本实用新型涉及一种能够实现快速定位的堆垛机。
背景技术：
近年来，国内集成化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的堆垛机设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。
当前土地成本越来越贵，为了极大的提高土地利用率，自动化立体仓库规划建设的越来越高，对堆垛机的性能要求与之提高，堆垛机速度越来越快，堆垛机停止时，采用水平行走电机降速，电机刹车工作，堆垛机停下来，但是堆垛机停下时有晃动，导致不能快速定位。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：使得堆垛机能快速定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种实现快速定位的堆垛机，其特征在于，包括堆垛机本体，其特征在于，还包括内含有滚动结构的电磁刹车结构，电磁刹车结构支撑在支撑架的顶部，且电磁刹车结构位于天轨的下方，支撑架中部与支座铰接，在支座底部设有延伸部，支撑架的底部与延伸部之间设有弹性伸缩机构，支座固定在堆垛机本体上。
优选地，所述电磁刹车结构通过销轴安装在所述支撑架上面。
优选地，所述支撑架中部通过转动轴与所述支座铰接。
优选地，所述弹性伸缩机构包括设于所述支撑架的底部与所述延伸部之间的可伸缩的连接杆，在连接杆外套有压缩弹簧。
优选地，所述支座通过螺栓固定在所述堆垛机本体上。
本实用新型提供的一种实现快速定位的堆垛机通过电磁刹车结构能够防止高速停止后的晃动，从而实现快速定位。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实现快速定位的堆垛机的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种实现快速定位的堆垛机包括堆垛机本体10及电磁刹车结构2。电磁刹车结构2里面含有滚动结构3。电磁刹车结构2安装好后，通过销轴4安装在支撑架5上面。再把安装好的支撑架5通过转动轴固定在支座8中部，使得支撑架5能够绕转动轴转动。支撑架5的底部则通过可伸缩的连接杆6与支座8底部的延伸部连接固定。在连接杆6上面套上压缩弹簧7。最后将支座8安装在堆垛机本体10上，并通过螺栓9固定。
电磁刹车结构2里含有电磁线圈，当电磁线圈得电时，电磁刹车结构2的刹车片打开，滚动结构3的滚轮可以滚动。电磁线圈失电时，电磁刹车结构2的刹车片吸合，滚动结构3的滚轮被锁死无法滚动。
当堆垛机快速停止时，电磁刹车结构2受滑动摩擦力后，压缩弹簧7被压缩，压缩弹簧7的反作用力作用于电磁刹车结构2上，可以调节滚动结构3中的滚轮和天轨1之间的间隙，起到防晃动的作用，从而实现快速定位。
当堆垛机行走时，行走电机和电磁刹车结构2同时得电，行走电机抱闸打开，电磁刹车结构2的刹车片打开，此时堆垛机快速驱动行走。当堆垛机停止时，行走电机和电磁刹车结构2同时失电，此时堆垛机快速从滚动摩擦到滑动摩擦，最终实现快速精确定位。