一种用于升降设备的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种用于升降设备的抓取装置。

背景技术：

所谓抓取装置，是一种方便实现设备的垂直升降的装置，升降设备一般都是体积或是重量比较大的设备，在抓取的过程中，对抓取装置的要求自然也会比较高，不但要求抓取装置有较好的抓力，而且要求抓取装置有很好的提升力，市面上也存在一些升降设备的抓取装置，但是普遍存在只能抓取体积比较小的设备，抓取力不足的问题，使得使用起来局限性很强，且存在一定的安全风险。

所以，如何设计一种用于升降设备的抓取装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于升降设备的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于升降设备的抓取装置，包括滑动板主体，所述滑动板主体与滑槽连接，所述滑动板主体中部布置有锁孔，所述滑槽上侧设置有滑动销，所述滑动销与滑动杆连接，所述滑动杆与摆臂轴整体焊接，所述摆臂轴下侧与连接杆连接，所述连接杆与销钉连接，所述连接杆通过销钉与抓爪连接，所述锁孔上侧安装有插锁，所述锁孔下侧设置有垫板，所述摆臂轴之间通过弹簧连接，所述垫板下侧与伸缩杆连接，所述伸缩杆与拉线连接，所述拉线与提拉构件连接。

进一步的，所述滑动销与滑动杆通过滑动销自身下部的螺纹旋接固定，滑槽的宽度大于滑动销自身下部的螺纹宽度，且小于滑动销的直径。

进一步的，所述弹簧设置在两侧摆臂轴之间，且弹簧与摆臂轴固定。

进一步的，所述伸缩杆的长度根据弹簧的拉压和抓爪的收放自由调节。

进一步的，所述拉线应该对称布置，可以只对外侧两组抓爪进行设置，也可以对四组抓爪均进行设置，且拉线在伸缩杆底部与提拉构件打结连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于升降设备的抓取装置结构简单，使用安全可靠，通过滑槽和弹簧的设置，不但保证了装置对升降设备体积的适用性大大增加，而且还保证了抓爪提拉过程中能有很好的抓取力，从而既可以保证抓爪轻松的将升降设备抓住，又可以保证抓爪抓取的牢固性，且便于实施推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型抓取主体局部结构示意图；

图中：1-滑动板主体；2-滑槽；3-锁孔；4-滑动销；5-滑动杆；6-摆臂轴；7-连接杆；8-销钉；9-抓爪；10-插锁；11-垫板；12-弹簧；13-伸缩杆；14-拉线；15-提拉构件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于升降设备的抓取装置，包括滑动板主体1，所述滑动板主体1与滑槽2连接，所述滑动板主体1中部布置有锁孔3，所述滑槽2上侧设置有滑动销4，所述滑动销4与滑动杆5连接，所述滑动杆5与摆臂轴6整体焊接，所述摆臂轴6下侧与连接杆7连接，所述连接杆7与销钉8连接，所述连接杆7通过销钉8与抓爪9连接，所述锁孔3上侧安装有插锁10，所述锁孔3下侧设置有垫板11，所述摆臂轴6之间通过弹簧12连接，所述垫板11下侧与伸缩杆13连接，所述伸缩杆13与拉线14连接，所述拉线14与提拉构件15连接。

进一步的，所述滑动销4与滑动杆5通过滑动销4自身下部的螺纹旋接固定，滑槽2的宽度大于滑动销4自身下部的螺纹宽度，且小于滑动销4的直径，可以更好更安全的方便滑动杆5的滑动。

进一步的，所述弹簧12设置在两侧摆臂轴6之间，且弹簧12与摆臂轴6固定，可以在保证更好抓取的前提下，增加抓爪9的抓取空间。

进一步的，所述伸缩杆13的长度根据弹簧12的拉压和抓爪9的收放自由调节，可以更好的实现提拉构件15的拉提，从而更好的控制抓爪9的抓取。

进一步的，所述拉线14应该对称布置，可以只对外侧两组抓爪9进行设置，也可以对四组抓爪9均进行设置，且拉线14在伸缩杆13底部与提拉构件15打结连接，可以更好的保证抓爪9协调的进行抓取工作。

工作原理：在未抓取升降设备前，由于提拉构件15和拉线14处于松弛状态，抓爪9也处于张开状态，此时弹簧12由于没有受力，所以摆臂轴6之间的距离为初始距离，当需要进行对升降设备进行抓取操作时，首先，将提拉构件15与外部提升电机或是提升马达连接，然后将装置放在需要升降的设备上部，使抓爪9张开面积大于设备外围面积，此时，启动外部提升电机或是提升马达，提升电机或是提升马达将拉动提拉构件15，带动拉线14与提拉构件15的结点随着伸缩杆13向上运动，拉线14被张拉，使得抓爪9的抓力增加，直到设备渐渐被抓爪9包围，在升降设备进入抓爪9包围的过程中，升降设备向外挤压摆臂轴6，使得摆臂轴6在滑动杆5的带动下，沿滑槽2滑动，此时摆臂轴6在弹簧12的反作用下，对升降设备进行固定，并由于摆臂轴6的扩张，抓爪9可以更加收紧爪子，将升降设备安全的抓取提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。