一种自动装盒机包装盒预开装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动装盒机上使用的装置，具体说是一种自动装盒机包装盒预开装置。

背景技术：

在当前的包装行业中，为了方便产品的运输和销售，都需要对产品进行包装，而包装盒包装占据一个重要的份额。将药品装盒是药品包装的重要组成部分，包装过程使用自动装盒机来实现。大部分包装盒都是长方体，包装盒制成品为压扁状态并送到自动装盒机上。要完成自动装盒动作，则首先必须使包装盒撑开，以便于机械手能将产品和和说明书送入盒中。为了实现这一要求，有的自动装盒机上设计一个包装盒打开机构，大多采用真空吸盘将将送进的呈压扁状态的包装盒张开，然而有的包装盒其在张开过程中由于其压实过紧，其在张开过程中会将压扁状态的包装盒完全吸起来，达不到张开包装盒的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便快捷，保证张开包装盒效果，提高生产效率的自动装盒机包装盒预开装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动装盒机包装盒预开装置，其包括固定设置在自动装盒机的传送带一侧的横移驱动装置、通过传动装置与所述横移驱动装置连接的横移装置以及设置在所述横移装置一侧的包装盒预开装置；所述横移驱动装置包括伺服电机、传动带以及通过传动带与所述伺服电机输出轴连接的横移驱动轴，所述伺服电机上设置有光电编码器，所述横移驱动轴设置在固定座上，所述横移装置包括设置在横移驱动轴一侧的横移支座以及设置在所述横移支座上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置丝杠螺母座，所述丝杠螺母座上设置横移导条，所述包装盒预开装置包括与滚珠丝杠连接的横移从动轴、设置横移从动轴下侧的吸盘支架、设置在所述吸盘支架下侧的吸盘，所述吸盘支架两侧对称设置有挡板，所述挡板设置在横移从动轴下侧，所述滚珠丝杠一端通过传动装置连接横移驱动轴，其另一端连接横移从动轴。

进一步的，所述吸盘支架和挡板为套管式结构。

进一步的，所述挡板在横移从动轴下侧的位置滑动可调。

进一步的，所述光电编码器型号采用SCHA-250BM-G50L。

进一步的，所述伺服电机型号采用180ST-M15020。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型通过包装盒包装机预开口装置一侧设置横移驱动装置，使开口装置能够随着横移装置按照使用要求进行规律性的运动，实现包装盒顺利开口，避免出现包装盒整个被吸盘吸气的现象出现，可大大提高自动装盒机工作效率。

本实用新型吸盘支架和挡板均为套管式结构，其可进行伸缩，通过调整其长度实现吸盘与包装盒相对位置的调整，使其适用于不同厚度包装盒的开口。

本实用新型挡板在横移从动轴下侧的位置滑动可调，在适用于某种型号大小的包装盒时，可对挡板的位置进行固定，当更换不同大小的包装盒时，可滑动挡板到适当位置后再进行固定，使其适用于不同宽度的包装盒的开口。

附图说明

附图1为包装盒结构示意图；

附图2为本实用新型结构示意图；

附图3为本实用新型预开口装置吸盘支架部分结构示意图；

附图4为本实用新型吸盘部分仰视示意图。

其中：1、传送带，2、伺服电机，3、传动带，4、横移驱动轴，5、光电编码器，6、固定座，7、横移支座，8、滚珠丝杠，9、丝杠螺母座，10、横移导条，11、横移从动轴，12、吸盘支架，13、吸盘，14、挡板，15、定位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-4所示，一种自动装盒机包装盒预开装置，其包括固定设置在自动装盒机的传送带1一侧的横移驱动装置、通过传动装置与所述横移驱动装置连接的横移装置以及设置在所述横移装置一侧的包装盒预开装置；所述横移驱动装置包括伺服电机2、传动带3以及通过传动带3与所述伺服电机2输出轴连接的横移驱动轴4，所述伺服电机2上设置有光电编码器5，所述光电编码器5型号采用SCHA-250BM-G50L，所述伺服电机2型号采用180ST-M15020，所述横移驱动轴4设置在固定座6上，所述横移装置包括设置在横移驱动轴4一侧的横移支座7以及设置在所述横移支座7上的滚珠丝杠8，所述滚珠丝杠8上设置丝杠螺母座9，所述丝杠螺母座9上设置横移导条10，所述包装盒预开装置包括与滚珠丝杠8连接的横移从动轴11、设置横移从动轴11下侧的吸盘支架12、设置在所述吸盘支架12下侧的吸盘13，所述吸盘支架12两侧对称设置有挡板14，所述挡板14设置在横移从动轴11下侧，所述滚珠丝杠8一端通过传动装置连接横移驱动轴4，其另一端连接横移从动轴11，所述传动装置可为联轴器，所述吸盘支架12和挡板14为套管式结构，其通过设置在其上的定位螺栓15调整其长度，通过调整其长度实现吸盘与包装盒相对位置的调整，使其适用于不同厚度包装盒的开口，所述吸盘支架12和挡板14也可以根据实际使用需要调整其高度配合关系，如果挡板14底面水平高度略低于吸盘13底面，其可作为预开口装置使用，主要应用于压实过紧的包装盒初步开口使用，如挡板14底面水平高度比吸盘13底面水平高度低出包装盒的高度，其可直接用于包装盒的开口使用，一步到位的打开压褶的包装盒。

所述挡板14在横移从动轴11下侧的位置滑动可调，在适用于某种型号大小的包装盒时，可对挡板的位置进行固定，当更换不同大小的包装盒时，可滑动挡板到适当位置后再进行固定，使其适用于不同宽度的包装盒的开口。

所述吸盘13连接气路控制部分，所述气路控制部分与伺服电机2、横移装置和包装盒预开口装置相配合，沿包装盒左侧到右侧提供吸力，挡板防止包装盒被完全吸起，达不到开口效果，当横移装置完成一个开口过程后，中断吸盘的吸力，包装盒沿传送带送走，下一个包装盒吸盘下侧，横移装置回返过程中，吸盘从右侧到左侧开始开口，所述气路控制部分只要能够实现其配合关系即可，而气路控制部分属于现有技术，不属于本实用新型的发明点，只要能够实现其配合关系即可，在此不再赘述。

工作过程如下：

包装盒沿传送带输送到吸盘13下侧，伺服电机2通过传动带3带动横移驱动轴4开始转动，由于横移驱动轴4通过滚珠丝杠8和横移从动轴11连接，滚珠丝杠8带动横移从动轴11进行横向移动，其在从左到右移动过程中，设置在横移从动轴11下侧的吸盘13和挡板14均随着其从左到右移动，在移动过程中，吸盘13对包装盒产生吸力，其从左到右开始实现开口过程，并且由于设置了挡板14其不会整体被吸起，当吸盘13与挡板14移动到最右端时，伺服电机开始暂时停止转动，中断吸盘13的吸力，已完成预开口的包装盒沿着传送带1被运走，下一个包装盒沿传送带1被运到吸盘13下侧，伺服电机开始反向转动，其带动横移从动轴11从右往左横向移动，吸盘13对包装盒产生吸力，其从右往左开始实现开口过程，其在到达最左端时，完成一整组工作过程，然后其可以开始下一组循环过程。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。