用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法与流程

本发明涉及一种用于电梯装置的制动装置。此外，本发明涉及用于控制制动装置的方法、用于控制这种方法的计算机程序产品以及用于存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术：

电梯用于在垂直方向运输人员或物品。诸如电梯轿厢或配重的运动部件可以在电梯井内行进。由于这样的运动部件可能沿着显著的高度行进并且尤其可能运输人员，因此必须满足非常严格的保障和安全要求。

例如，如果电梯轿厢在电梯正常运行期间进入超速状态而超过允许的速度，则必须进行紧急制动，以便可靠地避免例如对电梯的乘客的任何损坏甚至伤害。在极端情况下，例如电梯发动机的故障，甚至电梯悬挂构件的损坏，都必须进行紧急制动，以便可靠地避免电梯轿厢的下坠或掉落，否则可能导致致命的碰撞。

已经提出了用于建立电梯装置的制动功能的各种方法。其中一些方法也可以用于紧急制动行为。这些常规方法中的大多数使用电磁制动器来使得电梯装置的运动部件减速。例如，日本文献jp2011-057316a涉及具有紧急制动控制功能的电梯。日本特开2011-184141号公报涉及电磁制动装置，特别是用于调整制动器的制动力的机构。

作为一种替代，wo2014/177494a1描述了用于诸如升降机、自动扶梯或移动人行道的乘客运输设施的液压制动系统。

尽管这种传统的制动装置可以满足制动动作的安全要求，即可以在足够短的时间段内将进入超速状态的电梯装置的运动部件减速，但是大多数这种传统的制动装置易于在这样的制动作用下施加例如瞬时冲击到电梯轿厢上。对于乘坐在这种轿厢内的乘客而言，这种冲击可能是不方便的，或者在最坏的情况下，甚至可能伤害乘客。

因此，可能需要一种用于电梯装置的制动装置，以避免这种不便甚至伤害。特别地，可能需要一种制动装置，该制动装置可以避免由于制动行为，特别是紧急制动行为而导致的在电梯运动部件上的明显的冲击。此外，可能需要一种用于控制满足这些要求的电梯装置的制动装置的方法、使得能够控制这种方法的计算机程序产品以及存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

这些需求可以通过本申请的独立权利要求的主题来实现。有利的实施例在从属权利要求和本说明书中限定。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提出了一种用于电梯的制动装置。制动装置包括速度传感器装置、液压制动装置、致动器装置和控制器。速度传感器装置适于在确定电梯装置的运动部件的超速时产生超速信号，该运动部件例如是电梯轿厢或配重。液压制动装置适于在施加液压时在运动部件上产生制动作用。致动器装置适于产生液压并将液压施加到液压制动装置。控制器适于控制致动器装置。控制器连接到速度传感器装置。特别地，控制器适于在收到来自速度传感器装置的超速信号时，通过控制致动器装置以重复时间间隔来反复增加和降低至液压制动装置的液压来启动和影响abs(防抱死制动系统)制动过程。其中所述重复时间间隔在abs制动过程期间依次延长。

作为本发明的实施方式的基础的思想可以被解释为基于以下观察和认知，尤其地并且不限制本发明的范围。

为了实现电梯装置的强有力、快速和安全的制动作用，提出了一种特定的制动装置。所述制动装置使用液压制动装置，以便在电梯装置的运动部件上产生制动作用，即用于产生制动力，该制动力例如在超速状态的情况下使运动部件显著减速。在这种液压制动装置中，该制动作用被在施加可由包括在制动装置中的致动器装置产生的液压时开始和实现。液压制动装置和致动器装置的组合使得能够在足够短的时间内施加足够强的制动力以确保运动部件的安全减速，即使在紧急情况下。

这样的液压制动装置和致动器装置可以特别适用于高层电梯装置，其中，典型地，大型轿厢和/或重型配重可以沿着显著的高度行进，例如大于50m、100m或甚至200m，从而必须满足对制动作用的高要求。

为了避免在制动过程中在制动作用开始时的过度冲击，制动过程特别适合于揭示abs制动过程的特性，在abs制动过程中制动作用以避免在运动部件上施加过度冲击的方式施加。对于这样的abs制动过程，通过反复地增加和降低提供给液压制动器的液压来以特定的方式控制致动器装置。其中，在特定的重复时间间隔内重复液压的增加和液压的降低。具体而言，在abs制动过程中，这种重复时间间隔在abs制动过程中依次延长。这是液压在再次减小之前增加的持续时间，该持续时间在abs制动过程开始时相对较短，并且随着制动过程的进一步进展，该持续时间依次增加，即变长。相应地，尤其取决于在增加的液压压力下的制动持续时间长度的对运动部件的制动作用也随时间增加。结果，在abs制动过程开始时，对运动部件的制动作用相对较小，然后这种制动作用变得越来越强，直到最终使运动部件完全减速并停止。换句话说，在制动过程开始时，运动部件的减速速度相对较小，并随着制动过程随着时间推移而最终增加。

由于这种制动作用随着时间而增加，所以abs制动过程可以避免对运动部件的过度冲击，同时能够产生足够强的制动力，从而导致相对平稳但强有力的制动结果，从而可以最终安全地停止运动部件。

根据一个实施例，致动器装置适于在小于50ms的重复时间间隔内，优选在小于20ms或10ms的重复时间间隔内，甚至更优选地在小于5ms或2ms的重复时间间隔内重复地增加和减少液压。

致动器装置应该能够非常快速地增加和降低施加到液压制动装置的液压，使得这样的压力的增加和降低可以例如每秒进行超过20次，优选地超过100次或甚至超过500次。通过这种非常迅速地增加和降低液压的能力，可以有利地执行abs制动过程，使得在abs制动过程开始时，可以在液压制动装置上仅仅以非常短的持续时间(例如小于10ms或者甚至小于5ms)施加液压，而在abs制动过程的稍后阶段，液压可以施加例如超过50ms或者甚至超过100ms或者0.5s的更长时间段。通过在abs制动过程中非常精细地调整液压的选择，制动作用可以被调节以获得电梯装置的运动部件的平稳但仍非常有效的减速。

例如，根据本发明的实施例，致动器装置包括活塞和马达，例如电动马达。其中，致动器装置适于通过马达驱动的活塞的行程来增加液压，并通过也由马达驱动的活塞的返回行程(或反冲程或反行程)来降低液压。

换句话说，致动器装置可以包括活塞，当在行程内被驱动时，该活塞增加施加到液压制动装置的液压。在随后的由马达驱动的返回行程中，活塞再次释放，即降低所施加的液压。以这种方式，通过使用马达适当地驱动活塞，至液压制动装置上的液压可以非常快速地增加和降低。

包括活塞和马达(尤其是电动马达)的这种致动器装置可相对便宜、可靠且坚固。

根据一个实施例，重复时间间隔在abs制动过程期间至少加倍。例如，在abs制动过程中，重复时间间隔可以增加至少2倍、至少5倍、至少10倍或甚至更多倍。

换句话说，对制动装置的控制进行调整，使得实现重复时间间隔，在该重复时间间隔内，所施加的液压增加并且在在下一个重复时间间隔中再次增加之前再次降低，使得这样的重复时间间隔在abs制动过程的开始时较短，并且之后在abs制动过程期间在该过程即将结束时至少加倍。优选地，在abs制动过程期间，重复时间间隔延长至少5倍，优选地至少10倍或更多。由于这种重复时间间隔的增加，abs制动过程开始时的制动作用相对较弱，然后在制动过程中显著增加，使得制动作用平稳但显著地从初始的低值增加到一个相当更高的值。

根据一个实施例，重复时间间隔非线性地延长。

换句话说，重复时间间隔的持续时间不仅与abs制动过程中的时间点成线性比例地增加长度，而且优选地以超线性比例的方式增加。例如，重复时间间隔可以以指数方式增加。通过这种重复时间间隔的非线性延长，相应的制动作用也可以以非线性方式增加，即，在abs制动过程开始时，用于使运动部件减速的制动力相对较弱，然后可以在abs制动过程中非线性地增加，直到最终达到运动部件非常显著地减速并最终停止的水平。结果，可以获得运动部件的平滑而有效的减速。

根据本发明的一个实施例，在abs制动过程中重复时间间隔延长的模式是预定的。

换言之，在abs制动过程实际开始之前，已经预定了在abs制动过程中重复时间间隔依次变长的方式。例如，指示重复时间间隔的随时间变化的模式可以存储在例如制动装置内的存储器中。在产生制动作用之后，致动器装置和液压制动装置然后可以根据这样的预定模式被驱动。使用这种预定模式控制致动器装置的控制器可以容易且低成本地实施。

在替代实施例中，基于指示运动部件的当前速度的反馈信号来调整在abs制动过程期间重复时间间隔延长的模式。

换句话说，控制器驱动致动器装置以增加和减小液压的模式并不是固定地预定的，而是特别地考虑到例如运动部件的反应或状态而被调整。其中，可以从传感器或任何其他装置提供反馈信号，这样的反馈信号指示将要由制动装置减速的运动部件的当前速度。相应地，这样的反馈信号可以指示运动部件是否正在减速或者仍在加速，并且abs制动过程的重复时间间隔可以相应地被调整。例如，考虑到这样的反馈信号，控制器可以识别运动部件对预期制动作用的反应是否足够或者必须增加，例如通过更快地延长重复时间间隔增加制动力。

在一个具体的例子中，控制器可以从反馈信号中获知例如电梯轿厢在abs制动过程期间不能足够快地减速，这可能是例如轿厢重负载的结果。基于这样的反馈信号，控制器之后可以更快速地增加重复时间间隔，由此也增加对轿厢的制动作用，以便即使在这样的重负载状况下也能够有效地使轿厢快速减速。可选地，可以从负载传感器向控制器馈送另外的信号。

根据一个实施例，反馈信号可以由速度传感器装置提供。

换句话说，速度传感器装置不仅可以用于检测运动部件的超速并且相应地生成超速信号，而且可以进一步适于确定运动部件的当前速度并且提供诸如反馈信号的信息到制动装置的控制器。

根据本发明的一个实施例，所述速度传感器装置包括辊和检测器装置，所述辊被设置并适于在所述运动部件运动时旋转，并且所述检测器装置被设置并且适于检测所述辊的旋转运动。优选地，检测器装置适于以诸如光学的非接触方式检测辊的旋转运动。

换句话说，速度传感器装置包括当运动部件移动时被迫转动的辊。例如，辊可以与运动部件一起移动并且可以例如使用弹簧压靠在电梯装置的静态部件(例如导轨)上。当辊随着运动部件的运动而旋转时，可以由检测器装置检测这种旋转运动，从而得到关于运动部件的运动的信息，特别是关于运动部件的速度或者至少是运动部件超过一定的速度限制从而进入超速状态的事实。

优选地，检测器装置适于检测辊的旋转运动，而不用机械地接触辊，即以无接触的方式检测。由此，例如任何磨损和/或机械损坏风险可以被最小化，并且可增加速度传感器装置的可靠性。

例如，检测器装置可以通过检测例如周期性地随着辊的旋转而变化的光学特性来光学地测量辊的旋转运动。在一个具体的实施例中，齿轮可以连接到辊上，并且通过这种齿轮的部分的光学反射特性或光学传输特性可以由检测器确定，从而得到关于齿轮以及与之机械连接的旋转辊的旋转速度的信息。

根据一个实施例，速度传感器装置被固定到电梯装置的运动部件。

换句话说，速度传感器装置直接连接到将被确定其速度的运动部件上。因此，速度传感器装置与运动部件一起移动。例如，速度传感器装置可以连接到电梯轿厢并且因此可以直接且可靠地测量轿厢在电梯井内例如相对于电梯井内的静态部件(例如安装在电梯井中的导轨)的实际速度。因此，由于速度传感器装置直接连接到运动部件，并且不是例如通过连接到悬挂构件(该悬挂构件自身连接到所述运动部件并且该悬挂构件在最坏的情况下可能失去与运动部件的接触)而仅间接地测量运动部件的速度，运动部件的实际超速状态可被可靠地确定。

根据一个实施例，液压制动装置包括至少一个制动垫和一个制动缸，该制动缸在施加液压时将制动垫压靠在电梯装置的静态部件上。例如，这种静态部件可以是用于在其运动期间引导电梯装置的运动部件的导轨。

换句话说，液压制动装置可以包括一个制动垫或优选地至少两个制动垫和一个或多个制动缸。制动垫有时也可以被称为摩擦盘。(一个或多个)制动垫可以由(一个或多个)制动缸致动，以便建立制动垫抵靠诸如导轨的静态部件的机械接触和压力。由于(一个或多个)制动垫典型地由较高摩擦材料制成，因此在这种机械接触时，可以引起较高的制动力，以在制动部件上产生制动作用。

优选地，液压制动装置适于使得在液压制动装置启动时，其(一个或多个)制动垫被压靠在通常包括在电梯井内的导轨的至少一个的部分上。这样的导轨通常具有光滑的表面，机械稳定并且固定地安装在电梯井内，使得它们可以用作与液压制动装置的制动垫相互作用的制动表面。

根据一个实施例，液压制动装置固定在电梯装置的运动部件上。

换句话说，液压制动装置优选地直接连接到运动部件，使得其与运动部件一起运动。其中，优选地，液压制动装置以这样的方式连接到运动部件，即，在制动过程期间施加到液压制动装置的力可以被直接且可靠地传递到运动部件，从而使运动部件减速。例如，可以使用机械稳定的固定装置(例如螺钉，螺栓，铆钉，焊接件等)将液压制动装置固定到运动部件上。因此，由液压制动装置提供的制动作用可以直接作用到运动部件上由此实现制动装置的高可靠性。

在替代方案中，液压制动装置也可以设置成例如经由支撑运动部件的悬挂构件与运动部件间接相互作用。例如，液压制动装置可以连接到牵引轮，该牵引轮移动该悬挂构件，从而间接地与运动部件相互作用。但是，在这样的替代布置中，例如在悬挂构件发生失效的情况下，使用液压制动装置可能不能执行制动作用的施加。

根据本发明的第二方面，提出一种用于控制电梯装置的制动装置的方法。其中，制动装置包括与本文关于本发明的第一方面描述的基本上相同的结构。该方法包括：在从传感器装置接收到超速信号时，通过控制所述致动器装置以重复时间间隔重复地增加和降低到所述液压制动装置的液压来启动abs制动过程，其中重复时间间隔在abs制动过程中依次延长。

使用这种方法并将其应用到适当调节的制动装置中，可以实现abs制动过程，例如在紧急制动过程的情况下，该制动过程可以在运动部件减速时显著地减少在运动部件上的任何冲击。

根据第三方面，描述了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可读指令，其适于当由例如可编程控制器的处理器执行时控制根据本发明的上述第二方面的方法。

该计算机程序产品可以包括任何编程语言的计算机可读指令。所述指令可以指令可编程电梯控制器控制监测速度传感器装置并且可能地从速度传感器装置获取超速信号。此外，电梯控制器可以被指令以控制致动器装置和液压制动装置的致动，以便以重复地增加和减少液压并且以在制动过程中的持续时间内依次增加的重复时间间隔来执行所描述的abs制动过程。

根据本发明的第四方面，提出了一种包括存储于其上的根据本发明的上述第三方面的计算机程序产品的计算机可读介质。

该计算机可读介质可以是允许存储计算机可读指令和/或能够下载这样的计算机可读指令的任何物理存储器。例如，计算机可读介质可以是cd、dvd、闪存、eprom、提供下载选项或类似项的互联网的部件等。

应当指出，本发明的实施例的可能的结构和优点部分地关于制动装置并且部分地关于用于控制这种制动装置的方法来描述。本领域技术人员将认识到，对于一个实施例描述的结构可以被适当地转用、改编或修改以与其它实施例一起应用，或者可以与为其他实施例描述的其他结构组合和/或替换，以便进入本发明的进一步的实施例。

以下将参照附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。

附图说明

图1示出了电梯装置。

图2示出了根据本发明实施例的制动装置的原理图。

图3示出了根据本发明实施例的用于制动装置的速度传感器装置的侧视图。

图4示出了图3所示速度传感器装置的俯视图。

图5显示了根据本发明的一个实施例的用制动装置实现的制动动作随时间的发展。

这些附图只是示意图而并不按比例绘制。相同的附图标记指代相同或相似的特征。

具体实施方式

图1示出了电梯装置1，其中可以应用根据本发明实施例的制动装置。电梯装置1包括两个运动部件3,5。第一运动部件3是电梯轿厢，第二运动部件5是配重。两个运动部件3,5都由悬挂构件7支撑，所述悬挂构件可以是例如一根或多根绳索或带。悬挂构件7的端部固定在电梯井13顶部的固定结构9,11上。悬挂构件7可以通过由发动机17驱动的牵引轮15移动，使得两个运动部件3,5可以是在电梯井13中竖直地并且在相反方向上移位。传统地，常规的做法是在轿厢3(如当前例子中)或绳索固定结构9,11处设置负载传感器22以确定是否出现过载状态，例如如果有太多的乘客试图从给定的楼层登上电梯轿厢3。如果发生这种过载，则一般会在轿厢3中发出警报，并且在轿厢3的负载处于允许的阈值内之前，阻止电梯1的移动。

在行进期间，运动部件3,5通常由一个或多个导轨19引导，所述一个或多个导轨19例如可以连接到电梯井13的壁上或连接到壁上的支架上。这样的导轨19可以是具有例如t形横截面的机械稳定的金属型材，使得连接运动部件3,5的导辊或导靴可以沿着导轨19滚动或滑动。

为了能够满足安全要求，一个或多个制动装置21可以被包括在电梯装置1中。根据本发明的一个实施例，这种制动装置包括速度传感器装置23、液压制动装置25以及致动器装置27。此外，提供控制器以用于控制致动器装置27，从而例如在紧急情况下能够控制用于使运动部件3,5减速的制动过程。

将参照图2描述制动装置21的实施例的细节。

速度传感器装置23适于测量运动部件3,5中的至少一个的速度。至少运动部件3,5的超速状态应该可由速度传感器装置23检测到，所述速度传感器装置在检测到所述超速状态时产生超速信号。该超速信号指示被监控的运动部件3,5超过预定的速度限制从而其可能处于潜在危险的超速状态。

这种关于发生超速状态的信息通过提交特定超速信号而被传送到电梯装置1的控制器29。

在接收到这种超速信号时，控制器29控制致动器装置27，使得液压产生并施加到液压制动装置25。为此，致动器装置27包括诸如电动马达的马达39，连接到液压制动装置25的主缸33可以通过该马达39被致动。例如，致动器装置27包括活塞(未示出)，并且电动马达39允许一致的致动时间，该致动时间小到只有循环时间的仅几毫秒的变化。主缸33包括活塞和弹簧装置35。此外，主缸33经由例如两个端口(即，入口端口36和补偿端口38)连接到液压储存器37。在操作期间，液压流体可以基于制动过程期间的操作条件流过或流入储存器37。

主缸33的出口经由一个或多个液压流体管线31连接到一个或多个制动缸41。每个制动缸41包括一个或多个制动垫43。在图1的示例中，每个制动缸41包括在制动缸41内部的相对侧处布置的两个制动垫43，使得t形导轨19的一部分位于两个制动垫43之间。此外，制动缸41的制动垫43通过卡钳45彼此连接。

在通过液压流体管线31向制动缸41施加液压时，制动垫43被压入与导轨19的间隔布置的部分机械接触，从而形成电梯装置内的静态部件。由于制动垫43通常由高摩擦材料制成，因此将制动垫43按压为与导轨19的间隔布置的部分机械接触将通常导致制动行为作用到液压致动装置25连接到的运动部件3,5上。

然而，为了避免在开始制动过程时作用在运动部件3,5上的过高的制动力(这些过高的制动力可能导致对运动部件3,5过度冲击)，施加到液压制动装置25的液压不会突然升高到最高水平。取而代之的是，控制器29在接收到来自速度传感器装置23的超速信号时，通过启动在此称为abs制动过程的特定制动过程逐渐增加由液压制动装置产生的制动作用。

为此目的，控制器29控制致动器装置27，以便重复地增加和降低到液压制动装置25的液压。其中，控制器29在abs制动过程期间延长重复时间间隔。这可能意味着变速马达39在abs制动过程开始时以非常短的时间间隔压缩和释放主缸33的活塞35，而相继地，活塞35被压缩和释放的所述时间间隔将会在abs制动过程中逐渐增加。换句话说，在abs制动过程开始时，活塞35的行程及其返回行程可以以短时间间隔彼此跟随，并且这样的行程(以及可选地所述返回行程)在abs制动过程中变得越来越长。

因此，随着液压制动装置35上的液压的增加和减少的重复以及依次增加的重复时间间隔，abs制动过程以较低的制动作用开始，然后可以通过增加高压时间间隔而快速但平稳地增加施加到液压制动装置的制动作用。

换言之，由于液压的增加/降低，制动缸41的制动垫43将反复地与导轨19的表面接合和脱离，由此引起制动动作和制动释放动作，这会降低运动部件3,5的速度。随着制动/释放制动的继续，致动器活塞的速度将减小。随着致动器活塞的速度降低，制动作用的时间，即制动垫43被压靠在导轨19上的时间将增加。最终，制动垫43和导轨19之间的摩擦力将使得运动部件3,5停止。

图5示出了说明根据本发明实施例的由制动装置21实现的abs制动过程期间的制动作用b随时间t的进展的示意图。

在时间点t0检测到运动部件3,5的超速。在从速度传感器装置23接收到相应的超速信号时，控制器29通过控制致动器装置27来启动abs制动过程以增加施加到液压制动装置25的液压。然而，该液压不会增加达到最大值并且保持在那里，而是在例如几毫秒的非常短的时间段之后，液压已经被再次释放，例如通过将致动器装置27的马达39的行程反转到反行程。施加到液压制动装置25的液压的这种增加和减少被重复许多次。

然而，重复时间间隔tn不保持恒定，而是在abs制动过程中依次增加。换句话说，重复时间间隔tn小于后续的重复时间间隔tn+1。由于这样的越来越长的重复时间间隔tn，由液压制动装置25产生的制动作用以及因此运动部件3、5的减速随着时间而依次增加。

其中，在abs制动过程中重复时间间隔tn依次延长的模式或时间发展可以遵循预定模式，即可以独立于例如电梯装置1和/或制动装置21内的实际状态。

替代地，可以基于指示运动部件的当前速度的反馈信号来适配在abs制动过程期间重复时间间隔tn延长的模式，该反馈信号例如由速度传感器装置23提供。因此，利用这样的反馈选项，控制器29可以控制致动器装置27，使得由液压制动装置25产生的制动作用例如可以随着运动部件3,5的速度降低而适配。换句话说，基于来自速度传感器装置23的信号，实时反馈信号可以被提供给控制器29，控制器29又继而可以例如控制致动器装置27内的致动器活塞的可变速度。

此外，如图2所示，来自负载传感器22的表示轿厢3内的实际负载的信号也可以被馈送到控制器29。在这种情况下，控制器29可以附加地确定运动部件3、5之间的实际负载的不平衡。使用来自负载传感器22的负载信号和来自速度传感器装置23的速度信号，控制器29可以指示致动器装置27传送的适当的制动动作。例如，如果控制器29确定轿厢3负载较重并且正向下高速行驶时，其可以指示较强的制动作用。相反，如果控制器29确定轿厢3被卸载并以低速向下行驶时，则可以指示较弱的制动作用。

图3和4示出了根据本发明实施例的可用于制动装置21的速度传感器装置23的侧视图和俯视图。

速度传感器装置23固定地连接到运动部件3,5，诸如例如固定到电梯轿厢的主体上。例如，安装壳体47可以用螺纹连接、螺栓连接、焊接或其它方式固定到运动部件3,5上。速度传感器装置23可以包括弹簧加载辊53，弹簧加载辊53压靠电梯装置1内的静态部件例如导轨19，使得其在运动部件3,5移动时旋转。为此，辊53经由包括螺钉49和弹簧51的螺纹弹簧装置连接到安装壳体47，以例如保持辊53相对于导轨19张紧。

在如图3和图4所示的示例中，齿轮55连接到辊53上，使得它与辊53一起旋转。这种齿轮55的旋转可以用速度传感器57检测。优选地，这种速度传感器57非接触地确定齿轮55的旋转速度。例如，速度传感器57可以包括诸如光电二极管的光学检测器。这样的光学检测器可以检测光学特性，例如齿轮55旋转时的光学反射率变化或光学传输变化，并且可以从中导出指示齿轮55的旋转速度的信号。

可以注意到的是，虽然图3和图4中示出的示例性速度传感器装置23的实施例可以是有利的，因为其能够对运动部件3,5进行连续可靠的速度检测，但是也可以应用速度传感器装置的各种其他示例来确定运动部件的超速状况并且生成超速信号。

最后，应当指出，诸如“包括”的术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的术语不排除多个。也可以将结合不同实施例描述的部件进行组合。还应该注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。