本实用新型涉及一种升降装置。
背景技术：
随着我国对耕地保护和环境保护标准的逐步提高，以及我国煤炭生产量不断提高带来的丰富煤矸石资源，利用隧道窑进行煤矸石烧结制砖逐渐成为砖类建材生产的主流技术，现有的制砖生产线中采用真空挤出制砖机生产，需要将其移动至生产线的其他工位，但由于砖坯的重量较大，一般的平移装置的定位精度难以满足制砖生产线的要求，而采用伺服电机虽然能满足移动定位精度，但由于伺服电机价格昂贵，且制砖生产线所处环境往往较为恶劣，不适应伺服电机长期工作，且制砖生产线需要长期连续运行。因此提供一种定位精度满足需要切设备成本较低，设备可靠性高的的用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置成为现有技术中亟待解决的问题。
技术实现要素：
为解决前述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：提供用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置，其特征在于所述装置包括磁栅尺及磁栅尺读头，变频电机、减速传动装置、用于夹持转配的砖坯夹具、门式吊架、平移轨道和平移控制装置，所述砖坯夹具吊装于门式吊架中，门式吊架底部具有与平移轨道匹配的导轮，所述变频电机的输出轴通过减速传动装置驱动门式吊架沿平移轨道平移，所述磁栅尺与平移轨道平行安装，所述磁栅尺读头安装在门式吊架上并能与磁栅尺相匹配，所述平移控制装置分别与变频电机、磁栅尺读头相连接。
本实用新型提供的制砖生产线的砖坯夹持平移装置，通过沿平移轨道布置平行的磁栅尺，通过磁栅尺可以精确标定平移轨道的坐标，并通过平移控制装置采用闭环控制的方法，根据门式吊架的平移距离，平移经过的时间以及距目标位置的距离，采用闭环控制的方法，即可精确控制门式吊架的平移，既满足了制砖生产线的需要，又降低了设备的成本，避免了现有的采用伺服电机的平移设备带来的设备成本高，可靠性低的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型提供的用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置的整体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置，其特征在于所述装置包括磁栅尺1及磁栅尺读头11，变频电机、减速传动装置、砖坯夹具2、门式吊架3、平移轨道4和平移控制装置，所述砖坯夹具吊装于门式吊架中，门式吊架底部具有与平移轨道匹配的导轮，所述变频电机的输出轴通过减速传动装置驱动门式吊架沿平移轨道平移，所述磁栅尺与平移轨道平行安装，所述磁栅尺读头安装在门式吊架上并能与磁栅尺相匹配，所述平移控制装置分别与变频电机、磁栅尺读头相连接。用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置的整体结构如图1所示。
本实用新型提供的用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置的工作原理包括以下步骤
1)首先利用磁栅尺与磁栅尺读头标定平移导轨的长度与平移横坐标；
2)当需要平移时时，通过平移控制装置控制变频电机启动，使门式吊架相对平移轨道产生位移；
3)在平移过程中，由磁栅尺读头将读取的磁栅尺位置数据传输至平移控制装置，由平移控制装置根据位置数据对变频电机发出进一步控制信号，并采用闭环控制的方式实现门式吊架的精确定位。