本实用新型属于天车技术领域，尤其涉及一种适用于空间局限实验室的柔性起重机。
背景技术：
天车通常是指在高空运行的天车，包括：单梁天车，双梁天车，广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。设有地面和操纵室两种操作形式。操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。天车主要结构包括控制主梁移动的大车以及控制吊钩移动的小车，大车和小车都由电机驱动，小车在主梁顶部移动。
目前，企业实验室升级改造时，会碰到一些大的加工件(200kg左右)，人工难以抬起来。实验室内高度低，选用普通悬挂柔性梁时起升高度难以满足要求；选用普通桥式起重机时，成本高并且显得笨重，不理想。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种适用于空间局限实验室的柔性起重机，适用于小空间使用。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种适用于空间局限实验室的柔性起重机，其特征在于：包括主梁、小车、电动葫芦、端梁以及导向轮，所述端梁固定在所述主梁的两侧，所述导向轮设置在所述端梁的两侧用于夹紧滑轨两侧，所述端梁的底部设有行进轮用于在滑轨上行走，所述滑轨固定在支撑梁上，所述端梁的外侧固定有橡胶块；所述小车安装在所述主梁上并与其滑动配合，所述电动葫芦安装在所述小车上。
优选地，所述电动葫芦通过扁电缆与外部电源连接。
优选地，所述导向轮每两个为一组。
本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置外形轻巧，结构简单；移动式方便省力，不会卡死；制作成本低，满足起升高度；单人操作，省时省力提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中主梁的结构示意图；
图3是本实用新型中主梁的侧视图；
图4是图2中A处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图4所示，一种适用于空间局限实验室的柔性起重机，包括主梁1、小车2、电动葫芦3、端梁4以及导向轮5，所述端梁固定在所述主梁的两侧，所述导向轮设置在所述端梁的两侧用于夹紧滑轨6两侧，所述导向轮每两个为一组。所述端梁的底部设有行进轮用于在滑轨上行走，所述滑轨固定在支撑梁7上，所述端梁的外侧固定有橡胶块8；所述小车安装在所述主梁上并与其滑动配合，所述电动葫芦安装在所述小车上。所述电动葫芦通过扁电缆9与外部电源连接。所述主梁采用KBK柔性梁。首先将KBK主梁与端梁组装好，导向轮安装在端梁两侧。通过拉葫芦的链条，在大车方向运动时，端梁及导向轮会利用滚动摩擦向前运动，任何侧向力都会转化成滚动摩擦力；小车方向会利用主梁本身自带双小车滑动，防止脱落。
本装置外形轻巧，结构简单；移动式方便省力，不会卡死；制作成本低，满足起升高度；单人操作，省时省力提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。