一种提升式翻转搬运装置的制作方法

本实用新型涉及翻转搬运装置，尤其涉及一种提升式翻转搬运的装置。

背景技术：

随着时代的发展，继电器应用数量越来越多、质量要求越来越高，需要用自动化来进行大批量生产，在继电器实现自动化生产过程中产品需要翻转，由于继电器产品有细小的引出插脚，如果直接翻转会碰坏插脚，故先将产品提高到一定高度来翻转。目前采用人工或机器人自动来实现，人工上料速度较慢，机器人成本高，难普及。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够实现工件提升后180度旋转的一种提升式翻转搬运装置。

本使用新型为解决现有技术中存在的技术问题所采取的技术方案如下：一种提升式翻转搬运装置，包括提升翻转装置和输送装置，所述提升翻转装置包括旋转装置、设置在旋转装置下方的顶升装置、设置在旋转装置一端且与旋转装置联动的夹具以及设置在夹具两端的松夹装置；

所述输送装置包括输送轨道以及配置于输送轨道下端的输送动力装置；其中，

所述顶升装置顶住所述旋转装置，所述顶升装置与所述旋转装置形成上下的联动。

根据本实用新型的一种提升式翻转搬运装置，所述夹具包括夹爪固定件，所述夹爪固定件具有多个L型槽以及横穿于夹爪固定件的安装孔；

设置在夹爪固定件L型槽内的动夹爪，所述动夹爪在中部具有横穿的安装孔，通过销插入夹爪固定件以及动夹爪的安装孔将动夹爪固定于夹爪固定件L型槽内；

设置在夹爪固定件L型槽内的夹持弹簧，所述夹持弹簧顶住动夹爪。

进一步地，使用一根销将多个动夹爪固定于夹爪固定件的L型槽内，多个动夹爪形成联动。

进一步地，设置一个或多个夹爪固定件L型槽内的夹持弹簧。

根据本使用新型的一种提升式翻转搬运装置，所述松夹装置包括机架、设置机架上端的伸缩件，所述伸缩件设置为横向伸缩。

进一步地，所述松夹装置为气缸驱动的。

所述顶升装置包括机架、设置在机架前侧的顶升板、设置在顶升板下端且通过伸缩杆顶住顶升板的气缸。

所述旋转装置包括气缸、设置于气缸下端且连接至气缸的齿条、设置为与齿条啮合的齿轮、设置为与齿轮同轴的圆盘。

所述夹具设置为与所述圆盘同轴。

所述顶升板两侧分别设置有限位杆，所述限位杆连接至设置在所述机架两侧的限位架。

本实用新型的优点以及有益效果为：本实用新型机构简单，运行可靠且高速，解决了人工上料速度较慢，机器人成本高，难普及的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型的提升翻转装置的示意图；

图3为根据本实用新型的输送装置的示意图；

图4为根据本实用新型的夹具的示意图；

图5为根据本实用新型的顶升装置的示意图；

图6为根据本实用新型的旋转装置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图，图2-6为根据图1所示装置的细节拆分图。在一个实施例中，根据本实用新型的提升式翻转搬运装置包括提升翻转装置1和输送装置2。

所述提升翻转装置1包括旋转装置3、设置在旋转装置3下方的顶升装置4、设置在旋转装置3一端且与旋转装置3联动的夹具5以及设置在夹具5两旁的松夹装置36以及松夹装置25。

如图3所示，所述输送装置2包括输送轨道6以及配置于输送轨道6下端的输送动力装置8。

进一步地，所述顶升装置4顶住所述旋转装置3，所述顶升装置4与所述旋转装置3形成上下的联动。

如图4所示，所述夹具5包括夹爪固定件9，夹爪固定件9具有多个L型槽以及横穿于夹爪固定件9的安装孔；

设置在夹爪固定件9的L型槽内的动夹爪10，动夹爪10在中部具有横穿的安装孔，通过销插入夹爪固定件9以及动夹爪10的安装孔将动夹爪10固定于夹爪固定件9的L型槽内；设置在夹爪固定件9的L型槽内的夹持弹簧11，夹持弹簧11顶住动夹爪10。

根据本实用新型的一个实施例，使用一根销将多个动夹爪10固定于夹爪固定件9的L型槽内，使多个动夹爪10形成联动。从而在实用的过程中，使用一个夹持弹簧11就能为多个动夹爪10提供夹力。

根据本实用新型的另一个实施例，在夹爪固定件9的每个L型槽内设置夹持弹簧11，从而为每个动夹爪10提供夹力，提升动夹爪10的夹持力度。

进一步地，所述松夹装置36包括机架12、设置机架12上端的伸缩件13，所述伸缩件13设置为横向伸缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述松夹装置36为气缸驱动的。

如图5所示，所述顶升装置4包括机架14、设置在机架14前侧的顶升板15、设置在顶升板15下端且通过伸缩杆16顶住顶升板15的气缸17。

如图6所示，所述旋转装置3包括气缸18、设置于气缸18下端且连接至气缸的齿条19、设置为与齿条19啮合的齿轮20、设置为与齿轮20同轴的圆盘21。

进一步地，所述夹具5设置为与圆盘21同轴。在圆盘21旋转过程中，带动夹具5旋转。

进一步地，所述顶升板15两侧分别设置有限位杆22以及限位杆30，所述限位杆22连接至设置在所述机架14一侧的限位架23，限位杆30连接至机架14另一侧的限位架31。限位架限定限位杆的上下运动范围，从而限定顶升板15的运动范围。

以下的一实施例以继电器为对象但不限制于继电器，仅用于示意性，本实用新型提升翻转搬运的工件可以是其他产品。

继电器放置于输送轨道6上，通过输送动力装置8提供动力向箭头“G”所示方向移动，进一步参考图1以及图2，继电器进入夹具5后，松夹装置36的伸缩件13做伸出动作，夹具5里的夹持弹簧11上顶，使得动夹爪10夹住继电器，然后顶升装置4的气缸17驱动伸缩杆16向上顶顶升板15，顶升板15带动旋转装置3以及夹具5整体上升，随后，气缸18驱动齿条19向下运动，齿条19带动齿轮20做旋转运动，使得与齿轮20同轴的圆盘21带动夹具5翻转180度，然后，顶升装置4的顶升板15下降，松夹装置25的伸缩件26推出，夹具5上动夹爪10松开，从而将继电器放开。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应该以所附权利要求为准。