1.一种提升式翻转搬运装置，包括提升翻转装置（1）和输送装置（2），其特征在于，所述提升翻转装置(1)包括旋转装置（3）、设置在旋转装置（3）下方的顶升装置（4）、设置在旋转装置(3)一端且与旋转装置(3)联动的夹具（5）、设置在夹具（5）两旁的松夹装置（36）以及松夹装置（25）；
所述输送装置（2）包括输送轨道（6）以及配置于输送轨道（6）下端的输送动力装置（8）；其中，
所述顶升装置(4)顶住所述旋转装置(3)，所述顶升装置(4)与所述旋转装置(3)形成上下的联动。
2.根据权利要求1所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述夹具（5）包括夹爪固定件（9），所述夹爪固定件（9）具有多个L型槽以及横穿于夹爪固定件（9）的安装孔；
设置在夹爪固定件（9）的L型槽内的动夹爪（10），所述动夹爪（10）在中部具有横穿的安装孔，通过销插入夹爪固定件（9）以及动夹爪（10）的安装孔将动夹爪（10）固定于夹爪固定件（9）的L型槽内；
设置在夹爪固定件（9）的L型槽内的夹持弹簧（11），所述夹持弹簧（11）顶住动夹爪(10)。
3.根据权利要求2所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，使用一根销将多个动夹爪（10）固定于夹爪固定件（9）的L型槽内，多个动夹爪(10)形成联动。
4.根据权利要求3所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，设置在夹爪固定件（9）的L型槽内的一个或多个夹持弹簧（11）。
5.根据权利要求1所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述松夹装置（36）包括机架（12）、设置机架（12）上端的伸缩件（13），所述伸缩件（13）设置为横向伸缩。
6.根据权利要求5所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述松夹装置（36）为气缸驱动的。
7.根据权利要求1所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述顶升装置(4)包括机架（14）、设置在机架（14）前侧的顶升板（15）、设置在顶升板（15）下端且通过伸缩杆（16）顶住顶升板（15）的气缸（17）。
8.根据权利要求1所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述旋转装置(3)包括气缸（18）、设置于气缸（18）下端且连接至气缸（18）的齿条（19）、设置为与齿条（19）啮合的齿轮（20）、设置为与齿轮（20）同轴的圆盘（21）。
9.根据权利要求8所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述夹具（5）设置为与所述圆盘（21）同轴。
10.根据权利要求7所述的一种提升式翻转搬运装置，其特征在于，所述顶升板(15)两侧分别设置有限位杆（22）以及限位杆（30），所述限位杆（22）连接至设置在所述机架（14）一侧的限位架（23）以及限位杆（30）连接至设置在所述机架（14）另一侧的限位架（31）。