一种堆垛机水平驱动结构的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种具有水平驱动结构的堆垛机。

背景技术：

随着工业的发展以及人们对工作效率的提高，人力成本的降低，发明了很多设备及其以代替人工操作，特别是一些劳力较大的的工作，都会采用机器设备来进行协助或者直接用机器设备来取代，对于在仓储业中，如今越来越多地采用了自动化立体仓储，对于大型货物的堆放，以前都是通过人工搬运，这样费时费力。

后来人们发明了堆垛机，一种专用的起重机，用于货叉或串杆摄取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物，如今，堆垛机已经成为了仓储物流中的重要搬运工具，但是现有技术的堆垛机，在工作的时候，堆垛机上的重物的重量都作用在滚轮上，如授权公告号为CN204342367U，专利名称为《一种双驱动式堆垛机水平驱动机构》的专利，虽然此专利设置有两个驱动轮，但是工作过程中，重物也是压在两个驱动轮上，从而使行走速度减慢。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种堆垛机水平驱动结构，能够将堆垛机的重量直接作用在地轨组件上，使承载能力大，且重量不直接作用在驱动齿轮上，使摩擦力小，从而实现高速运行。

为实现上述目的，本实用新型提供一种堆垛机水平驱动结构，包括驱动电机、驱动齿轮、滚轮组件、导轨、行走机构和地轨组件，所述地轨组件下端通过固定装置固定在地面上，滚轮组件的一端通过固定装置固定在地轨组件的上端，另一端通过固定装置固定在行走机构上，所述驱动齿轮和驱动电机都安装在行走机构上，且驱动电机与驱动齿轮电连接，带动驱动齿轮转动，所述导轨安装在地轨组件的上端，并与驱动齿轮啮合。

其中，所述地轨组件上端设置导轨为三角形导轨，所述滚轮组件为与三角形导轨适配的三角形滚轮，所述三角形滚轮与三角形导轨适配连接后，沿着三角形导轨方向滑动。

其中，所述三角形滚轮为双滚轮结构，在三角形滚轮与三角形导轨接触的两边上分别设置有滚轮，且通过滚轮与三角形导轨滑动。

其中，所述行走机构包括面板与延伸板，所述延伸板分别设置在面板的两端，通过固定装置固定在面板的下端，且与滚轮组件通过固定装置固定，所述驱动电机通过固定装置固定在面板的上端，所述驱动齿轮固定在面板的下端，且驱动齿轮正好位于驱动电机的下端。

其中，所述固定装置为螺钉或螺栓，且所述螺钉或螺栓为导轨型钢。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的堆垛机水平驱动结构，可以将堆垛机的重量直接作用在地轨组件上，而不是作用在驱动齿轮上，这样驱动齿轮上就不用承载太多重量，从而使驱动齿轮的摩擦力小，使运行的速度更大，通过将导轨安装在地轨组件上，滚轮组件同时固定在地轨组件和行走机构上，驱动齿轮与驱动电机安装在行走机构上，地轨组件上安装三角形导轨，从而使行走机构运行更平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的滚轮组件的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、驱动电机 2、驱动齿轮

3、滚轮组件 4、导轨

5、行走机构 6、地轨组件

7、固定装置 51、面板

52、延伸板。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型公开一种堆垛机水平驱动结构，包括驱动电机1、驱动齿轮2、滚轮组件3、导轨4、行走机构5和地轨组件6，地轨组件6下端通过固定装置7固定在地面上，滚轮组件3的一端通过固定装置7固定在地轨组件6的上端，另一端通过固定装置7固定在行走机构5上，驱动齿轮2和驱动电机1都安装在行走机构5上，且驱动电机1与驱动齿轮2电连接，驱动电机1带动驱动齿轮2转动，导轨4安装在地轨组件6的上端，并与驱动齿轮2啮合，当驱动齿轮2转动时，驱动齿轮2在导轨4中沿着导轨4的方向运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的堆垛机水平驱动结构，可以将堆垛机的重量直接作用在地轨组件上，而不是作用在驱动齿轮上，这样驱动齿轮上就不用承载太多重量，从而使驱动齿轮的摩擦力小，使运行的速度更大，通过将导轨安装在地轨组件上，滚轮组件同时固定在地轨组件和行走机构上，驱动齿轮与驱动电机安装在行走机构上，地轨组件上安装导轨导轨，从而使行走机构运行更平稳。

在本实施例中，地轨组件6上端的导轨4为三角形导轨，滚轮组件3为与三角形导轨适配的三角形滚轮，三角形滚轮与三角形导轨适配连接后，沿着三角形导轨方向滑动，三角形滚轮为双滚轮结构，在三角形滚轮与三角形导轨接触的两边上分别设置有滚轮，且通过滚轮与三角形导轨滑动，本实用新型设置的三角形导轨，保证了导轨4与滚轮组件3的的最佳受理，且滚轮组件为双滚轮结构，两个滚轮结构之间的角度为90度夹角，从而保证其接触面，使定位的精度更高，接触面积大，保证了二者滑动时的平稳性。

在本实施例中，行走机构5包括面板51与延伸板52，延伸板52分别设置在面板51的两端，通过固定装置7固定在面板51的下端，且与滚轮组件3通过固定装置7固定，驱动电机1通过固定装置7固定在面板51的上端，驱动齿轮2固定在面板51的下端，且驱动齿轮2正好位于驱动电机1的下端，这样的结构，使驱动电机1更好地控制驱动齿轮2，且共同固定在面板5上，在同一竖直方向，使面板51的受力更均匀，驱动齿轮2与导轨4啮合，滚轮组件3与地轨组件6和延伸板52同时连接，从而使驱动齿轮2带动行走机构5行走运动，驱动电机1与驱动齿轮2的垂直结构，也使运动更为平稳。

在本实施例中，所用到的固定装置7为螺钉或螺栓，且螺钉或螺栓为导轨型钢，导轨型钢使一种专用建筑用钢，力学性能好，强度大，能更好地进行连接。

本实用新型的优势在于：

1）本实用新型的结构，能够使堆垛机重量直接作用在地轨组件上，由于地轨组件直接与地连接，可以承受很大的力，且重量不直接作用的驱动齿轮上，从而不用担心重量过大，使驱动齿轮被压制无法行走的缺陷，这样大大增加了堆垛机的承载力；

2）驱动齿轮上就不用承载太多重量，从而使驱动齿轮的摩擦力小，使运行的速度更大；

3）通过将导轨安装在地轨组件上，滚轮组件同时固定在地轨组件和行走机构上，驱动齿轮与驱动电机安装在行走机构上，地轨组件上安装三角形导轨，从而使行走机构运行更平稳。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。