技术总结
本实用新型公开了一种瓶胚的机器人分拣整理装箱系统，包括机器人分拣单元、排列整理单元、装箱单元和箱笼输送单元，机器人分拣单元的输出口与排列整理单元的输入口衔接，排列整理单元的输出口与装箱单元的输入口衔接，装箱单元的输出口与箱笼输送单元衔接。实现对大量瓶胚的自动分拣、连续整理和装箱一系列连续的功能，结构简单，减少了中间环节，失误率小，提高了效率，维护方便，操作容易，成本较低，实现对小件物品的快速精确分拣，避免了瓶胚通过传统机械斗分拣带来的磕碰和损伤，能够在分拣、整理过程中有效的保护瓶胚。
技术研发人员：包仕林;朱学建;康晓娟;高春健;余红敏;侯巍;汪保红
受保护的技术使用者：武汉人天机器人工程有限公司
文档号码：201621189431
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.05.17