本发明属于建材生产设备领域,尤其涉及混凝土砌块自动筛选包装方法及装置。
背景技术：
在加气混凝土砌块生产过程中需要将生产出的产品进行分拣、打包、输送，对生产中出现的废品的分拣，合格产品的打包以及输送，在很多生产企业还不能完全实现自动化，大部分生产环节还是依靠人工来进行，工作效率低、劳动强度高，直接影响生产企业经济效益的提高。
技术实现要素：
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为了解决上述存在的问题，本发明提供一种混凝土砌块自动筛选包装方法以及与该方法配套的筛选包装装置，该方法及装置可以大大提高工作效率，降低劳动强度，为了实现上述目的，本发明采用以下方案，所述方法是：以机械手为核心,并配备其它设备,对生产出的混凝土砌块筛选后自动打包输送,达到降低工作强度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步骤：
夹坯机将混凝土砌块夹送至第一链条输送机上，并依次连续摆放；
第一链条输送机将混凝土砌块输送至第二链条输送机，混凝土砌块在由第一链条输送机往第二链条输送机过渡时，由于第二链条输送机的输送速度大于第一链条输送机的输送速度，混凝土砌块被相互隔开；
混凝土砌块通过废品识别器；
勾推机构将废品识别器识别出的报废混凝土砌块勾至平台，并将其推至废料斗,合格的混凝土砌块继续被输送至第三链条输送机；
通过第三链条输送机输送的混凝土砌块受到设置在第三链条输送机末端的挡砖装置的作用，混凝土砌块被并齐靠拢；
托盘输送辊将托盘输送至机械手夹取工位；
机械手先将托盘夹取放置在包装输送机上，然后再将混凝土砌块夹送至托盘上，并层叠码放；
包装输送机将层叠码放的混凝土砌块输送至打包机工位，打包机对层叠的混凝土砌块进行打包；
打包后的混凝土砌块由包装输送机继续输送至拼接工位，拼接装置将打包后的混凝土砌块进行拼接；
叉车将拼接后的打包混凝土砌块运送至货场。
作为实现上述方法的装置包括：
夹坯机、位于夹坯机下部的第一链条输送机、衔接在第一链条输送机右端的第二链条输送机、设置在第二链条输送机上的废品识别器、设置在第二链条输送机上的勾推机构以及废料斗、衔接在第二链条输送机右端的第三链条输送机、设置在第三链条输送机右端的挡砖装置、托盘输送辊、机械手、包装输送机、位于包装输送机右侧的打包机、设置在包装输送机末端的拼接装置、叉车。
所述第二链条输送机的输送速度略大于第一链条输送机的输送速度，所述第三链条输送机的输送速度略小于第二链条输送机的输送速度。
所述机械手的工作区域加设围栏。
本发明大大提高工作效率，降低劳动强度，直接提高了生产企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明混凝土砌块自动筛选包装装置布置俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解，作为本发明的方法是：以机械手为核心,并配备其它设备,对生产出的混凝土砌块筛选后自动打包输送,达到降低工作强度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步骤：
如图1所示，夹坯机1将混凝土砌块2夹送至第一链条输送机3上，并依次连续摆放；
第一链条输送机3将混凝土砌块2输送至第二链条输送机4，混凝土砌块2在由第一链条输送机3往第二链条输送机4过渡时，由于第二链条输送机4的输送速度大于第一链条输送机3的输送速度，混凝土砌块2被相互隔开；
混凝土砌块2通过废品识别器5；
勾推机构6将废品识别器5识别出的报废混凝土砌块勾至平台，并将其推至废料斗7,合格的混凝土砌块继续被输送至第三链条输送机8；
通过第三链条输送机8输送的混凝土切块2受到设置在第三链条输送机8末端的挡砖装置9的作用，混凝土砌块2被并齐靠拢；
托盘输送辊10将托盘输送至机械手11夹取工位；
机械手11先将托盘夹取放置在包装输送机12上，然后再将混凝土砌块2夹送至托盘上，并层叠码放；
包装输送机12将层叠码放的混凝土砌块2输送至打包机13工位，打包机13对层叠的混凝土砌块2进行打包；
打包后的混凝土砌块2由包装输送机12继续输送至拼接工位，拼接装置14将打包后的混凝土砌块2进行拼接；
叉车15将拼接后的打包的混凝土砌块2运送至货场。
作为实现上述方法的装置包括：
夹坯机1、位于夹坯机1下部的第一链条输送机3、衔接在第一链条输送机3右端的第二链条输送机4、设置在第二链条输送机4上的废品识别器5、设置在第二链条输送机4上的勾推机构6以及废料斗7、衔接在第二链条输送机4右端的第三链条输送机8、设置在第三链条输送机8右端的挡砖装置9、托盘输送辊10、机械手11、包装输送机12、位于包装输送机12右侧的打包机13、设置在包装输送机12末端的拼接装置14、叉车15。
所述第二链条输送机4的输送速度略大于第一链条输送机3的输送速度，所述第三链条输送机8的输送速度略小于第二链条输送机4的输送速度。
所述机械手11的工作区域加设围栏16。
本发明大大提高工作效率，降低劳动强度，直接提高了生产企业的经济效益。