一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置的制作方法

文档序号:11086120阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置,包括起重机和起重臂(1)本体,其特征在于,所述起重臂(1)上还设置有激光发射器(3),以起重臂(1)与起重机连接的轴(2)到起重臂的延伸方向为x轴正方向,激光发射器(3)与起重臂(1)的连接点建立坐标系,激光发射器(3)的激光发射方向位于第三象限与x轴负半轴的夹角(a)为30度,在起重臂(1)下方还装有平行于水平面的接收板(4),接收板(4)与激光发射器(3)匹配,接收板(4)上还连接有处理器(5),处理器(5)上装有远程发射装置(6),处理器(5)通过远程发射装置(6)与远程接收装置(7)建立通信,远程接收装置(7)连接远程监控设备(8);

接收板(4):接收激光发射器(3)发射的激光,对激光照射的点进行定位,将位置信号发送给处理器(5);

处理器(5):从接收板(4)处接收位置信号,与录入处理器(5)的数据库进行比对,确定起重臂(1)的角度,将确定的角度数据发送到远程发送装置(6);

远程发送装置(6):接收处理器(5)发送的角度数据,编码后通过无线信号发送给远程接收装置(7);

远程接收装置(7):接收远程发送装置(6)发送的角度数据,解码后发送给远程监控设备(8);

远程监控设备(8):接收远程接收装置(7)发送的角度数据,并将其显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置,其特征在于,所述处理器(5)采用单片机,录入处理器(5)的数据库精度为0.1°。

3.根据权利要求1所述的一种摘酒用起重机起重臂角度检测装置,其特征在于,所述远程发送装置(6)与远程接收装置(7)之间采用GSM/GPRS进行通信。

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