1.一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统，其特征在于，包括行走机构(1)、主梁(2)、控制室(5)和起升机构(3)，主梁(2)固定在行走机构(1)上，起升机构(3)位于主梁(2)的上方，行走机构(1)包括平移装置(4)和提升架(6)，提升架(6)通过缆绳和平移装置(4)相连，平移装置(4)和控制室(5)电连接；提升架(6)底面的四个直角处均设有图像采集装置，控制室(5)内设有显示器，图像采集装置和显示器电连接；提升架(6)底面的四个直角处均设有激光导向装置(11),激光导向装置(11)和控制室(5)的控制系统(9)电连接，集装箱顶面的四个直角处均设有激光发射装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统，其特征在于，提升架(6)上设有液压缸(7)，液压缸(7)的伸缩部连接有承重轴(8)，液压缸(7)和控制室(5)的控制系统(9)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统，其特征在于，行走机构(1)的下部设有位移传感器(10)，位移传感器(10)和控制室(5)的控制系统(9)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的以集装箱为目标的RTG定位系统，其特征在于，激光发射装置(12)朝向向上的竖直方向。