一种板料的分离收发装置的制作方法

文档序号:11481611阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板料的分离收发装置,其特征在于:其包括板料堆放架(1)、分隔板料堆放架(2)、机械手(3)和产品放置台(4),所述机械手(3)位于板料堆放架(1)、分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方,所述分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)分别位于板料堆放架(1)的两侧;所述机械手(3)包括水平方向移动的机械手导轨(31)、机械纵臂(32)和机械手吸盘构件(33),所述机械纵臂(32)滑动连接在机械手导轨(31)上,所述机械纵臂(32)与机械手吸盘构件(33)连接,所述机械纵臂(32)带动机械手吸盘构件(33)沿着机械手导轨(31)在板料堆放架(1)、分隔板料堆放架(2)、产品放置台(4)的上方移动。

2.根据权利要求1所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述板料堆放架(1)和分隔板料堆放架(2)均设有升降平台(5),板料设在板料堆放架(1)的升降平台(5)上,分离物料放置在分隔板料堆放架(2)的升降平台(5)上。

3.根据权利要求2所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述升降平台(5)包括纵梁(51)和载物架(52),所述纵梁(51)上设有高度调节电机(53)和高度监测器,所述高度检测器检测载物架(52)上物料的高度,所述高度调节电机(53)与载物架(52)连接并调节载物架(52)的高度,所述高度监测器与高度调节电机(53)电连接。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述机械纵臂(32)上设有导轨滑块(321),所述机械手导轨(31)设有滑块轨道(311),所述导轨滑块(321)与滑块轨道(311)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述机械手导轨(31)设有两个平行的滑块轨道(311),所述机械手导轨(31)包括纵臂驱动轴(312)和纵臂驱动电机(313),所述纵臂驱动轴(312)位于所述两个平行的滑块轨道(311)之间;所述机械纵臂(32)设有纵臂连接块(34),所述导轨滑块(321)位于纵臂连接块(34)的两侧,所述纵臂连接块(34)与所述纵臂驱动轴(312)连接,所述纵臂驱动电机(313)驱动纵臂驱动轴(312)转动,从而通过纵臂连接块(34)带动整个机械纵臂(32)移动。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述机械纵臂(32)的下部连接设有机械手吸盘连接支架(35),所述机械手吸盘连接支架(35)包括横向连接架(351)和至少两个纵向连接架(352),所述纵向连接架(352)连接在所述横向连接架(351)的下方,每个纵向连接架(352)均与至少一个机械手吸盘构件(33)连接,所述机械手吸盘构件(33)包括吸盘(331)和真空发生器,所述吸盘(331)和真空发生器连接。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述产品放置台(4)包括放置台机架(41),所述放置台机架(41)上设有产品传送构件(42)和传送驱动构件,所述传送驱动构件驱动产品传送构件(42)移动从而带动产品移动。

8.根据权利要求7所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述产品传送构件(42)为传送滚轮或传送皮带。

9.根据权利要求8所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述产品传送构件(42)为传送滚轮,所述放置台机架(41)还设有产品对中机构(43),所述产品对中机构(43)包括位于产品传送构件(42)两侧的夹板构件(44)和对中驱动机构,所述对中驱动机构驱动夹板构件(44)向中间移动与产品接触,使产品位于产品传送构件(42)的中间。

10.根据权利要求9所述的板料的分离收发装置,其特征在于:所述对中驱动机构包括同步带轮和同步电机,所述同步带轮与产品传送构件(42)两侧的夹板构件(44)连接,所述同步电机驱动同步带轮带动两侧的夹板构件(44)向中间移动。

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