杆17的第一端通过万向节联轴器16与第一伺服电机15连接；如图5和图6所示，导向机构包括张力平衡辊3、套在张力平衡辊3的辊轴第一端的滑座21、设置在张力平衡辊3的辊轴两端的第一摇臂板18和第二摇臂板29、和设置在张力平衡辊3的辊轴第一端的轴承25，其中轴承25在第一摇臂板18上滚动，滑座21上开设有螺纹孔，滚珠丝杠17第二端穿过螺纹孔，其中张力平衡辊3的辊轴第二端通过万向节28连接至第二摇臂板29上；光电传感器12、第一伺服电机15均与控制机构连接，光电传感器12将检测到单面瓦楞纸板2的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机15正反转以通过执行机构传递动力至张力平衡辊3，实现张力平衡辊3的前后移动。

具体地，从湿部设备输送来的纸板2经过机架1上的纸板托架13进入上压线轮（未示出）和下压线轮14之间进行纵横压线。为了检测到纸板2的纸边，光电传感器12在沿支撑座10在纸板2宽度方向上滑动，如图3所示，其示出检测机构的各个部件的布置。本实施例中，第二伺服电机6设置在机架1上，在第二伺服电机6一端设置有同步带轮及缠绕在同步带轮上的同步带7，连接支撑板8一端连接有同步带7，且另一端设置有光电传感器12，由同步带7带动连接支撑板8及光电传感器12在沿纸板2宽度方向上滑动。为了使得光电传感器12的在支撑座10上的滑动具有导向作用，在连接支撑板8上设置有滑槽9，支撑座10上的滑块11卡入滑槽9中并在滑槽9中滑动，本实施例中支撑座10是在其上布设有滑块11的钢方管。如图5所示，第一伺服电机15通过安装座151固定在第一摇臂板18上，光电传感器12将关于纸板2的偏移方向和偏移量的偏移信息转化为电子信号发送至控制机构，控制机构发出控制信号至第一伺服电机15，从而第一伺服电机15正转或反转，第一伺服电机15的轴通过连接法兰19设置在万向节联轴器16的一端，万向轴连接器16的另一端连接滚珠丝杠17，第一伺服电机15的旋转动力通过滚珠丝杠17转换为直线动力，从而滑座21在滚珠丝杠17上前后移动，同时处于张力平衡辊3第一端处的轴承25在第一摇臂板18上旋转前后移动，从而张力平衡辊3沿着第一摇臂板17组成的轨道做圆弧运动，实现对纸板2自动纠偏导正的目的，并且如图6所示，张力平衡辊3的辊轴第二端通过万向节28连接至第二摇臂板29上。检测机构、执行机构和导向机构的相互协调配合同步稳定地达到自动快速平稳调整纸板2的偏移实现导正纠偏目的。

在本实施例中使用的万向节联轴器16既能很好的传递来自第一伺服电机15的旋转运动和旋转力矩，又在较大程度上对张力平衡辊3摆动后的轴向、径向、角向位置变化起到补偿调节作用和释放约束的作用。并且张力平衡辊3的辊轴第二端的万向节28，能够对张力平衡辊3的角度摆动变化进行补偿调节，达到对纸板2偏移进行微调的目的。万向节联轴器16和万向节28的使用，使得来自纸板2的速度和张力的变化对整个机械结构传动链还具有不同程度的减振、缓冲作用，很好的保护精密传动链中滚珠丝杠17和第一伺服电机15的刚性反作用对整个机械结构传动链的损坏，大大改善整个机械结构传动系统的工作稳定性和平稳性。

为了配合张力平衡辊3的摆动且根据纸板2的预紧力来抵消张力平衡辊3的重量，如图2所示，该自动纠偏导正机构还设置有支撑辊4和配重辊5，如图5所示，支撑辊4第一端穿过第一摇臂板18上开设的通孔（未示出）利用第一轴承26固定至机架1上，如图6所示，第二端穿过第二摇臂板29上开设的通孔利用第二轴承27固定至机架1上；配重辊5的辊轴第一端设置在第一摇臂板18上，而第二端设置在第二摇臂板29上，实现根据纸板2的预紧力张力平衡辊3和配重辊5带动第一摇臂板18和第二摇臂板29相对于支撑辊4转动。其中配重辊5的配重大小需要根据客户纸板2的幅宽、材质、干湿度、张力摩擦力及输送力的不同需要以及生产现场的具体情况来调整。

如图4所示，为便于调节配重辊5合适的位置以便抵消张力平衡辊3的重量，从而与张力平衡辊3达到良好的配重平衡，使得张力平衡辊3不会太重拉断纸板2，又不会太轻对纸板2起不到很好的张力效果，第一摇臂板18上开设有第一长条孔（未示出），且第二摇臂板29上开设有第二长条孔291，可调节配重辊5的辊轴第一端在第一长条孔中的位置，以及第二端在第二长条孔291中的位置，用于抵消纸板2的预紧力不同时的张力平衡辊3的重量。

如图5所示，为了限制张力平衡辊3向前移动的最大距离，以及更好地支撑张力平衡辊3的重量，本实施例第一摇臂板18上布设有导向块20，导向机构的轴承25在导向块20上滚动，在导向块20外端设置限位块22，并在限位块22外端固定有连接板22，连接板22的下端设置有接近开关24，该接近开关23位于滚珠丝杆17第二端端末上方，用于限制滑块21在滚珠丝杠17向前移动的最大距离。其中导向块20可以与第一摇臂板18一体成型，或者导向块20通过螺栓或焊接与第一摇臂板18连接在一起。进一步地，导向块20的外表面经镜面抛光后镀硬铬，使得导向机构的轴承25与导向块20配合使用时，可以获得平滑且小间隙的导向定位滚动效果。

本实用新型还提供一种单面瓦楞纸板生产线，包括如上所述的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置，包括检测机构、执行机构、导向机构、和控制机构（未示出）；如图3所示，检测机构包括光电传感器12、设置在机架1上的支撑座10、和用于驱动光电传感器12在支撑座10上滑动的驱动组件；如图4所示，执行机构包括第一伺服电机15、万向节联轴器16和滚珠丝杠17，滚珠丝杆17的第一端通过万向节联轴器16与第一伺服电机15连接；如图5和图6所示，导向机构包括张力平衡辊3、套在张力平衡辊3的辊轴第一端的滑座21、设置在张力平衡辊3的辊轴两端的第一摇臂板18和第二摇臂板29、和设置在张力平衡辊3的辊轴第一端的轴承25，其中轴承25在第一摇臂板18上滚动，滑座21上开设有螺纹孔，滚珠丝杠17第二端穿过螺纹孔，其中张力平衡辊3的辊轴第二端通过万向节28连接至第二摇臂板29上；光电传感器12、第一伺服电机15均与控制机构连接，光电传感器12将检测到单面瓦楞纸板2的偏移信息发送至控制机构，控制机构控制第一伺服电机15正反转通过执行机构传递动力至张力平衡辊3。

本实用新型提供的单面瓦楞纸板自动纠偏导正装置及单面瓦楞纸板生产线，光电传感器12在支撑座上10滑动，能够实时地自动检测关于纸板2纸边的偏移方向和偏移量的信息，将该信息发送至控制机构，控制机构控制执行机构中第一伺服电机15转动的方向和速度，进而将旋转动力通过与第一伺服电机15连接的万向节联轴器16传递给滚珠丝杠17，滚珠丝杠17的旋转运动带动滑座21前后移动，由此张力平衡辊3的辊轴第一端带动轴承25在第一摇臂板18上前后移动，张力平衡辊3的辊轴第二端通过万向节28摆动，通过张力平衡辊3的前后移动来达到自动纠偏导正的目的，由于利用万向节联轴器16和万向节28，使得纠偏导正更平稳，实现纸板2的自动、快速、平稳的纠偏导正效果；由于采用来自光电传感器12的电子信号控制机构控制执行机构纠偏导正，实现精度高的目的，提高了纸板2分切精度，使后续堆码快速平稳，进而提高生产线生产效率；并且避免造成纵切精度差、边刀切不到纸板2以及损害纸板2的问题，提高了纸板2质量，减少了纸板2浪费。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。