一种垂直方向自动输送装置的制作方法

本实用新型涉及列车辅助设备技术领域，具体的说是一种垂直方向自动输送装置。

背景技术：

在工业生产中，车间里通常涉及大量的转移运输操作，如原料向加工设备的输送、成品半成品向下个工序或者仓库的输送等。在很多情况下，这种转移运输都发生在垂直的方向上，而且往往输送距离比较短，现有技术中，大多采用皮带输送机来进行操作。但是存在许多不足，首先对于持续的物料输送来说皮带输送机是合适的，但是对于物料不连续输送的情况下，皮带输送机在输送间隔的时间内还会持续运行，浪费大量的电能；其次是皮带输送机会占用较大的空间；最后皮带输送机在运行过程中还会产生很大的噪音。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，可适用于不同高度落差的垂直方向自动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种垂直方向自动输送装置，包括用于放置物料的搁板，还包括底板，在底板上垂直设置有两个相向的滑道，两个滑道之间滑动连接有垂直设置的从动支撑板，所述搁板水平设置且与从动支撑板的上端固定连接；

所述搁板包括搁板支板，在搁板支板的上板面上设置有两个弹簧套筒，弹簧套筒内设置有弹簧，两个弹簧的上端之间固定连接有搁板导电层，在搁板导电层的上部还固定设置有搁板绝缘层，且搁板绝缘层小于搁板导电层；所述搁板支板的上板面上还固定设置有两个上电极支架，均设置在弹簧套筒的外侧，包括垂直部分和与垂直部分上端固定连接的水平部分，水平部分的末端还固定连接有圆筒状的上电极，且上电极垂直设置；所述搁板支板上还开设有两个通孔，通孔位于上电极的正下方，在通孔内垂直设置有两个圆筒状的下电极，在下电极的内部还设置有下限位立柱，且下电极的下端内径缩小、下限位立柱中部的直径大于上下两端的直径；

所述滑道的上端还固定有限位板，限位板的下部固定连接有上限位立柱，上限位立柱垂直设置且位于上电极的正上方；

所述底板上还设置有电机，位于从动支撑板的后方，电机驱动连接有圆柱齿轮，圆柱齿轮和从动支撑板通过齿条相啮合，且从动支撑板随圆柱齿轮的旋转而向上或向下运动；

所述输送装置还包括电源，电源正极分出两路，一路通过上电极与搁板导电层组成的通路与电机的正极相连接，另一路通过下电极与搁板导电层组成的通路与电机的负极相连接。

所述电机的输出端通过联轴器与转轴相连接，转轴上设置有两个支撑轴承，支撑轴承通过轴承座与底板固定连接，所述圆柱齿轮设置在两个支撑轴承之间。

所述搁板和电机分别位于从动支撑板的前后两侧。

所述下限位立柱的高度大于下电极的高度。

有益效果：

1、本实用新型结构简单，没有采用诸如PLC等控制装置，仅仅使用机械结构来完成自动过程，使用方便且装置使用寿命长；

2、通过设置的上限位立柱和下限位立柱，使搁板在向上或者向下的运动过程中都能在终点处自动停止，避免电机抱死发生损坏；

3、占用空间小，而且在运行过程中不会产生很大的噪声；

4、只在物料放到搁板上之后才会运行，其余时间断电，能够节约大量的电能；

5、可以通过调整从动支撑板的高度，或者圆柱齿轮与从动支撑板的初始啮合位置，来调整垂直运输的距离，适用范围广泛。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是圆柱齿轮和从动支撑板的啮合方式示意图；

图3是电机与圆柱齿轮的连接方式示意图；

图4是搁板结构示意图；

图5是电路简化模型图。

附图标记：1、底板，2、滑道，3、电机，4、圆柱齿轮，5、从动支撑板，6、搁板，601、搁板支板，602、上电极支架，603、弹簧套筒，604、弹簧，605、下电极，606、下限位立柱，607、上电极，608、搁板导电层，609、搁板绝缘层，7、转轴，8、支撑轴承，9、限位板，10、上限位立柱。

具体实施方式

下面根据附图具体说明本实用新型的实施方式。

如图1至图4所示，一种垂直方向自动输送装置，包括用于放置物料的搁板6，还包括底板1，在底板1上垂直设置有两个相向的滑道2，两个滑道2之间滑动连接有垂直设置的从动支撑板5，所述搁板6水平设置且与从动支撑板5的上端固定连接。

所述搁板6包括搁板支板601，在搁板支板601的上板面上设置有两个弹簧套筒603，弹簧套筒603内设置有弹簧604，两个弹簧604的上端之间固定连接有搁板导电层608，在搁板导电层608的上部还固定设置有搁板绝缘层609，且搁板绝缘层609小于搁板导电层608；所述搁板支板601的上板面上还固定设置有两个上电极支架602，均设置在弹簧套筒603的外侧，包括垂直部分和与垂直部分上端固定连接的水平部分，水平部分的末端还固定连接有圆筒状的上电极607，且上电极607垂直设置；所述搁板支板601上还开设有两个通孔，通孔位于上电极607的正下方，在通孔内垂直设置有两个圆筒状的下电极605，在下电极605的内部还设置有下限位立柱606，且下电极605的下端内径缩小、下限位立柱606中部的直径大于上下两端的直径，使下限位立柱606可以在下电极605内部上下移动但不会掉落出去，且所述下限位立柱606的高度大于下电极605的高度。搁板导电层608可以在物料重力和弹簧604的作用下向上或者向下移动，向上时可以与上电极607相接触，向下时可以与下电极605相接触，进而形成电流的通路。

所述滑道2的上端还固定有限位板9，限位板9的下部固定连接有上限位立柱10，上限位立柱10垂直设置且位于上电极607的正上方。

所述底板1上还设置有电机3，位于从动支撑板5的后方，电机3驱动连接有圆柱齿轮4，圆柱齿轮4和从动支撑板5通过齿条相啮合，且从动支撑板5随圆柱齿轮4的旋转而向上或向下运动。

所述输送装置还包括电源，电源正极分出两路，一路通过上电极607与搁板导电层608组成的通路与电机3的正极相连接，另一路通过下电极605与搁板导电层608组成的通路与电机3的负极相连接。

所述电机3的输出端通过联轴器与转轴7相连接，转轴7上设置有两个支撑轴承8，支撑轴承8通过轴承座与底板1固定连接，所述圆柱齿轮4设置在两个支撑轴承8之间。

所述搁板6和电机3分别位于从动支撑板5的前后两侧。

所述电源与电机3的连接方式可以简化为图5所示的电路模型，其中搁板导电层608与上电极607或者下电极605的组合方式可以简化为一个单刀双掷开关。

本实用新型的工作过程为：

当物料放在搁板绝缘层609上的时候，在重力的作用下，弹簧604压缩，搁板导电层608和搁板绝缘层609向下移动，当搁板导电层609与两个下电极605相接触时，形成通路，此时电源的正极与电机3的负极相连接，电机3驱动圆柱齿轮4，圆柱齿轮4带动从动支撑板5向下移动，进而带动搁板6向下移动，物料随之向下；在向下移动的过程中，当下限位立柱606接触到下方的物料平台后，电机3驱动搁板6继续向下移动，直到下限位立柱606的上端伸出下电极605，并将搁板导电层608顶起，搁板导电层608与下电极605失去连接，则电机3与电源断开，电机3停止运行，物料完成向下输送的过程。

当物料从搁板绝缘层609离开后，在弹簧604的作用下，搁板导电层608向上移动并与上电极607相接触，形成通路，此时电源的正极与电机3的正极相连接，电机3驱动圆柱齿轮4，圆柱齿轮4带动从动支撑板5向上移动，进而带动搁板6向上移动，物料随之向上；在向上过程中，当上限位立柱10插入上电极607后，电机3驱动搁板6继续向上移动，知道上限位立柱10的下端伸出上电极10，并将搁板导电层608向下压，搁板导电层608与上电极607失去连接，则电机3余电源断开，电机3停止运行，搁板6复位，等待下一次输送。

对于物料输送前后不同的垂直落差，可以通过调节从动支撑板5的高度，或者圆柱齿轮4与从动支撑板5的初始啮合位置，使从动支撑板5在垂直方向上的移动范围发生改变来进行适应。