1.一种工件篮装卸料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
移动架(2)，能够在第一驱动机构驱动在所述机架(1)上运动；
安装架(3)，两端通过转轴设置在所述移动架(2)上；
工件篮(4)，设置在所述安装架(3)上；
翻转驱动机构(5)，设置在所述移动架(2)上，用于驱动所述安装架(3)绕转轴旋转；
第二驱动机构，用于驱动所述工件篮(4)在所述安装架(3)上运动；
所述移动架(2)和所述工件篮(4)的运动方向平行。
2.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，
所述第一驱动机构包括，分别设置在所述机架(1)的两条平行地侧边上的第一滑轨(11)和第一驱动装置(12)；
所述移动架(2)设置在所述第一滑轨(11)上，且能够在所述第一驱动装置(12)的驱动下沿所述第一滑轨(11)运动。
3.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：设置在所述移动架(2)上的第二滑轨(21)和第二驱动装置(22)，以及设置在所述第二滑轨(21)上的滑块(23)，一端铰接在所述滑块(23)上且另一端具有钩子(25)的连杆(24)，用于驱动所述连杆(24)绕铰接点转动的第三驱动装置(26)。
4.根据权利要求3所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述第三驱动装置(26)为气缸，所述第三驱动装置(26)的缸体与所述滑块(23)铰接，所述第三驱动装置(26)的杆体与所述连杆(24)铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述安装架(3)上位于所述工件篮(4)的上方设置有水平安装板(31)，以及安装在所述水平安装板(31)下的竖直挡板(32)，所述竖直挡板(32)上设置有若干滚轮(33)，所述工件篮(4)的顶部设置有挂钩(41)，所述挂钩(41)伸入到所述水平安装板(31)与所述滚轮(33)之间由所述滚轮(33)支撑。
6.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述工件篮(4)包括圆环形的上顶和下底，以及连接上顶和下底的若干圆杆。
7.根据权利要求5所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述工件篮(4)为两个以上时，两个以上的所述工件篮(4)成一列设置。