一种厨房自动装餐装置的制作方法

文档序号:11398464阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种厨房自动装餐装置,其特征在于:包括工作台(1)、支架(2)、固定架(3)、出盒面板(5),所述工作台(1)上设有废液槽(11),工作台(1)上设有颠锅控制装置,颠锅控制装置和炒锅(12)固定连接,所述支架(2)位于工作台(1)的正对面,支架(2)上配合安装有输送带(21),所述固定架(3)底部的支撑脚安装在支架(2)上,固定架(3)上安装有后固定板(31),后固定板(31)上配合安装有推动气缸(33)和若干线性轴承(34),线性轴承(34)上配合安装有导杆(32),导杆(32)的前端安装在前固定板(35)上,前固定板(35)的侧面固定安装有升降气缸(36),升降气缸(36)的底部和连接块相连,连接块和夹爪气缸(37)相连,夹爪气缸(37)的端部配合安装有夹爪(38),所述出盒面板(5)底部设有若干支杆(51),支杆(51)底部和支架(2)相连,所述出盒面板(5)上设有若干限位杆安装孔(53),出盒面板(5)上固定安装有若干出盒控制气缸(52),出盒控制气缸(52)和卡盒片(54)相连,所述卡盒片(54)由上卡片和下卡片组成,所述出盒面板(5)上配合安装有若干限位杆(6),出盒面板(5)上卡有若干餐盒(4)。

2.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述工作台(1)上设有灶台和若干液体调料投放管,灶台位于炒锅(12)的正下方,所述液体调料投放管的投放口位于炒锅(12)的上方,所述颠锅控制装置为电机、曲柄、连杆、摇杆、轴承座、连接轴连接而成。

3.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述出盒面板(5)位于固定架(3)的一侧,所述支杆(51)的数量为3,所述限位杆(6)的数量为8,导杆(32)的数量为2。

4.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述导杆(32)和线性轴承(34)之间可滑动连接,所述推动气缸(33)上设有活塞杆,活塞杆一端和前固定板(35)相连。

5.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述夹爪(38)和夹爪气缸(37)之间可滑动连接,夹爪(38)的尺寸满足抓夹餐盒(4)的要求,所述夹爪(38)到炒锅(12)的距离满足炒菜被翻倒入夹爪(38)夹持餐盒(4)的要求。

6.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述推动气缸(33)的运动行程满足夹爪(38)夹持餐盒(4)到输送带(21)上的要求,所述夹爪(38)位于出盒面板(5)的下方。

7.如权利要求1所述的一种厨房自动装餐装置,其特征在于:所述出盒控制气缸(52)的行程满足层叠的餐盒(4)逐个被卡盒片(54)卡落的要求,所述卡盒片(54)卡住餐盒(4)的边缘。

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