1.一种门座式起重机抓斗路径控制系统，其特征在于，包括：
位置传感器，其设置在门座式起重机的变幅机构上，用于监测变幅位置；
角度传感器，其设置在门座式起重机的旋转机构上，用于监测旋转角度；
第一执行器，其与所述变幅机构上的第一传动装置相连，用于为所述变幅机构提供动力并控制该变幅机构的运行速度；
第二执行器，其与所述旋转机构上的第二传动装置相连，用于为所述旋转机构提供动力并控制该旋转机构的运行速度；
分别与所述位置传感器、角度传感器、第一执行器、第二执行器电连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述位置传感器为接触式传感器或接近式传感器。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述接触式传感器为行程开关或二维矩阵式位置传感器。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述接近式传感器为电磁式传感器、光电式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器中的任一种。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述角度传感器为单轴角度传感器。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机或工控机。