一种具有轿厢平衡功能的液压电梯的制作方法

本实用新型涉及液压电梯，更具体的说涉及一种具有轿厢平衡功能的液压电梯。

背景技术：

液压电梯具有电梯平稳、舒适、载重量大、井道利用率高等优点，越来越受到人们的重视。

正常状态下，轿厢前后受力一致，轿厢处于平衡位置，(即轿厢不发生倾斜，导靴的腰面与轿厢导轨相互平行)，轿厢导轨的腰面与滑动导靴之间存在一定的导靴间隙，两个导靴间距之和一般小于5mm，轿厢导轨与滑动导靴的相互配合，共同促进液压电梯的升降稳定，但也存在着以下现象：液压电梯轿厢的前半部分与后半部分受力不一致，尤其在当液压电梯运送不规则的大型物件，轿厢受力不平衡，轿厢前后倾斜严重，轿厢不平衡，不平衡的轿厢在上下运行过程中，滑动导靴与轿厢导轨发生激烈摩擦，长时间下来，轿厢导轨与滑动导靴的使用寿命下降，更有甚者，轿厢会发生严重抖动，会对液压电梯的连接部位造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有轿厢平衡功能的液压电梯，即使液压电梯轿厢前后受力不均衡，该液压电梯也能够自动矫正，使轿厢处于平衡位置，液压电梯升降平稳，使用寿命长。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有轿厢平衡功能的液压电梯,包括轿厢、用于驱动轿厢的液压装置、设在所述轿厢上的滑动导靴、和所述滑动导靴配合的轿厢导轨、轮组、通过钢丝绳绕过所述轮组与所述轿厢相连的对重块，所述轿厢上设置有当所述轿厢发生前后倾斜时用于平衡所述轿厢的自平衡机构；所述自平衡机构包括一对竖向设置在所述轿厢底部且相对于轿厢中心对称设置的安装座板、水平设置的位于所述安装座板之间的空心柱，空心柱与两侧的安装座板固定连接，还包括设在所述空心柱中位于空心柱两端的弹性调节件、设在所述空心柱中的且两端分别和2个所述的弹性调节件连接的滑动导柱、设在所述空心柱上的导槽、设在所述导槽中和所述滑动导柱相连的滑动片、用于平衡轿厢的平衡块、和所述滑动片铰接的用于悬挂所述平衡块的弧形悬挂梁、和所述弧形悬挂梁铰接的用于调整所述平衡块位置的调整梁、设在所述调整梁上的平衡滚轮、开设有和所述平衡滚轮滚动接触的导槽的导轨。

自平衡机构在轿厢前后受力不均匀时且前后受力不均处于轿厢可承受范围内，能够对轿厢的前后部位进行质量补偿，使轿厢的前后质量相等。

优选的，还包括当所述轿厢发生前后倾斜时对所述轿厢进行支撑的保护装置，每个所述的安装座板上均设有1个保护装置，所述保护装置包括呈等腰梯形状的支撑框架、至少一个设在所述支撑框架上的滚轮，所述滚轮设在所述导槽中，所述滚轮与所述导槽的槽底形成调节间隙。

等腰梯形状的支撑框架具有很好的承受能力，当轿厢前后受力严重不均匀时，轿厢会产生很强的挤压力，保护装置对轿厢进行有效支撑，能够为自平衡机构分担大部分力，保护自平衡机构。

优选的，所述支撑框架包括和安装座板固定连接的竖直安装板、2个设在所述竖直安装板上的斜外支架、滚轮安装板以及至少8个用于加强所述支撑框架的斜加强架。

斜加强架的长度可一致，也可不一致，数量根据实际情况设定。

优选的，所述调节间隙为1-2mm。由于两个导靴间距之和一般小于5mm， 1-2mm间隙的设置，能够保证即使在轿厢严重受力不均，保护装置发挥保护作用的前提下，导轨的腰面与滑动导靴也不会发生激烈摩擦，起到包括轿厢导轨与导靴的作用。

优选的，所述斜外支架、斜加强架均采用方钢。

优选的，所述调整梁包括和所述弧形悬挂梁铰接的铰接梁、和所述铰接梁连接的水平梁、和所述水平梁连接的用于安装所述平衡滚轮的斜梁。

优选的，所述水平梁与所述铰接梁呈45°-70°。

优选的，弹性调节件包括弹簧。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、结构简单，即使液压电梯轿厢前后受力不均衡，该液压电梯也能够自动矫正，使轿厢处于平衡位置，液压电梯升降平稳，使用寿命长。

2、保护导靴与轿厢导轨。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为轿厢底部的局部示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2局部剖视图；

图5为导轨的结构示意图；

图6为调整梁的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-图6所示，一种具有轿厢平衡功能的液压电梯,包括轿厢1、用于驱动轿厢的液压装置2、设在所述轿厢1上的滑动导靴3、和所述滑动导靴3配合的轿厢导轨4、轮组5、通过钢丝绳绕过所述轮组5与所述轿厢相连的对重块6，液压装置2可设在轿厢1的底部，滑动导靴3为2个，对称设在轿厢1的两侧，轮组5可通过安装架（附图中未示意出）设在井道中，所述轿厢1上设置有当所述轿厢1发生前后倾斜时用于平衡所述轿厢1的自平衡机构8；自平衡机构8在轿厢前后受力不均匀时且前后受力不均处于轿厢可承受范围内，能够对轿厢的前后部位进行质量补偿，使轿厢1的前后质量相等。

所述自平衡机构8包括一对竖向设置在所述轿厢1底部且相对于轿厢中心对称设置的安装座板81、水平设置的位于所述安装座板81之间的空心柱82，空心柱82与两侧的安装座板81固定连接（可焊接），安装座板81可通过焊接与轿厢1的底部相连，还包括设在所述空心柱82中位于空心柱82两端的弹性调节件83、设在所述空心柱82中的且两端分别和2个所述的弹性调节件83连接的滑动导柱84、设在所述空心柱82上的导槽85、设在所述导槽85中和所述滑动导柱84相连的滑动片86、用于平衡轿厢1的平衡块87、和所述滑动片86铰接的用于悬挂所述平衡块87的弧形悬挂梁88、和所述弧形悬挂梁88铰接的用于调整所述平衡块87位置的调整梁89、设在所述调整梁89上的平衡滚轮801、开设有和所述平衡滚轮801滚动接触的导槽802的导轨803，导轨803可安装在井道壁，也可通过钢结构支架安装且不与井道壁连接，本实施例中，导轨803安装在井道壁上。

正常状态下，轿厢1处于平衡位置时，平衡块87重心与轿厢1重心的连线竖直，轿厢1前倾时，平衡块87相对于轿厢1向后移动，进行质量补偿，轿厢1后倾时，平衡块87相对于轿厢1向前移动，进行质量补偿。

该液压电梯还包括当所述轿厢1发生前后倾斜时对所述轿厢1进行支撑的保护装置7，当轿厢1前后受力严重不均匀时，轿厢1会对自平衡机构8产生很强的挤压力，保护装置7对轿厢1进行有效支撑，能够为自平衡机构8分担大部分力，保护自平衡机构8。

每个所述的安装座板81上均设有1个保护装置7，所述保护装置7包括呈等腰梯形状的支撑框架71、至少一个设在所述支撑框架71上的滚轮72，所述滚轮72设在所述导槽802中，所述滚轮72与所述导槽802的槽底形成调节间隙73，所述调节间隙73为1-2mm， 1-2mm间隙的设置，能够保证即使在轿厢1严重受力不均，保护装置7发挥保护作用的前提下，轿厢导轨4的腰面与滑动导靴3也不会发生激烈摩擦，起到包括轿厢导轨4与滑动导靴3的作用。滚轮72的数量优选3个。

等腰梯形状的支撑框架71本身具有很好的承受能力，不会发生变形，为了进一步增强承受能力，所述支撑框架71包括和安装座板81固定连接的竖直安装板711、2个设在所述竖直安装板711上的斜外支架712、滚轮安装板713以及至少8个用于加强所述支撑框架71的斜加强架714。所述斜外支架712、斜加强架714均采用方钢。斜加强架714的长度可一致，也可不一致，数量根据实际情况设定。

进一步的，所述调整梁89包括和所述弧形悬挂梁88铰接的铰接梁891、和所述铰接梁891连接的水平梁892、和所述水平梁892连接的用于安装所述平衡滚轮801的斜梁893。

进一步的，所述水平梁892与所述铰接梁891呈45°-70°。

进一步的，弹性调节件83包括弹簧。