一种屏蔽测试用下料装置的制作方法

本实用新型涉及一种下料机构，具体涉及一种在屏蔽测试流水线上使用的具备托盘回送功能的下料装置。

背景技术：

电子通讯产品的测试流水线需要使用托盘通过皮带输送机构进行上下料，在下料过程中需要通过下料装置根据产品的测试结果对物料进行分选，并将托盘送出，现有一种测试流水线通过安装两条输送方向相反的输送带实现托盘的自动回送，即一条物料输送带，一条托盘回送带，由于两条输送带不在同一位置上，现有结构的自动分选机无法实现托盘的自动送出，一般需要专人通过人工将托盘从下料装置上取下放到另一条输送带上，效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够将托盘自动送出的屏蔽测试用下料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种屏蔽测试用下料装置，包括用于承接托盘的传送带、用于送出物料的输送带、用于将物料从托盘转移到输送带的机械手、驱动机以及用于安装上述机构的支架；所述支架为框架结构；所述机械手位于所述传送带的上方；所述输送带设于所述传送带的一侧且位于所述机械手的行程范围内；所述驱动机构设置在所述支架内并通过所述驱动机构使得所述传送带在所述支架内整体移动到用于接收托盘的第一位置和用于托盘送出的第二位置。

在本实用新型中，所述输送带包括用于送出合格物料的合格品输送带、用于送出不合格物料的NG输送带，并且所述合格品输送带和NG输送带平行设置。

在本实用新型中，所述驱动机构为气动缸或者液压缸。

在本实用新型中，所述支架上设有用于所述传送带导向的导轨。

在本实用新型中，所述机械手包括横跨所述传送带设置的龙门架、设在所述龙门架顶部的丝杆导轨滑台、垂直安装在所述丝杆导轨滑台的滑块上的气动缸以及安装在所述气动缸上的气动抓手。

本实用新型通过采用可以整体移动的传送带实现托盘的异位送出，进而实现了测试流水线的自动衔接，从而大大提高了测试流水线的测试效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的传送带与驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的传送带结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

参照图1至图4，一种屏蔽测试用下料装置，应用于屏蔽测试流水线上，该下料装置包括用于承接托盘的传送带2、用于送出物料的输送带、用于将物料从托盘转移到输送带的机械手3、驱动机7以及用于安装上述机构的支架1；该传送带2为由两条平行间隔设置且同步运转的小皮带21构成的双轨道皮带线，托盘承载在两条小皮带21上并通过传送带2的正转或者反转实现带物料托盘的接收或者空托盘的送出；支架1为由槽钢或者方钢构成的框架结构，为各组成机构提供安装支撑。机械手3位于传送带2的上方；输送带设于传送带2的一侧且位于机械手3的行程范围内；即传送带2以及输送带都处在机械手3的行程范围内，通过机械手3可以实现物料在传送带2与输送带之间的移动。驱动机构7设置在支架1内并通过驱动机构7使得传送带2在支架1内整体移动到用于接收托盘的第一位置A和用于托盘送出的第二位置B；即传送带2在支架1内可整体移动且具有用于接收托盘的第一位置A和用于托盘送出的第二位置B，传送带2在第一位置A接收承载了物料的托盘并正转将托盘送到分选位置进行物料分选出料，在机械手3清空托盘后，传送带2与空托盘一起整体移动到第二位置B，传送带2反转将空托盘送出；支架1设有用于推动传送带2在第一位置A和第二位置B之间往复移动的驱动机构7。具体的，第一位置A与第二位置B一般在同一水平面或者同一垂直面上，当然，也可以其相对位置关系；本实施例中以第一位置A和第二位置B在同一垂直面为例进行解释说明，结合附图，输送带与传送带2的第一位置A位于同一水平面上且传送带2在第一位置A与测试流水线的物料输送带对接，承载了完成测试的物料的托盘由物料输送线送入传送带2，传送带2将该托盘传送到分选位置，由机械手3根据测试结果将物料转移到相应的输送带送出，然后驱动机构7将传送带2和空托盘从第一位置A整体移动到第二位置B，传送带2在第二位置B对齐托盘回收装置或者托盘回送输送带，然后将空托盘送出，完成物料分选以及托盘自动送出作业。通过本实用新型可以自动完成托盘的自动回收或者回送，可以使得托盘自动循环，大大提高了作业效率。

在一具体实施例中，为实现物料的快速分选，输送带包括用于送出合格物料的合格品输送带4、用于送出不合格物料的NG输送带6，并且合格品输送带4和NG输送带6平行设置。在传送带2将物料送入分选位置后，机械手3根据当前物料的测试结果进行分选，测试合格物料抓取送入合格品输送带4送出，测试不合格物料抓取送入NG输送带6送出。

在一具体实施例中，驱动机构7用于实现传送带2的往复运动，驱动机构7为气动缸34或者液压缸，一般选用气动缸34，当然，也可以采用丝杆导轨滑台一类的高精度运动机构。

在一具体实施例中，由于传送带2在第一位置A和第二位置B需要与外部机构进行对接，对运动精度有一定的要求，支架1上设有用于传送带2导向的导轨。具体的，该导轨可以使用专门的导向结构，也可以直接使用支架1的槽钢或者方钢作为导轨。

在一具体实施例中，物料分选的只有垂直抓取和水平移动两个动作，采用双轴机械手3即可满足要求。机械手3包括横跨传送带2设置的龙门架33、设在龙门架33顶部的丝杆导轨滑台、垂直安装在丝杆导轨滑台的滑块32上的气动缸34以及安装在气动缸34上的气动抓手35。丝杆导轨滑台的电机通过丝杆31驱动滑块32带着气动缸34和气动抓手35在传送带2与输送带之间移动，气动缸34驱动气动抓手35从托盘上抓取物料或者将物料放入输送带，气动抓手35包括多个规则布置的气动吸盘36，可以稳定吸住物料的多个位置，保证物料的抓取可靠。

本实用新型通过采用可以整体移动的传送带实现托盘的异位送出，进而实现了测试流水线的自动衔接，从而大大提高了测试流水线的测试效率。本实用新型在支架的顶端设有工作状态指示灯5，通过不同灯光指示下料装置的工作状态，同时在紧急情况下可以发生报警灯光信号，提高下料装置的工作可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。