气动卷料搬运装置的制作方法

本实用新型涉及卷料搬运技术领域，具体涉及一种气动卷料搬运装置。

背景技术：

现代社会，在卷料制造业普遍使用卷料搬运装置，市面上售卖的卷料搬运装置多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些卷料搬运装置虽然能大致满足抓取卷料的要求，但设计都不算巧妙，其体积大，占地面积庞大,使用不灵活,工作效率不高，而且是抓取卷料的外周面，易对卷料的外表面造成损伤。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，使用方便，灵活性高，抓取稳定性好，并避免对卷料的外表面造成损伤的气动卷料搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种气动卷料搬运装置，其包括主架、直线驱动装置、伸缩柱、连杆、径向架和卡爪，多个径向架呈圆心对称设置在主架的底面，该径向架上设有沿所述长条形滑槽，所述主架的顶面设有吊环，所述直线驱动装置位于主架内，且该直线驱动装置的驱动部件从主架的底面中心位置伸出，所述伸缩柱的一端固定在该驱动部件上，另一端沿驱动部件的轴线方向延伸；所述卡爪的上端设有能于长条形滑槽内滑行的销轴，下端设有向外凸起的卡凸；两连杆间隔平行设置，其中一连杆的一端铰接在卡爪的上部，另一端铰接在伸缩柱的上部，另一连杆的一端铰接在卡爪的中部，另一端铰接在伸缩柱的中部。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述主架的底面的外形轮廓呈圆形。

作为本实用新型的一种改进，所述径向架的数量为四个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，可以通过吊环挂在平衡吊上，先控制直线驱动装置带动伸缩柱回缩，同时带动多个卡爪作出靠拢动作，这时对准卷料内孔，并且控制平衡吊下行使全部卡爪伸入卷料内孔；然后直线驱动装置推动伸缩柱伸出，进而带动多个卡爪同时作出张开动作并顶压在卷料内孔上；升平衡吊，吊起卷料，直至移动至预定位置，放下平衡吊，把卷材放到卡板上，直线驱动装置带动伸缩柱回缩使多个卡爪作出靠拢动作，实现与卷材相分离，即完成一卷料的搬运，操作简单、方便，大大提升工作效率；而且整体结构紧凑，体积小，成本低,，使用灵活性高，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种气动卷料搬运装置，其包括主架1、直线驱动装置2、伸缩柱3、连杆4、径向架5和卡爪6，多个径向架5呈圆心对称设置在主架1的底面，该径向架5上设有沿所述长条形滑槽51，所述主架1的顶面设有吊环7，所述直线驱动装置2位于主架1内，且该直线驱动装置2的驱动部件从主架1的底面中心位置伸出，所述伸缩柱3的一端固定在该驱动部件上，另一端沿驱动部件的轴线方向延伸；所述卡爪6的上端设有能于长条形滑槽51内滑行的销轴，下端设有向外凸起的卡凸；两连杆4间隔平行设置，其中一连杆4的一端铰接在卡爪6的上部，另一端铰接在伸缩柱3的上部，另一连杆4的一端铰接在卡爪6的中部，另一端铰接在伸缩柱3的中部。

本实施例中，所述直线驱动装置2为气缸，其它实施例中，该直线驱动装置2也可以为油缸或直线电机。

较佳的，所述主架1的底面的外形轮廓呈圆形。本实施例中，所述径向架5的数量为四个。即卡爪6也为四个。其它实施例中，径向架5的数量也可以为三个、五个或更多个，然后呈圆心对称设置在主架1的底面；并且设置有相应数量的卡爪6即可。

工作时，本实用新型气动卷料搬运装置通过吊环7挂在平衡吊上，先控制直线驱动装置2带动伸缩柱3回缩，同时带动多个卡爪6作出靠拢动作，参见图1和图2中的实线部分；这时对准卷料内孔，并且控制平衡吊下行使全部卡爪6伸入卷料内孔；然后直线驱动装置2推动伸缩柱3伸出，进而带动多个卡爪6同时作出张开动作并顶压在卷料内孔上；参见图1和图2中的虚线部分；升平衡吊，吊起卷料，直至移动至预定位置，放下平衡吊，把卷材放到卡板上，直线驱动装置2带动伸缩柱3回缩使多个卡爪6作出靠拢动作，实现与卷材相分离，即完成一卷料的搬运，操作简单、方便，大大提升工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。