自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，特别是一种自动送料装置。
背景技术：
：在产品自动化组装过程中，目前常用的送料装置为振动盘机构。振动盘能使产品自动放置于取料位，以便机台之多轴伺服机构可以抓取至加工位进行组装工序。使用传统型的振动盘前，必须先取得每种产品的外观尺寸，才能设计其对应的振动盘机构及直振机构。然而，上述装置只能提供单一产品使用，产品规格改变时需重新设计制作托盘等相关零件；同时，由于直振机构的存在，限制产品尺寸的多样性及形状的复杂度，生命周期短，不易回收。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种能够对多种尺寸及形状的工件进行送料的自动送料装置。一种自动送料装置，用于对工件进行送料，该自动送料装置包括送料机构及出料平台，该送料机构包括振动台及设置于该振动台上的振动盘，该振动台用于驱动该振动盘进行振动，该振动盘用于储放该工件及对该工件进行送料，该出料平台具有出料部，该出料平台设置于该振动盘的外侧壁上，该振动台用于驱动该振动盘进行振动以将该工件传送至该出料部，该出料部用于暂时储放该工件以便于该工件被抓取。进一步地，该振动盘包括本体及开设于该本体上的料道，该本体具有储存腔，该储存腔用于存储该工件，该储存腔具有底面，该料道由该储存腔的底面逐渐向远离该底面螺旋延伸，该料道靠近该本体的轴线侧壁共同构成该储存腔的内侧壁，该出料平台设置于该本体的外侧壁上且与该料道相连通。进一步地，该料道包括第一料道、第二料道及至少一个导流槽，该第一料道由该底面逐渐向上螺旋延伸并与该至少一个导流槽相连通，该第一料道为螺旋倾斜的坡面且该第一料道的靠近该内侧壁的一侧低于该第一料道的另一侧，该第二料道开设于该第一料道末端上且靠近该第一料道靠近该本体轴线的一侧，该第二料道沿该第一料道延伸且与该至少一个导流槽相连通，该第二料道靠近该本体轴线的一侧高于该第二料道的另一侧，该至少一个导流槽与该出料平台相连通。进一步地，每个导流槽的底面低于该第一料道及该第二料道以便于该工件落入该至少一个导流槽内，每个导流槽的宽度互不相同。进一步地，该自动送料装置还包括迂回机构，该迂回机构包括迂回平台及迂回口，该迂回平台设置于该本体的外侧壁上且与该出料部相连通，该迂回平台上开设有该迂回槽，该迂回槽沿该本体的圆周方向延伸且与该出料部相连通，该迂回槽用于将位于该出料部上的工件经由该迂回口进入该振动盘的储存腔内。进一步地，该迂回槽包括第一迂回槽及第二迂回槽，该第一迂回槽靠近该本体的外侧壁，该第二迂回槽设置于该第一迂回槽远离该本体的一侧且凸出于该第一迂回槽。进一步地，该迂回口为条形通孔。进一步地，该出料部呈矩形，该出料部设于该出料平台的中央位置。进一步地，该出料部为透明的材料制备而成。进一步地，该出料部为非透明的材料制备而成。上述自动送料装置通过在振动盘上设置出料平台及在出料平台上设置出料部，以使经振动盘输送的工件暂放于出料部内以便于工件被抓取，提高了送料效率，且出料部能够存放具不同形状和尺寸的工件，提高了自动送料装置的通用性。附图说明图1是本实用新型一实施例中自动送料装置的立体示意图。图2是图1所示的自动送料装置的另一视角的立体示意图。图3是图1所示的自动送料装置的又一视角的立体示意图。图4是图1所示的自动送料装置的俯视图。主要元件符号说明自动送料装置100送料机构10振动台11振动盘12本体121储存腔1211底面1212内侧壁1213料道122第一料道1221第二料道1222导流槽1223出料平台20出料部21迂回机构30迂回平台31迂回槽311第一迂回槽3111第二迂回槽3112迂回口32工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本实用新型提供的一种自动送料装置100。自动送料装置100能够对工件200进行自动送料。自动送料装置100包括送料机构10、出料平台20及迂回机构30。送料机构10用于存储多个工件200及将多个工件200依次传送至出料平台20。出料平台20用于定位工件200以便于伺服抓取机构（如机械手爪，图未示）进行取料作业。迂回机构30用于将未抓取的工件200回流到送料机构10内。请同时参阅图1至图4，送料机构10包括振动台11及设置于振动台11上的振动盘12。振动台11用于驱动振动盘12进行振动。振动盘12为螺旋振动盘，其包括本体121及开设于本体121上的料道122。本体121为中空的阶梯状柱体。本体121具有一储存腔1211。储存腔1211用于存储多个工件200。储存腔1211具有一底面1212。料道122由储存腔1211的底面1212逐渐向远离底面1212螺旋延伸。料道122靠近本体121轴线的侧壁（未标示）共同构成储存腔1211的内侧壁1213。本实施例中，料道122包括第一料道1221、第二料道1222及至少一个导流槽1223。第一料道1221由底面1212逐渐向上螺旋延伸并与至少一个导流槽1223相连通。第一料道1221为螺旋倾斜的坡面且第一料道1221的靠近内侧壁1213的一侧低于第一料道1221的另一侧以防止移动的工件200脱离第一料道1221。第二料道1222开设于第一料道1221末端上且靠近第一料道1221靠近本体121轴线的一侧。第二料道1222沿第一料道1221延伸且与至少一个导流槽1223相连通。第二料道1222靠近本体121轴线的一侧高于第二料道1222的另一侧以防止移动的工件200脱离第二料道1222。至少一个导流槽1223与出料平台20相连通。本实施例中，导流槽1223的数量为三个，其中，一个导流槽1223与第二料道1222相连通，另外两个导流槽1223与第一料道1221相连通。每个导流槽1223的底面（未标示）低于第一料道1221及第二料道1222以便于工件200落入至少一个导流槽1223内；每个导流槽1223的宽度互不相同。在其他实施例中，导流槽1223可为单个、两个，或多于三个，并不限于上述之三个，只要其与料道相导通并最终汇入出料平台20。请再次参阅图1和图2，出料平台20设置于本体121的外侧壁（未标示）上且与料道122的导流槽1223相连通。出料平台20具有出料部21。出料部21大致呈矩形，其设于出料平台20的大致中央位置。出料部21用于暂时存放工件200以便于伺服抓取机构（如机械手爪，图未示）进行取料作业。本实施例中，出料部21为透明或非透明的材料制备而成。出料部21为透明材料时，其正下方设置一视觉系统（图未示）以侦测工件位置及姿态，以使伺服抓取机构（图未示）获取工件正确位置以准确抓取工件200。迂回机构30包括迂回平台31及迂回口32。迂回平台31设置于本体121的外侧壁（未标示）上且与出料部21相连通。迂回平台31上开设有迂回槽311。迂回槽311沿本体121的圆周方向延伸且与出料部21相连通。迂回槽311用于将位于出料部21上的工件200经由迂回口32进入振动盘12的储存腔1211内。本实施例中，迂回槽311大致呈台阶状，其包括第一迂回槽3111及第二迂回槽3112。第一迂回槽3111靠近本体121的外侧壁（未标示）。第二迂回槽3112设置于第一迂回槽3111远离本体121的一侧且凸出于第一迂回槽3111。迂回口32贯穿开设于远离底面1212的内侧壁1213上且靠近第一迂回槽3111。迂回口32大致为条形通孔用于使位于迂回槽311内的工件200进入储存腔1211内。请同时参阅图1至图4，组装时，将振动盘12设置于振动台11上，并将出料平台20设置于振动盘12的本体121的外侧壁（未标示）上且与导流槽1223相连通。将迂回平台31设置于本体121的外侧壁（未标示）上且与出料部21相连通，完成了对整个自动送料装置100的组装。使用时，将多个工件200放置于振动盘12的储存腔1211内，振动台11驱动振动盘12进行振动。工件200在振动盘12的振动下沿料道122的第一料道1221逐渐远离底面1212移动并进入一个导流槽1223。同时，工件200在振动盘12的振动下沿料道122的第一料道1221逐渐远离底面1212移动并落入第二料道1222。随着工件200的移动，工件200经第二料道1222进入导流槽1223从而使具有不同尺寸和形状的工件200经相适应的料道122及导流槽1223进行送料。最后，工件200沿着导流槽1223进入出料部21内，一伺服抓取机构（图未示）进行取料作业，完成了对工件200的自动送料。同时，下一次进行送料作业时，位于出料部21内未被抓取的工件200经由迂回机构30的迂回槽311及迂回口32进入储存腔1211内以便于再一次对工件200进行送料作业。在本实施方式中，自动送料装置100包括送料机构10、出料平台20及迂回机构30，但不限于此，迂回机构30可以去除，并不影响自动送料装置100对工件200进行送料。自动送料装置100通过在振动盘12上设置出料平台20及在出料平台20上设置出料部21，以使经振动盘12输送的工件200暂放于出料部21内以便于工件200被抓取，提高了送料效率，且出料部21能够存放具不同形状和尺寸的工件200，提高了自动送料装置100的通用性。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。当前第1页1 2 3