本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说是一种自动化取放镶件和取产品的含镶件产品的自动抓取工装。
背景技术：
随着工业的发展，自动化水平越来越高，传统人工拿放镶件取产品的工艺，存在安全性低，工作效率低，周期不稳定等缺点。采用自动取产品的工装，大幅提升工作效率，保证安全性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种集取镶件、取产品、上镶件为一体的含镶件产品的自动抓取工装。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：
一种含镶件产品的自动抓取工装，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的上部设有上镶件气缸，上镶件气缸的驱动端上设有伸缩气缸，在伸缩气缸的驱动端上设有取镶件气缸；所述固定底座的下部设有产品气缸，产品气缸的驱动端上设置的固定座上设有吸盘用于取出产品。
所述的取镶件气缸为手指气缸，取镶件气缸用于将镶件从震动盘上取出。
所述的上镶件气缸为浮动气缸，上镶件气缸通过浮动伸缩气缸和取镶件气缸将取镶件气缸上的镶件放入模芯内。
所述的上镶件气缸通过固定盘安装在固定底座的上部。
所述的吸盘呈品字形分布在固定座上。
所述的固定座上设有用于工装下行取产品时避开产品料头的避空槽，该避空槽位于两吸盘之间。
所述固定底座的下部设有导向支撑杆，导向支撑杆的前端固定在固定座上以对产品气缸运行时起到导向作用。
本实用新型相比现有技术有如下优点：
本实用新型的自动抓取工装集取镶件、取产品、上镶件为一体，实现了含镶件产品的自动化抓取，节约时间且运行周期稳定、可靠性强，同时又能实现一人多机的操作，从而节约人工成本并提高效率。
附图说明
附图1为本实用新型的自动抓取工装的结构示意图。
其中：1—固定底座；2—上镶件气缸；3—伸缩气缸；4—取镶件气缸；5—产品气缸；6—固定座；7—吸盘；8—固定盘；9—导向支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示：一种含镶件产品的自动抓取工装，包括固定底座1，在固定底座1的上部设有上镶件气缸2，上镶件气缸2通过固定盘8安装在固定底座1的上部，上镶件气缸2的驱动端上设有伸缩气缸3，在伸缩气缸3的驱动端上设有取镶件气缸4；在固定底座1的下部设有产品气缸5，产品气缸5的驱动端上设置的固定座6上设有吸盘7用于取出产品，三角形稳定性的原理，吸盘7呈品字形分布在固定座6上以确保产品吸取的稳定性，且在固定座6上设有用于工装下行取产品时避开产品料头的避空槽，该避空槽位于两吸盘7之间。另外固定底座1的下部设有导向支撑杆9，导向支撑杆9的前端固定在固定座6上以对产品气缸5运行时起到导向作用。
具体来说，取镶件气缸4为手指气缸，取镶件气缸4用于将镶件从震动盘上取出，由于镶件夹取面很小，只有通过手指气缸才能确保夹取的稳定性、可靠性；伸缩气缸3为将镶件放入模芯后顶镶件使用，且取镶件气缸4和伸缩气缸3为集抓、顶为一体式的组合气缸。上镶件气缸2为浮动气缸，在上镶件对位置时使用（注：本工装对应的模具上的模芯与镶件尺寸配合要求比较高，正负误差值为0.006mm），使用此上镶件气缸2能有效的在放置镶件时一旦和模芯接触的某一角度受到的阻力大时能将其受力点分散开，从而将镶件放入，类似于人的手腕可以向各个角度扭动着套一物件的过程，即上镶件气缸2通过浮动伸缩气缸3和取镶件气缸4将取镶件气缸4上的镶件放入模芯内，确保镶件放置位置的准确性，避免硬性直进时碰擦卡死现象、减小报警和不良率。先通过上镶件气缸2将镶件放置准确位置后，在通过取镶件气缸4和伸缩气缸3的组合动作使镶件到达最终位置。
本实用新型的自动抓取工装的工作过程如下所述：
一、工装上的取镶件气缸4从震动盘上取出镶件；
二、收到注塑机成型完成的反馈信号，机械手带动工装下行至设定位置；
三、产品气缸5动作，将吸盘7顶出，通过三个吸盘7取出产品，吸盘产生真空反馈信号后产品气缸5退回；
四、工装继续下行至放镶件位置，此时上镶件气缸2打开，使其处于松弛状态，然后缓慢前行将取镶件气缸4上的镶件放入模芯内，通过上镶件气缸2的浮动机构有效实施此过程；
五、机械手运行到设定位置时，取镶件气缸4完全释放镶件，当收到取镶件气缸4的反馈信号，伸缩气缸3同时顶出将镶件进一步推入模芯最终位置；
六、最后工装携带产品跟随机械手离开模腔，并将产品放置于输送带上运走，至此取镶件、取产品、上镶件的整个自动化过程全部通过该工装实现。
本实用新型的自动抓取工装集取镶件、取产品、上镶件为一体，实现了含镶件产品的自动化抓取，节约时间且运行周期稳定、可靠性强，同时又能实现一人多机的操作，从而节约人工成本并提高效率。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。