1.具有拍摄功能的智能电动吊钩,其包括用于夹持钢卷的夹钳、用于控制夹钳张合的张合控制机构、横梁、钩部以及用于控制张合控制机构的工作状态的控制器,所述张合控制机构固定安装在所述横梁的中部,其特征在于,该智能电动吊钩还包括拍照模块和/或称重模块;
所述拍照模块固定安装在横梁的底部或张合控制机构的底部,用于获取位于钢卷表面的二维码的图像信息,并将所述图像信息发送至控制器;
所述称重模块固定安装在钩部与横梁的顶部或张合控制机构的顶部之间,用于当夹钳夹持钢卷时,产生重量信号,并将所述重量信号发送至控制器。
2.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述夹钳包括两个吊臂,两个吊臂相对设置并位于横梁的两端,所述吊臂包括一竖板和一横板,所述竖板的底部与横板的一端连接,竖板的顶部与张合控制机构连接,所述横板用于承载钢卷的内壁;每一吊臂的竖板的内侧均设有一接近传感器,所述接近传感器用于在夹钳夹持钢卷时,产生到位信号;控制器还用于在接收到到位信号时,控制张合控制机构停止工作,以使夹钳停止合拢。
3.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述夹钳包括两个吊臂,两个吊臂相对设置并位于横梁的两端,所述吊臂包括一竖板和一横板,所述竖板的底部与横板的一端连接,竖板的顶部与张合控制机构连接,所述横板用于承载钢卷的内壁;所述横板的上表面安装有压力传感器,所述压力传感器用于在夹钳夹持钢卷时,产生压力信号;控制器还用于在接收到压力信号时,控制张合控制机构停止工作,以使夹钳停止张开。
4.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述夹钳包括两个吊臂,两个吊臂相对设置并位于横梁的两端,所述吊臂包括一竖板和一横板,所述竖板的底部与横板的一端连接,竖板的顶部与张合控制机构连接,所述横板用于承载钢卷的内壁;每一吊臂的竖板的内侧均设有一接近传感器,所述接近传感器用于在夹钳夹持钢卷时,产生到位信号;所述横板的上表面安装有压力传感器,所述压力传感器用于在夹钳夹持钢卷时,产生压力信号;控制器还用于在接收到到位信号以及压力信号时,控制张合控制机构停止工作,以使夹钳停止合拢和张开。
5.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述称重模块为称重传感器。
6.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述拍照模块包括摄像头和补光灯,摄像头和补光灯均与控制器连接。
7.如权利要求1所述的智能电动吊钩,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。