1.一种未切边罐输送定位装置，包括机架，其特征是：所述机架（1）上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道（2），所述风道的盖板（3）上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口（4），盖板上方设有挡杆，所述挡杆包括上挡杆（17）及下挡杆（18），盖板与上、下挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块（5），未切边罐输送定位装置还包括控制装置，所述控制装置连接检测探头、活动定位销及活动定位块。
2.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述检测探头设置在罐输送通道上方，包括沿罐输送方向排列的第一探头（6）、第二探头（7）及第三探头（8），第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。
3.根据权利要求2所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销（9）与第二定位销（10）,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸（11）相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸（12）相连，第一气缸与第二气缸均连接控制装置。
4.根据权利要求3所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于罐输送通道的末端部设有定位板（13），所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸（14）相连，第三气缸连接控制装置；定位板的上表面两侧设有侧向限位板（15），定位板下设有磁铁（16）。
5.根据权利要求4所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。
6.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述上挡杆为两根，设置在罐输送通道的顶部，机架上设有挡杆安装架（19），所述上挡杆通过挡杆夹（20）固定在挡杆安装架上，所述的下挡杆为两根，分别设置在罐输送通道的两侧，下挡杆通过挡杆夹固定在机架上。
7.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述盖板上设有U形切缝（21），U形切缝内的盖板向风道内倾斜构成所述的送风口，所述风道的底板（22）与侧板由U形型材构成，位于罐输送通道上游侧的风道底板上设有进风口（23）。
8.根据权利要求1-7任一项所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于罐输送通道的起始段设有多罐检测探头（24），罐输送通道的中段设有少罐检测探头（25），多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制装置，控制装置上设有控制输出接口。